軟件課程設計word版-免費閱讀
【正文】 最后，由于之前有做過關于 Kinect 相關項目的開發(fā)，跟著學長學習了 C很長一段時間，但是后來暑假就荒廢了，很多東西都忘了，由于生疏的原因?qū)е略诰幊痰臅r候遇到種種小問題，比如安裝Teechart 控件的時候沒有注意與 VB 的區(qū)別裝的是 C++版本總是調(diào)用不了，還有本可以用 WPF 文件來寫立體顯示，效果比 TeeChart 控件達到的效果能更好，但是最 后還是沒有實現(xiàn)，只能退而求其次的用TeeChart,再比如在 C中可以用 foreach 語句，開始總是把格式寫錯，現(xiàn)在就不會，還有 C中獨有的委托也是生疏的原因總是用不好。作 193。于 174。?在 168。每 ? 193。 } private double Last_Val(double Xt,double Yt, PID p) { return ( / * Xt ( / 1) * Yt)。前 161。 } } private double Compute_PID(PID p, double nextpoint) { double derror, error。 i = 20210。 Data[i 1] = Last_Val(Ynt, Xnt, pid)。 =y=+Data[i1]。 =(int) Data[i1]。 i++) { Data[i]=(value)。 } private void ReadDataRec(PID p) { Graphics g。 = 。 private Point P1。 using 。 ()。 = ()。 } private void 歷史查詢 ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { form2 = new Form2()。 仿 164。1用 174。 ()。 //PID pid。 using 。 將系統(tǒng)的時間響應數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中，然后重現(xiàn)整個響應。軟件課程設計 一、 目的 掌握 C進行程序設計的基本思路和方法 能利用 C編程實現(xiàn)簡單的任務 結(jié)合控制系統(tǒng)理論用 C進行計算機控制仿真 二、 設計內(nèi)容 對一階系統(tǒng)實現(xiàn) PID 算法控制并進行仿真，具體功能如下： 1） 基本要求：實現(xiàn) PID 算法和一階系統(tǒng)差分方程仿真， PID 算法中的四個參數(shù)和一階系統(tǒng)的參數(shù)都可以通過菜單進行設定，系統(tǒng)對階越函數(shù)的響應以圖形方式實時顯示在窗口中。 五、 圖形界面及代碼 using System。 namespace WindowsFormsAppl
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