【正文】 查手冊(cè)選用標(biāo)準(zhǔn)緩沖器其型號(hào)為 ： HT42021，其緩沖行程為150mm，最大緩沖力為 293KN，緩沖容 20 mKN? 。 高速軸所受扭矩雖比低速軸?。ǘ呦嗖????0i ），但強(qiáng)度還是足夠，故此處高速軸的強(qiáng)度驗(yàn)算從略。m， GD2= Kgm，重量為 Kg；在靠近減速器端，由參考文獻(xiàn) [10]3126 選用兩個(gè)聯(lián)軸器 CL1，在靠近減速器端浮動(dòng)軸端直徑為 d=28 mm；許用轉(zhuǎn)矩 710 N0m in/ 2 )( i DppM Lmpj ??? = ? ?162 ? ??? = mN? Pp==261400= Pmin=G21)2(cDd?? ?261400)( ?? =1 N m=2制動(dòng)器臺(tái)數(shù) .兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作 Mz=?????? ?????? ??????? 14 22 = mN? 現(xiàn)選用兩臺(tái) YW2502203 的制動(dòng)器，查參考文獻(xiàn) [10]表 3715 其制動(dòng)力矩 M=200 mN? 為避免打滑，使用時(shí)將其制動(dòng)力矩調(diào)制 以下。 /max/min1 ppp ?? =+=241KN——主動(dòng)輪輪壓 ?? 12 pp 241KN——從動(dòng)輪輪壓 f=——粘著系數(shù) (室內(nèi)工作 ) nz—防止打滑的安全系數(shù)， ~?zn 4 1 0 )(2 4 1 0 0103 4 9 0 0 4 1 0 0?????????n = 事故狀態(tài)一 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則 n=2)2(6012/01Lq DkpdkptvgGfp??????nz 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 28 式中。 VVPP ojj ??? ????? nP 合適 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 起動(dòng)時(shí)間 ： ?qt MjMpm ?? 1 ?????? ???? ?n VGQGDGDm k n 22221 )()(375 n=900r/min m=2(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) ) ???????? nPM np ?iDFM Ljj 2?= ???? ?? 滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力為 ： LDfdGQW 2)(m in ??? ? 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 26 起動(dòng)工況下校核減速器功率 )261375255000( ????? ? N 空載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力為 ： LDfdGW 2m in ?? ?空 ????? ? N 滿載起動(dòng)時(shí)間 ： )( qt ? = MjMpm ?? 1 ?????? ???? ?n VGQGDGDm k n 22221 )()(375 ?????? ? ???????? 1 23 = 空載啟動(dòng)時(shí)間 ： )0( ?Qqt = MjMpm ?? 1 ?????? ??? ?nGVGDGDm k n 22221 )(375 ?????? ? ???????? 5 197 5 94 02 1 23 ? s 其他符號(hào)同前。 由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)起、制動(dòng)時(shí)的慣性載荷大，慣性 質(zhì)量主要分布在低速部分，因此起、制動(dòng)時(shí)的慣性載荷幾乎全部傳遞給傳動(dòng)零件，所以在選用或設(shè)計(jì)減速器時(shí)，輸入功率應(yīng)按起動(dòng)工況確定。 由此可知。m2； 21GD —電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， kgV 0/(1000 按赫茲公式計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度按赫茲公式計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度，由于車輪與軌道的接觸形式采用點(diǎn)接觸 ： 3221322 ???CCmRK ? cF? 式中。 載荷率 ： Q/G=計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 21 車輪軌道選用 大車車輪通常使用雙輪緣車輪，雙輪緣車輪用于橋、門式起重機(jī)大車走行輪，輪緣高為 25mm—30mm。 5．自重 ： 指起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)起重機(jī)本身的全 部質(zhì)量，它是評(píng)價(jià)起重機(jī)的綜合指標(biāo)，反映了起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和材料的技術(shù)水平。m) 式中 CI? —— 動(dòng)力系數(shù)，查 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 25得 ?CII? 。m)。 式中 ? —— 粘著系數(shù)，室內(nèi)工作的起重機(jī)取 ； K—— 粘著安全系數(shù)，可取 K=~； zt —— 制動(dòng)時(shí)間 (s)； 39。 起動(dòng)平均加速度： ??? tva (m/s2)＜ (m/s2) 滿足要求。39。m2) 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 15 起動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 ——qt 機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，可根據(jù)運(yùn)行速度確定，一般情況下橋架類起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu))6~4(?qt s。 mnJJkvn GQtmmiDFFFT zmfz ??? [51 )( 2 ??????? ???? 計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 14 制動(dòng)器的選擇 電動(dòng)機(jī)驗(yàn)算 ] 1712)( ??????? (N 低速軸聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩 2cT 應(yīng)滿足： ?? ????? nc TniT 8111 ??????? (N 查 手 冊(cè) 可 得 ： 選 用QJRD335——VI—P—L型減速器，其公稱傳動(dòng)比為 ，輸入軸直徑 55mm、長(zhǎng)為 110mm，輸出軸直徑 110mm、長(zhǎng)為195mm，減速器總長(zhǎng)為 1100mm，高為 695mm，許用功率為730kW，許用轉(zhuǎn)矩為 12500N由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜載荷變化較小，動(dòng)載荷較大，因此所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)比靜功率大，以滿足電 動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求 [1]。 車輪的疲勞計(jì)算載荷，可由小車的最大輪壓和最小輪壓來(lái)確定，其計(jì)算式如下 : m inm a x ?????? FFF c (kN) 車輪踏面接觸強(qiáng)度計(jì)算： 按赫茲公式計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度，因?yàn)檐囕喤c軌道的接觸形式是點(diǎn)接觸，其許用輪壓由下式計(jì)算： 3221322 ?????CCmRK (kN)＞ Fc 式中 2K —— 與材料有關(guān)的許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù) (N/mm2)； R —— 曲率半徑，取車輪曲率半徑與軌面曲率半徑中之大值 (mm)； m —— 由軌道頂面與車輪的曲率半徑之比 (r/R)所確定的系數(shù)； 1C —— 轉(zhuǎn)速系數(shù)； 2C —— 工作級(jí)別系數(shù)。 所以滿載時(shí)制動(dòng)時(shí)間滿足要求。 nn ? ； zT —— 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 (N 所以起動(dòng)時(shí)間滿足要求。 起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度驗(yàn)算 (1)起動(dòng)時(shí)間 qt 驗(yàn)算 ? ? )( 0jqq TTJnt ??? )2588 .64164 .9( ??? ?? (s) ??qt? =(46)s 式中 0n —— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (r/min)； qT —— 電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 (Nm，整機(jī)質(zhì)量為 168kg。m)； [T]—— 減速器輸出軸允許的短暫最大扭矩 (N 取 10?i 2 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用 ? ? ? ? ? ? )( 152 ?????????? ?? eI PP ? (kW) 式中 2? —— 起升載荷動(dòng)載系數(shù)； I —— 工作級(jí)別， 8~1?I 。 ????????? ctdz ????? 選擇電動(dòng)機(jī)功率 手冊(cè)選取 JC%=40， CZ=300， .802 ?G 。 3 卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算 本設(shè)計(jì)中 932?L (mm) ＜ 1950(mm)， DL 3? ， 只 需 計(jì)算壓應(yīng)力 。選用雙聯(lián)單層繞卷筒。計(jì)算項(xiàng)目 設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容 設(shè)計(jì)結(jié)果 1 一、起升機(jī)構(gòu) 、橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù) 、起升機(jī)構(gòu)布置和吊鉤組設(shè)計(jì) 、部件選擇與安裝 、鋼絲繩 設(shè)計(jì)參數(shù) 橋架形式 雙梁箱型 額定起重量（噸） 25 起升高度 (米 ) 10 跨距 28 工作級(jí)別 A4 運(yùn)行結(jié)構(gòu) 大車 JC 40% 大車速度 小車速度 起升速度 按照構(gòu)造宜緊湊的原則 ,決定采用下圖的傳動(dòng)方案： 主起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 該方案采用平行軸式布置方案，即卷筒軸線、電動(dòng)機(jī)的軸線以及高速浮動(dòng)軸、減速器的輸入、輸出軸之間都是平行的。 2 標(biāo)準(zhǔn)卷筒組的選擇 選用卷筒組的圖號(hào)為 T208，其卷筒的名義直徑為 650mm、長(zhǎng)度為2021mm，配套 軸承為 3522，卷筒、齒輪連接盤、卷筒鼓的圖號(hào)分別為：T2083 T2087 T20832，繩槽半徑為 ，標(biāo)準(zhǔn)繩槽的節(jié)距為24mm，卷筒組總長(zhǎng)為 1895mm，卷筒輸入端軸的直徑為 110mm[10]。 壓應(yīng)力計(jì)算公式為： )( 65034033)( m a x ???? ???? tD DS ??? 壓 (MPa) 式中 δ—— 卷筒壁厚 (mm)； t—— 繩槽節(jié)距 (mm)； D—— 卷筒名義直徑 Smax—— 鋼絲繩最大拉力。 繞線型異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)平均功率為 GP ： 0 ???????? ?vQGGPP jG 查手冊(cè) ， ，根據(jù) GP ， JC%， CZ 的值，選擇繞線型異步電動(dòng)機(jī) YZR400L1— 10，其額定功率為 160kW，工作制度 S3—40%， 587 r/min，最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)為 3，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 查手冊(cè) ,選擇型號(hào)為 QJR 50010IIICW 的標(biāo)準(zhǔn)減速器，其許用功率為 249kW，輸入軸直徑 90mm、長(zhǎng)為 170mm，輸出軸直徑 170mm、長(zhǎng)為 240mm，減速器總長(zhǎng)為 1720mm，高為 1130mm，寬為 820mm，質(zhì)量為 1760kg，輸出軸端最大允許徑向載荷 93000N，許用輸出扭矩42500Nm)。 依據(jù)所傳遞的扭矩、轉(zhuǎn)速和被聯(lián)接 的軸徑等參數(shù)選擇聯(lián)軸器的具體規(guī)格，起升機(jī)構(gòu)中的聯(lián)軸器應(yīng)滿足下式要求： m)9745. 88( a x31 ????????? ?TkkT 式中 maxT? —— 所傳扭矩的計(jì)算值 (Nm)，按下式計(jì)算： ????qT (N (2) 起動(dòng)平均加速度 qa ： ??? qq tva (m/s2) ≤ ? ?2/ sma ? 式中 qa —— 起動(dòng)平均加速度 (m/s2)； v —— 起升速度 (m/s)； ??a —— 平均升降加（減）速度推薦值 (m/s2)。m)， zT =63(N (2)制動(dòng)平均減速度 : 39。 故車輪的踏面的疲勞強(qiáng)度滿足要求 [9]。 對(duì)于橋、架類型起重機(jī)的大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可按下式初選電動(dòng)機(jī) : ????? jj PKP (kW) 式中 jK —— 考慮到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù)，對(duì)于室內(nèi)工作的起重機(jī)及 裝卸橋小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可取 ~?jK 。m，其自重為 790kg[9]。m)≤ ??T 查 手 冊(cè) 選 擇 低 速 軸 的 聯(lián) 軸 器 型 號(hào) 為 ：86421 8/107B65J 142756 1 ??? ZQJBCL 聯(lián)軸器 ，靠