計算機數(shù)控系統(tǒng)(3)-免費閱讀
【正文】 FMS CIMS 三、開放式 CNC的基本結構 ? 1． PC的特點 ? ⑴ 中央處理器的可選性 ? ⑵ PC采用標準的總線和模塊化結構 ? ⑶ 通用和標準的操作系統(tǒng) ? ⑷ 豐富的軟硬件資源和眾多開發(fā)商的支持 ? ⑸ 性能價格比高 2． PCNC的基本組成 PCNC的基本組成框圖 PC 系 統(tǒng) 伺服控制系統(tǒng) 數(shù)字輸入 輸出 DIO 伺服驅動 伺服電動機 硬件配置 單元 軟件配置 單元 標準計算機硬件 數(shù)控系統(tǒng) 基本硬件 數(shù)控功能 應用程序 DOS(WINDOWS) 實時多任務操作系統(tǒng) RTM 應用程序接口 NC構件庫 開放式數(shù)控裝置的概念結構 3． PCNC系統(tǒng)的構成方式 ? ⑴ 連接 PC的 CNC ? ⑵ 內(nèi)部加裝 PC的 CNC ? ⑶ 裝入 PC系統(tǒng)的 CNC ? ⑷ 軟件控制型 CNC的所有處理功能都由PC完成， PC通過安裝在擴展槽中的接口卡來完成對伺服驅動等的控制。國內(nèi)已引進應用的獨立型 PLC有：西門子公司的 SIMATIC S S7系列產(chǎn)品； AB公司的 PLC系列產(chǎn)品； FANUC公司的 PMCJ系列產(chǎn)品等 。在硬件上，內(nèi)裝型 PLC既可與 CNC裝置共用一個 CPU，如西門子的 SINUMERIK8 820等數(shù)控系統(tǒng)；也可以是單獨的 CPU，如 FANUC的 0系統(tǒng)和15系統(tǒng)、美國 AB公司的 8400系統(tǒng)和 8600系統(tǒng)等。 ? 機床 ? PLC的信息 ： 主要有機床操作面板上各開關、按鈕等信息，其中包括機床的起動、停止，機械變速選擇，主軸正 /反轉、停止，冷卻液的開 /關，各坐標的點動和刀架、夾盤的松 /夾等信號，以及上述各部件的限位開關等保護裝置、主軸伺服保護監(jiān)視信號和伺服系統(tǒng)運行準備等信號。 ?處理后的數(shù)據(jù)仍在 PLC的 RAM中， ? 對內(nèi)裝型 PLC， PLC將已處理好的數(shù)據(jù)通過 CNC的輸出接口送至機床； ? 對獨立型 PLC，其 RAM中已處理好的數(shù)據(jù)通過PLC的輸出接口送至機床。 為脈沖當量 ， 單位： mm ， 則 兩軸聯(lián)動時 ， 各坐標軸速度為 : 合成速度 （ 即進給速度 ） V為 m i n )/mm(60f F ?? ???60Ff ??xx f60v ??yy f60v ?FvvV 2y2x ???（ 2）進給速度控制 VS 常用的 控制 方法 ： 計時法 用于脈沖增量插補 。 ? 1）不按字符格式的整理與存放方法。 ?實時性好 。 ?信息交換 :緩沖區(qū) 。當微處理器數(shù)量增多時，往往會由于爭用共享而造成信息傳輸?shù)淖枞?，降低系統(tǒng)效率。 CPU 外部存儲 設備接口 RS232 接口 人機交互 接口 選件 接口 ROM RAM PLC 接口 位 控 單 元 位 控 單 元 位 控 單 元 位 控 單 元 速度控制單元 D/A轉換電路 M M M M M、 S、 T 微機系統(tǒng) 機床的控制部分 X軸 Y軸 Z軸 主軸 總 線 典型的單微處理器 裝置結構框圖 單微處理器 CNC特點 ? ⑴ CNC裝置內(nèi)只有一個微處理器，對存儲、插補運算、輸入 /輸出控制、 CRT顯示等功能實現(xiàn)集中控制分時處理。 ? 開機自診斷； ? 在線自診斷； ? 離線自診斷； ? 遠程通訊診斷 。 ? 刀具幾何尺寸 （ 半徑和長度 ） ， 供刀具補償功能使用； ? 刀具壽命是指時間壽命 ， 當?shù)毒邏勖狡跁r ，CNC系統(tǒng)將提示用戶更換刀具； ? CNC系統(tǒng)都具有刀具號 （ T） 管理功能 ， 用于標識刀庫中的刀具和自動選擇加工刀具 。 ? 進給倍率 （ 進給修調(diào)率 ） ——人工實時修調(diào)預先給定的進給速度 。 2．點位運動與移動功能 (G功能 ) 準備功能 （ G功能 ） —— 指令機床動作方式的功能 。 CNC系統(tǒng)平臺 硬 件 操作系統(tǒng) 管理軟件 應用軟件 控制軟件 數(shù)控加工程序 接 口 被控設備 機 床 機器人 測量機 ...... CNC裝置的組成 硬 件操作系統(tǒng)管理軟件應用軟件 控制軟件數(shù)控加工程序接 口被控設備機 床硬 件操作系統(tǒng)管理軟件應用軟件 控制軟件數(shù)控加工程序接 口被控設備機 床硬件操作系統(tǒng)管理軟件應用軟件 控制軟件數(shù)控加工程序接 口被控設備機 床? 該平臺有以下兩方面的含義： ? 提供 CNC系統(tǒng)基本配置的必備功能； ? 在平臺上可以根據(jù)用戶的要求進行功能設計和開發(fā)。 第二章 計算機數(shù)控系統(tǒng) ? 第一節(jié) 概 述 ? 第二節(jié) CNC的結構 ? 第三節(jié) CNC的信息處理過程 ? 第四節(jié) PLC與數(shù)控機床的輔助功能 ? 思考題 ? 第五節(jié) FANUC數(shù)控系統(tǒng) ? 第六節(jié) 開放式 CNC 第一節(jié) 概 述 ? 一、 CNC數(shù)控機床 ? CNC是數(shù)控機床的核心。 CNC裝置的組成 CNC的硬件系統(tǒng)組成框圖 CPU ROM RAM IN接口 OUT接口 閱讀機 接口 MDI/CRT 接口 位置 控制 其它 接口 總線 CNC的軟件系統(tǒng)組成框圖 系統(tǒng)軟件 管理軟件 程 序 輸 入 輸 出 顯 示 診 斷 控制軟件 刀 具 補 償 速 度 控 制 插 補 運 算 位 置 控 制
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