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【正文】 基本指令包括輸入 /輸出和邏輯 “ 與 ” 、 “ 或 ” 、 “ 非 ” 等運算，可實現(xiàn)對輸入 /輸出點的簡單操作。在編程時使用 TIM、TIMH（ FUN15）、 CNT、 CNTR（ FUN12）來存儲定時器和計數(shù)器數(shù)據(jù)。采用快速閃存，無電池的內(nèi)存支持得以實現(xiàn)，使得維護簡單化。 S7200系列 PLC的指令系統(tǒng) ? S7200系列 PLC有 106條邏輯指令，常用指令如表 822所示。 ? ②有記憶的接通延時定時器（ TONR）。 ? ②定時器位。 S7200系列 PLC的位存儲器（ M）編號見表 817。電壓輸出： 177。根據(jù)存儲數(shù)據(jù)的性質(zhì)，通常把這些數(shù)據(jù)存儲器 RAM命名為輸入繼電器區(qū)、輸出繼電器區(qū)、輔助繼電器區(qū)、定時器區(qū)、計數(shù)器區(qū)、累加寄存器區(qū)和順序控制繼電器區(qū)等。而在其功能方面增加了專用模塊來擴大能力，如控制步進電機的固有脈沖輸出，也可以用于脈寬調(diào)制 S7200系列 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)見表 812，基本單元見表 813，數(shù)字量擴展模塊見表 814。當(dāng)特殊輔助繼電器M8033置“ 1”， PLC由 RUN轉(zhuǎn)為 STOP時，數(shù)據(jù)可以保持 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器 D200～D7999 D200～D511 D512～D7999 特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000～ D8255 變址寄存器 V0～ V7 Z0～ Z7 FX2N系列 PLC的基本指令系統(tǒng) FX2N系列 PLC有 27條基本指令，兩條步進順控指令， 128種（ 298條）功能指令（或稱為應(yīng)用指令）。 ? （ C） FX2N系列 PLC提供了兩類計數(shù)器，一類是內(nèi)部計數(shù)器，它是 PLC在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號 X、 Y、 M、 S、 T、 C等進行計數(shù)的計數(shù)器，要求輸入信號的接通或斷開時間應(yīng)大于PLC的掃描周期；另一類是高速計數(shù)器，其響應(yīng)速度高，對于頻率較高的計數(shù)就需采用高速計數(shù)器。狀態(tài)繼電器（ S）的類型和編號如表 87所示。FX2N系列 PLC的輸入 /輸出繼電器元件編號如表 85所示。這些繼電器通常被稱為編程元件，用戶在編程時必須了解這些編程元件的符號、編號和特性。 表 81 FX2N系列 PLC基本單元 型 號 輸入 點數(shù) 輸出 點數(shù) 擴展模塊 可用點數(shù) 繼電器輸出 晶閘管輸出 晶體管輸出 FX2N16MR001 — FX2N16MT001 8 8 24～ 32 FX2N32MR001 FX2N32MS001 FX2N32MT001 16 16 24～ 32 FX2N48MR001 FX2N48MS001 FX2N48MT001 24 24 48～ 64 FX2N64MR001 FX2N64MS001 FX2N64MT001 32 32 48～ 64 FX2N80MR001 FX2N80MS001 FX2N80MT001 40 40 48～ 64 FX2N128MR001 — FX2N128MT001 64 64 48～ 64 表 82 FX2N系列 PLC擴展單元 型 號 輸入 點數(shù) 輸出 點數(shù) 擴展模塊 可用點數(shù) 繼電器輸出 晶閘管輸出 晶體管輸出 FX2N32ER — FX2N32ET 16 16 24～ 32 FX2N48ER — FX2N48ET 24 24 48～ 64 表 83 FX2N系列 PLC擴展模塊 表 84 FX2N系列 PLC特殊功能模塊 種 類 型 號 功 能 概 要 定位高速 FX2N1PG 脈沖輸出模塊，單軸用，最大頻率 100kHz，順序控制程序控制 高速計數(shù) FX2N1HC 高速計數(shù)模塊， 1相 1輸入， 1相 2輸入：最大 50kHz， 2相輸入：最大 50kHz PID模塊 FX2N2LC 實現(xiàn) PID控制，可以設(shè)置響應(yīng)速度和 PID常數(shù) 凸輪控制模塊 FX2N1RMSET 實現(xiàn)高精度的角度位置檢測 運動控制模塊 FX2N10PG 單軸定位模塊， 4點輸入， 6點輸出。 ? FX2N系列 PLC的特點和系統(tǒng)配置 ? FX2N系列 PLC的內(nèi)部資源 ? FX2N系列 PLC的基本指令系統(tǒng) FX2N系列 PLC的特點和系統(tǒng)配置 三菱公司 FX2N系列 PLC吸收了整體式和模塊式 PLC的優(yōu)點，其基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度和寬度相等，相互之間的連接無需使用基板，僅通過扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個長方形的整體。對一個特定的控制對象，就需要編寫相應(yīng)的控制程序，因此在 PLC的 RAM存儲區(qū)中應(yīng)具備可以存放數(shù)據(jù)的存儲單元。 ? 輸出繼電器（ Y）是 PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號的窗口。當(dāng) PLC執(zhí)行用戶程序時， M8000為 ON；停止執(zhí)行時， M8000為 OFF M8002 初始化脈沖。其中常規(guī)定時器 246個，積算定時器 10個。數(shù)據(jù)寄存器的種類和編號如表 810所示。與母線連接的常閉觸點，或觸點組開始的常閉觸點 LDP 取脈沖上升沿 X、 Y、 M、 S、 T、C 用來進行上升沿檢測的指令，僅在指定元件的上升沿時接通一個掃描周期 LDF 取脈沖下降沿 X、 Y、 M、 S、 T、C 用來進行下降沿檢測的指令，僅在指定元件的下降沿時接通一個掃描周期 AND 與 X、 Y、 M、 S、 T、C 和前面的元件實現(xiàn)邏輯與，用于常開觸點串聯(lián) ANI 與反 X、 Y、 M、 S、 T、C 和前面的元件實現(xiàn)邏輯與，用于常閉觸點串聯(lián) ANDP 與脈沖上升沿 X、 Y、 M、 S、 T、C 用來進行上升沿檢測的指令，僅在指定元件的上升沿時接通一個掃描周期 OUT 輸出 Y、 M、 S、 T
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