【正文】 PCfnL th ? = 36 ) (936010 ?? =64821h43200h 即我們使用的軸承壽命合格。 由受力分析可知，該心軸不受扭矩的作用 ，因此 ca? =? ，對于直徑為 d 的圓軸，彎曲應(yīng)力為 WM?? ，則： ca? =WM 。寧波大紅鷹畢業(yè)設(shè)計論文 28 通過查找 GB1387192，我們?nèi)∮?d=20mm， D=32mm， b=6mm 的標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈。 支重輪連桿 軸承選擇 支重輪連桿 受的是徑向力，幾乎沒有軸向力，因此我們選擇深溝球軸承。 則 A、 B 兩點對連桿 的支撐力為 1NF ＝ N2F ＝ 。 而我們采用軌距 b 為 600mm，則 bL =600882 =? 。 按照以上的 理論來說 ， 支重輪 的 直徑越小， 支重輪的 個數(shù) 就 越多， 這樣一來， 履帶對地面的壓力就 會 越均勻， 但 是 支重輪間也不能靠得太近，否則會引起積泥掛草 ， 會增加 履帶內(nèi)部 滾動阻力 。 計算驅(qū)動輪的尺寸： 節(jié)圓基準(zhǔn)圓直徑 D： D=?tn = ?784? mm=187mm 驅(qū)動根圓直徑 Dg： Dg=D2F=1872? 15mm=157mm 驅(qū)動輪頂圓直徑 Dd: Dd=D+2H5=187+2? 165=214mm 齒面弧線半徑： R=45mm 式中： H 為履帶厚度，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)取 16mm； F 為橡膠履帶內(nèi)傳動平面距鋼絲繩中心平面的距離，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)取 15mm； 由于我們設(shè)計的驅(qū)動齒的齒寬 a’只有 25mm，用于連接連桿和驅(qū)動齒之間的鍵的長度最小都需要 36mm，但是驅(qū)動齒的齒寬事由履帶決定的，不能再增大，因此本人設(shè)想寧波大紅鷹畢業(yè)設(shè)計論文 24 在驅(qū)動齒的孔的兩側(cè)，設(shè)計一個凸臺用于鍵的連接，直徑是 70mm，兩邊總寬 41mm。 從式中可以看出， 驅(qū)動輪 的 半徑 與 行走 驅(qū)動力矩 成正比 。首先選擇履帶寬度， 我們設(shè)計的聯(lián)合收割機，在工作時的總重量約為 1300Kg，因此我們選擇履帶寬度 B 為 300mm，選擇依據(jù)見表 。 水平面上垂直于軸 方向的調(diào)節(jié)我們用螺栓在長槽里的移動來實現(xiàn)該方向的調(diào)節(jié)， 鉛垂方向可以用墊片來調(diào)節(jié)。 PCfnL th ? = 3106 ) ( 10 ?? = 810? h43200h 即我們使用的軸承壽命合格。對球軸承的壽命指數(shù) ? =3，我們選用的是滾子軸承，它的壽命指數(shù) ? = 310 。 設(shè)定連接驅(qū)動輪的軸段 l67，我們設(shè)定 d67=45mm，連接驅(qū)動輪的軸段要用鍵傳動驅(qū)動輪，我們采用 A 型平 鍵連接，根據(jù)最小直徑尺寸，選取鍵的尺寸。 即： dmin=? =，元整后， 我們?nèi)?dmin=45mm。 （ 4） 割刀工作部分的功率經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)查得約為 1kw。 一般來說，聯(lián)合收割機的內(nèi)部 摩擦阻力系數(shù) f 1為 ~。初步方案見下圖 ： 圖 我們?nèi)L子的直徑為 5mm，兩塊薄板的厚度為 1mm，但是模擬裝配后發(fā)現(xiàn)兩個薄板之間沒有適用的螺栓固定，所以就沒有辦法夾緊滾子。因此我們不考慮這種方案。 履帶的張緊方式一般有固定張緊和彈簧張緊。但是支重輪又要 連接 在機架上， 因此我們設(shè)想用一根心軸來連接支重輪和機架 ，即連桿 。 行走部分即履帶驅(qū)動輪通過連桿與變速箱 連接，來實現(xiàn)行走，變速，轉(zhuǎn)向等功能， 發(fā)動機到變速箱之間采用單片摩擦式 離合器傳動動力，寧波大紅鷹畢業(yè)設(shè)計論文 8 變速箱是在拖拉機變速箱基礎(chǔ)上加大傳動比而成的。 第 2 章 總體布局及局部方案論證 7 第 2 章 總體布局及局部方 案論證 整體 布局 本課題 設(shè)計的是 半喂入 式 聯(lián)合收割機 的行走系統(tǒng) ， 行走裝置一般采用兩種比較普遍，就是履帶式的和輪式的，其中輪式的運用比較廣泛，但還是它 在 粘重、 坡地、沙土地 、 潮濕地 的使用受到一定的限制 ，牽引附著性能較差 ； 而 履帶式 的行走裝置 接地比壓低、 穩(wěn)定性好、 越野能力強、單位機寬牽引力大、 底盤牽引附著性能好。 橡膠履帶能擴大機械作業(yè)范圍， 改善機械的行駛性能， 對實現(xiàn)市政基礎(chǔ)建設(shè)機械化，沙漠、沼澤地 、農(nóng)田等松軟地面的運輸和作業(yè)都 具有重要意義。初步形成了以工程機械橡膠履帶為主體，其次為農(nóng)用橡膠履帶、橡膠履帶塊、摩擦式橡膠履帶。 履帶式車輛在使用鋼質(zhì)履帶時，因為機械的負(fù)重輪、張緊輪、托輪與鋼質(zhì)履帶是鋼質(zhì)零件之間的高硬度、高強度相互摩擦，履帶板、履帶銷與各部件易磨損，在使用一段時 間后需要維修更換磨損元件。 履帶車輛在行走機構(gòu)相同的情況下，使用橡膠履帶可以比鋼質(zhì)履帶設(shè)計時速提高 15％左右。 3. 震動小噪音低 。 這些地區(qū) 需要多為中型機 ， 為了 適應(yīng)中小田塊收獲作業(yè) ， 半喂入機技術(shù)水平較高 ， 基本 已達到國外的機械的 水平 ， 發(fā)展趨勢主要是提高自動化程度 ， 達到可靠和高效 [4]。 目前 我國谷物聯(lián)合收割機 已走過了低端產(chǎn)品的普及過程， 社會保有量在 60 萬臺以上。 （ 5）向 集全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)， 智能化收獲機發(fā) 展， 遙感系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng) 于一身的“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)”技術(shù) 發(fā)展， 在智能化聯(lián)合收割機上的應(yīng)用時 ，這些都是當(dāng)今收獲機械化最重要和最新 的技術(shù)發(fā)展。 （ 1） 在保證良好性能的前提下，聯(lián)合收割機正在向高效、大型、大功率、大割幅、大喂入量和高速發(fā)展?？鐓^(qū)作業(yè)雖然促進了我國聯(lián)合收割機的普及和應(yīng)用，但是和 歐美等發(fā)達國家相比 起來還是有很大 差距 的，如產(chǎn)品行走系統(tǒng)的自動化程度不高，跨區(qū)作業(yè)的時候行駛速度緩慢，可靠性較差、裝備技術(shù)水平 較低等方面 。因 此 水稻收獲機械化一直是政府、農(nóng)民、收獲機械專家們和聯(lián)合收割機生產(chǎn)企業(yè)所關(guān)注的焦點。 我 們 國 家的 水稻收獲方式主要有 一下三種方式：分段收獲、 人工收 獲和聯(lián)合收割機收獲。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體 及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。 關(guān)鍵詞： 聯(lián)合收割機 ， 行走系統(tǒng) ， 機架，驅(qū)動輪 ，連桿 ，履帶 Abstract China is an agriculture country in the world, and rice planting mechanization is very important for agriculture. Rice bine harvester is an important tool to achieving rice planting mechanization. Combine harvester is a machine using harvester and thresher with a transportation. Rice bine harvester can finishes harvesting, threshing, cleaning and bagging all at once. It not only improves work efficiency, reduces the costs, but also solves the manpower and material resources, reduces the burden of farmers. All those urge us want to make rice mechanization e true. The topic of thesis is about the walking system of bine harvester, how to discuss, research and design it is the key of this thesis. This thesis illustrates the significance of the researching this topic, introduces the development, current situation, future direction and the tendency in domestic and overseas of bineharvester. Then design the general layout plan and argue its traveling mechanism. When the project is approved, we should calculate and check the mainly parts, including the choose and install of the diesel, frame, connecting rod, track, driving wheel, roller and the design and calculation of tensioning device. Finally, collect, analyze and check the design parameter to figure out whether they are fit with the production requirements, and then conclude the characters and disadvantages of this thesis. Key Words: bine harvester, traveling mechanism, frame, driving wheel, connecting rod, track VI 目 錄 摘 要 ...................................................................................................................................... IV Abstract...................................................................................................................................... V 目 錄 ...................................................................................................................................... VI 第 1 章 緒論 .............................................................................................................................. 1 設(shè)計背景 ..................................................................................................................... 1 設(shè)計目的 ..................................................................................................................... 1 國內(nèi) 、外研究狀況 ..................................................................................................... 2 國外收獲機械化技術(shù)與機具發(fā)展趨勢 .......................................................... 2 國內(nèi)收獲機械化技術(shù)與發(fā)展趨勢 ................................................................... 3 第 2 章 總體布局 及局部方案論證 .......................................................................................... 7 整體布局 ...................................................................................................................... 7 方案論證 ..................................................................................................................... 8 驅(qū)動輪軸上零件裝配方案的確定 ...........................