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開(kāi)放式控制器體系結(jié)構(gòu)-過(guò)去,現(xiàn)在和未來(lái)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 進(jìn)程接口可以以過(guò)程調(diào)用的形式來(lái)用于激活特定應(yīng)用功能。數(shù)據(jù)可以是簡(jiǎn)單類(lèi)型或復(fù)雜類(lèi)型(數(shù)組,結(jié)構(gòu),聯(lián)合)。 它由歐洲主要的控制供應(yīng)商和機(jī)床生產(chǎn)商支持。人機(jī)界面模塊負(fù)責(zé)與人類(lèi)的互動(dòng),包括提交數(shù)據(jù),移交命令和監(jiān)控事件以及在 OMAC API“映射”中的與所有主要的模塊相關(guān)的,通過(guò)代理的組件的引用實(shí)際控制器。 OMAC API 包含不同的 “ 大小 ” 和 “ 類(lèi)型 ” 的可重復(fù)使用的插件和播放組件 組件,模塊和任務(wù) 每一個(gè)都有 一個(gè)獨(dú)特的有限狀態(tài)機(jī)( FSM)的合作模式,從而組件協(xié)作以一種未知的方式來(lái)進(jìn)行。為了證明由 OCTC 研制的規(guī)格的有效性, 1999 年 10 月在名古屋 由不同廠商生產(chǎn)的兩個(gè)碳奈米尖錐被連接到一個(gè) Windows NT 計(jì)算機(jī) ,即由東京大學(xué)所開(kāi)發(fā)的同一個(gè) HMI 系統(tǒng)被實(shí)施 (圖 14)。 業(yè)主立案法團(tuán)超導(dǎo)還預(yù)計(jì),在這一領(lǐng)域作為國(guó)內(nèi)和國(guó)際活動(dòng)之間的聯(lián)系。該財(cái)團(tuán)體系的目的是為最終用戶(hù),機(jī)床制造商,控制供應(yīng)商,軟件供應(yīng)商,系統(tǒng)集成商,為工業(yè)機(jī)器等控制器,提供一個(gè)可以添加自己的獨(dú)特價(jià)值的工業(yè)機(jī)器的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),從而促進(jìn)工業(yè)機(jī)器技術(shù)和商業(yè)的發(fā)展。對(duì)于廠商中立的開(kāi)放式控制系統(tǒng)的接口必須標(biāo)準(zhǔn)化和廣泛接受。它提供了互換性,可擴(kuò)展性,可移植性和互操作性。 基于標(biāo)準(zhǔn)的。 3 開(kāi)放式的定義和種類(lèi) 定義 IEEE 的“開(kāi)放系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)“定義了一個(gè)開(kāi)放的系統(tǒng)如下:“一個(gè)開(kāi)放的系統(tǒng)提供一種能力,使應(yīng)用程序能夠運(yùn)行在多個(gè)供應(yīng)商的平臺(tái)上,與其它系統(tǒng)互通應(yīng)用程序,展現(xiàn)與用戶(hù)互動(dòng)的一貫風(fēng)格 (IEEE )。 圖 7 給出了今天的控制系統(tǒng)方面的開(kāi)放程度特點(diǎn)的概述。變化 b)顯示的是在集成控制功能下的智能數(shù)字驅(qū)動(dòng),由于高容量、小型化、處理器更高的性能。在這一領(lǐng)域的重要標(biāo)準(zhǔn)是實(shí)時(shí)機(jī)制的支持??刂葡到y(tǒng)的接口可以被分為兩類(lèi) — 外部和內(nèi)部接口。在重利用軟件組件的可能性下,簡(jiǎn)單的通過(guò)升級(jí)硬件平臺(tái),系統(tǒng)的整體性能便增加了。 圖 1: 數(shù)控硬件和軟件 — 實(shí)際的發(fā)展趨勢(shì) 過(guò)去數(shù)控領(lǐng)域的實(shí)際趨勢(shì)是由與專(zhuān)有的硬件和軟件組件相結(jié)合的獨(dú)特的設(shè)備導(dǎo)向系統(tǒng)所主導(dǎo)。由于 “ 混合和匹配 ” ,必須集中注意于開(kāi)放式控制系統(tǒng)的性質(zhì)來(lái)進(jìn)行一致性和互操作性測(cè)試 。本文給出了一個(gè)概述了過(guò)去,現(xiàn)在和未來(lái)的開(kāi)放式控制器體系結(jié)構(gòu)。軟件可重復(fù)使用,用戶(hù)特定算法和應(yīng)用程序可以集成。開(kāi)放式控制接口需要不斷整合新的、先進(jìn)的功能到控制系統(tǒng)中去。外部的開(kāi)放主要基于內(nèi)部的開(kāi)放但是有功能上的或者性能上的限制 ?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)像 SERCOS, Profibus 或 DeviceNet是用來(lái)作為對(duì)驅(qū)動(dòng)器和 110s 的接口。變化 a)顯示的是在控制系統(tǒng)的核心部分帶有位置控制的模擬驅(qū)動(dòng)接口。除此之外,連接的數(shù)控廠上下各級(jí)必須得到保證。 大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)組織已經(jīng)使用所謂的設(shè)備配置文件,以支持不同廠商的設(shè)備互換。 為了實(shí)現(xiàn)了 IEEE定義的要求和這些公開(kāi)式的標(biāo)準(zhǔn),一個(gè)開(kāi)放式控制系統(tǒng)必須是: 廠 商中立 。在用戶(hù)導(dǎo)向的應(yīng)用中可進(jìn)行改編。在確定模塊化的復(fù)雜程度中,在開(kāi)放程度和集成成本間有一個(gè)很好的權(quán)衡 [6].越小的模塊提供了一個(gè)更高水平的開(kāi)放性和更多的選擇性,但是增加了復(fù)雜性和集成成本。 由于混合和匹配模塊的可能性,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口,系統(tǒng)的整體質(zhì)量由單一模塊間的交互程度所決定(見(jiàn)第 5)。根據(jù) 系統(tǒng)的大小或它的硬件實(shí)施和 /或利用 ,它被確定把各種想法納入實(shí)施模塊。這項(xiàng)工作基于來(lái)自主要控制供
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