【正文】 在此，我對(duì) 我的 論文指導(dǎo)老 師 徐勇光 老師表示衷心的 感謝 ，感謝他對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他的監(jiān)督和指導(dǎo)。脈沖總數(shù)寄存器 NH EQU 25H DS EQU 26H ；地址指針偏移量 FEED EQU 0E80H ORG 0E00H 0E00 758160 START： MOV P， 60H 0E03 758901 MOV TMOD， 01H ； 設(shè)計(jì)數(shù)器工作方式為 1， 16 位定時(shí)器 0E06 75201B MOV N0， 01A4H ；設(shè) N0 為 320 0E09 75231B MOV N2， 1A4H 0E0C E520 MOV A ， N0 ；計(jì)算 2XN0 0E0E 23 RL A 0E0F F8 MOV R0， A 0E10 C3 CLR C ；計(jì)算 N1=N2N0 0E11 E524 MOV A， NL 0E13 98 SUBB A， R0 0E14 F521 MOV N1L， A 0E16 E525 MOV A， NH 0E18 9400 SUBB A， 00H 0E1A F522 MOV N1H， A 0E1C 901000 MOV DPTR， 1000H ；設(shè)時(shí)間常數(shù)指針初值為 1000H 0E1F 752600 MOV DS， 00H ；設(shè)地址偏移量初值為 00H 0E22 93 MOVC A, A+DPTR ；從 EPROM 中讀時(shí)間常數(shù) 0E23 F58A MOV TL0， A ；送時(shí)間常數(shù)至定時(shí)器 0 中 0E25 0526 INC DS 0E27 E526 MOV A， DS N2← N21 28 0E2 93 MOVC A， A+DPTR 0E2A F58C MOV TH0， A 0E2C 0526 INC DS 0E2E D2AF SETB EA ；開中斷允許 0E30 D2A9 SETB ET0 ；允許定時(shí)器 0 中斷 0E32 D28C SETB TR0 ； 啟動(dòng)定時(shí)器 0 開始計(jì)算 0E34 20AFFD WAIT： JB EA， WAIT ；中斷允許返回 0E37 22 RET 中斷服務(wù)程序： ORG 000BH 000B 02F00 LJMP 0F00H 0F00 93 MOVC A， A+DPTR 0F03 F58A MOV TL0， A 0F05 0526 INC DS 0F07 E526 MOV A， DS 0F09 93 MOVC A， A+DPTR 0F0A F58C MOV TH0， A 0F0C 0526 INC DS ；修改地址偏移量指針 0F0E D180 ACALL FEED ；調(diào) FEED 子程序 0F10 E520 MOV A， N0 ；判斷 N0 是否為 0 0F12 B400 CJNE A， 00H， LOOP1 0F15 E52 MOV A， N1H ；判斷 N1 是否為 0 0F17 B40010 CJNE A， 00H， LOOP2 0F1A E522 MOV A， N1H 0F1C B4000B CJNE A， 00H， LOOP2 0F1F E523 MOV A， N2 判斷 N2 是否為 0 0F21 B40014 CJNE A， 00H， LOOP3 0F24 C2AF CLR EA ； N2 為 0 ，減速結(jié)束，關(guān)中斷 0F26 32 RETI 0F27 1520 LOOP1： DEC N0 ； N0 不為 0，則 N0← N01 0F29 32 RETI 0F2A E521 LOOP2： MOV A， N1L ； N1 不為 0，則 N1← N11 0F2C C3 CLR C 0F2D 9401 SUBB A， 01H 0F2F F521 MOV N1L， A 0F31 E522 MOV A， N1H 0F33 9400 SUBB A， 00H 0F35 F522 MOV N1H， A 0F37 32 RETI 0F38 1523 LOOP3： DEC N2 ； N2 不為 0，則 N2← N21 0F3A 32 RETI 29 第 八 章 結(jié)束語與致謝 結(jié)束語 整個(gè)系統(tǒng)采用 半閉 環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)給系統(tǒng)采用了 CM 系列滾珠絲桿副 ，其型號(hào)為：CM20215。以計(jì)數(shù)器的值是否為 0 作為相應(yīng)過程是否結(jié)束的標(biāo)志。 （ 1）時(shí)間常數(shù)的確定 在步進(jìn)電機(jī)控制程序中，利用單片機(jī)的定時(shí)器中斷，延時(shí)產(chǎn)生進(jìn)給脈沖的時(shí)間間隔。 （ 8）、 工作臺(tái)的聯(lián)動(dòng)控制。開機(jī)后工作臺(tái)應(yīng)該自動(dòng)復(fù)位，亦可手動(dòng)復(fù)位。 診斷程序。按照功能可將數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件分為以下幾個(gè)部分： 系統(tǒng)管理程序：它 是控制系統(tǒng)軟件中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的主體軟件。為了增加數(shù)碼管顯示亮度，分別在字形口和字位口加 74LS07 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 系統(tǒng)的擴(kuò)展 I/O 接口電路選用通用可編程并行輸 入 /輸出接口芯片 8155。也可接成從光敏三極管的集電極輸出接至８０３１的外部中斷引腳（ＩＮＴ０或ＩＮＴ１），采用中斷方式檢查越界信號(hào)。 時(shí)鐘電路 （２）復(fù)位電路 單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)。因此在接口電路與功率放大器間加上隔離電路實(shí)現(xiàn)電氣隔離， 通常使用光電耦合器。下圖所示為采用８１５５接口管理的鍵盤，顯示器電路。它將低位地址作為片內(nèi)地址，而用譯碼器對(duì)高位地址線進(jìn)行譯碼，譯碼器輸出的地址選擇線用作片選線。其擴(kuò)展電路如下所示： 擴(kuò)展 6264 電路框圖 (３）譯碼電路 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，所有外圍芯片都通過總線與單片機(jī)相連。此外，還需要考慮最大讀出速度，工作溫度以及存儲(chǔ)器容量等因素。即 I/O 輸入輸出接口?？紤]到 重力影響，Ｙ向電機(jī)負(fù)載較大，因此Ｇ＝ 1200Ｎ，所以有： 36 0. 01 [ 12 51 . 82 0. 03 ( 20 00 18 00 ) ]2 3. 14 1. 5 0. 8 65 .2 5 .T n c m? ? ? ?? ? ??? 考慮到啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件慣性的影響，則啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 0. 3 ~ 0. 5QTT ? 取系數(shù)為０ .３，則： 6 5 . 2 5 1 6 3 . 1 2 .0 . 4qT n c m?? 對(duì)于工作方式為三相６拍的步進(jìn)電機(jī)： m a x1 6 3 . 1 20 . 8 6 6 0 . 8 6 6 1 8 8 .3 6 .qTjT n c m? ? ? (２） 步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率 m a xm a x 1000 16676 0 6 0 0 . 0 1pvf?? ? ?? 為使電機(jī)不產(chǎn)生失步空載啟動(dòng)頻率要大于 最高運(yùn)行頻率 maxf ,同時(shí)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩要足夠大 ,查表選擇兩個(gè) 90BF001 型三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) . 電機(jī)有關(guān)參數(shù)如下 : 型號(hào) 主要技術(shù)參數(shù) 相數(shù) 步距 角 電壓 (V) 相電流 (A) 最大靜轉(zhuǎn)矩maxjT () 空載啟動(dòng)頻率 空載運(yùn)行頻率 分配方式 90BF001 4 80 7 2021 8000 4 相 8 拍 外形尺寸 (mm) 重量 kg 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 外直徑 長(zhǎng)度 軸直徑 90 145 9 1764 17 第 六 章 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 第 一 節(jié) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 １ .按照總統(tǒng)方案以及機(jī)械結(jié)構(gòu)的控制要求，確定硬件電路的方案，并繪制系統(tǒng)電氣控制的結(jié)構(gòu)框圖； ２ .選擇計(jì)算機(jī)或中央處理單元的類型； ３ .根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路； ４ .根據(jù)控制對(duì)象以及系統(tǒng)工作要求設(shè)計(jì)擴(kuò)展Ｉ／Ｏ接口電路，檢測(cè)電路，轉(zhuǎn)換電路以及驅(qū)動(dòng)電路等； ５ .選擇控制電路中各器件及電氣元件的參數(shù)和型號(hào)； ６ .繪制出一張清晰完整的電氣原理圖，圖中要標(biāo)明各器件的型號(hào)，管腳號(hào)及參數(shù)； ７ .說明書中對(duì)電氣原 理圖以及各有關(guān)電路進(jìn)行詳細(xì)的原理說明和方案論證 。導(dǎo)程變形總誤差 Δ 為 0 641 0 0 1 0 01 0 . 56 .1 2 1 0 1 2 .2 4 1 0 1 2 .2 4 [ ]lL u m??? ? ? ? ? ? ? ? ? ?E 級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差 [ Δ]=15μm/m。 查表得中等沖擊時(shí) , 1WHff??則 : 333 6 0 1 . 2 1 1 0 4 5 . 6 8 6 7 0 7 9 . 5 83 6 0 1 . 2 1 1 2 5 2 . 6 2 1 1 0 6 8 6 . 5 4XYQN? ? ? ? ?? ? ? ? ? 根據(jù)使用情況選擇滾珠絲杠螺母的結(jié)構(gòu)形式，并根據(jù)最大動(dòng)載荷的數(shù)值可選擇滾珠絲杠的型號(hào)為 : CM 系列滾珠絲桿副 ，其型號(hào)為： CM20215。 考慮電機(jī)步距角和絲杠導(dǎo)程只能按標(biāo)準(zhǔn)選取，為達(dá)到分辨率的要求，以及考慮步進(jìn)電機(jī)負(fù)載匹配，采用齒輪減速傳動(dòng) 。 3. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇 采用 MCS51 系列中的 8031 單片機(jī)擴(kuò)展控制系統(tǒng)