【正文】 本文對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的空間飛行器自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 （ 6）數(shù)字的書(shū)寫(xiě)不必每格一個(gè)數(shù)碼，一般每?jī)蓴?shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用分位號(hào)“，”，凡 4 位或 4 位以上的數(shù)都從個(gè)位起每 3 位數(shù)空半個(gè)數(shù)碼（ 1/4 漢字）。不是出現(xiàn)在一組表示科學(xué)計(jì)量和具有統(tǒng)計(jì)意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字，如一個(gè)人，六條意見(jiàn)。 ，符號(hào)為 km。 sr lm/m2 s1 J/kg J/kg 表 24 國(guó)家選定的非國(guó)際單位制單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 換算關(guān)系和說(shuō)明 時(shí) 間 分 [小 ]時(shí) 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3 600s 1d=24h=86 400s 30 平面角 [角 ]秒 [角 ]分 度 (″ ) (′ ) (176。 m）； θ f —— 試樣斷裂時(shí)的單位長(zhǎng)度上的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角， dφ d l 26 θ f = （ rad/mm ）。目錄中各章題序及標(biāo)題用小四號(hào)黑體，其余用小四號(hào)宋體 ,行距為 20 磅。 論文的中文和外文摘要屬二次文獻(xiàn)置于目錄前，并編入目錄，按第一層次（章）的編輯要求處理。 第一層次（章）題序和標(biāo)題用小二號(hào)黑體字。每字間 空1格 ,要求字體居中 年 月 宋體字小三號(hào)，行距固定值 20磅 , 間距段前、段后分別為 行。照片采用光面相紙，不宜用布紋相紙。引用圖應(yīng)說(shuō)明出處，在圖題右上角加引用文獻(xiàn)編號(hào)。 電氣圖：圖形符號(hào)、文字符號(hào)等應(yīng)符合附錄 6 所列有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 表內(nèi)文字說(shuō)明不加標(biāo)點(diǎn)。表序與表名之間空一格，表名中不允許使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，表名后不加標(biāo)點(diǎn)。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字頂格書(shū)寫(xiě)，公式仍居中寫(xiě)。 km”，“ t/（人標(biāo)準(zhǔn)中未規(guī)定的術(shù)語(yǔ)要采用行業(yè)通用術(shù)語(yǔ)或名稱。會(huì)議年份與出版年相同者省略“出版年”。 參考文獻(xiàn)書(shū)寫(xiě)格式應(yīng)符合 GB7714－ 1987《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》。層次代號(hào)格式見(jiàn)表 1 和表 2。 目錄 目錄應(yīng)包括論文中全部章節(jié)的標(biāo)題及頁(yè)碼，含中、外文摘要；正文章、節(jié)題目； 參考文獻(xiàn)；致謝；附錄。單數(shù)頁(yè)眉的文字 為“章及標(biāo)題”；雙數(shù)頁(yè)眉的文字為“大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）”。其中漢語(yǔ)言文學(xué)專(zhuān)業(yè)不少于 7 000 字。 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)、各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)、各種報(bào)紙上刊登的文章及未公開(kāi)發(fā)表的研究報(bào)告（著名的內(nèi)部報(bào)告如 PB、 AD 報(bào)告及著名大公司的企業(yè)技術(shù)報(bào)告等除外）不宜做為參考文獻(xiàn)引用。論文主體的內(nèi)容要求參照 《大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定》第五章。 目錄 目錄應(yīng)獨(dú)立成頁(yè)，包括論文中全部章、節(jié)的標(biāo)題及頁(yè)碼。指導(dǎo)教師應(yīng)加強(qiáng)指導(dǎo)，嚴(yán)格把關(guān)。 end if。 end case。顯示 2 when 0011 =ledout =01001111。 unit_display:in STD_LOGIC。 q=q_temp。selec=001。 begin P1:process(scan_clk,t_low,t_mid,t_high) 分時(shí)總線切換 begin if(scan_clk39。 t_mid:in std_logic_vector(3 downto 0)。 end process。139。 scan_clk : out STD_LOGIC)。 end if。 t_low,t_mid,t_high:out std_logic_vector(3 downto 0))。039。 end if。 end if。)then if(K=39。139。)then d2=Q3。 else 10 d3=Q3。 Y,alert:out std_logic。 計(jì)數(shù)端口賦值 Q4=t_1000。 t=39。 t_1000=0000。 t_10=0000。139。event and CP=39。 Q1,Q2,Q3,Q4:out std_logic_vector(3 downto 0))。 end if。139。 use 。039。 end f_counter。 端口映射 U2:div_clk port map(clk,clk1)。 end ponent。 q : out STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0)。 d1,d2,d3:in std_logic_vector(3 downto 0)。 Q1,Q2,Q3,Q4:out std_logic_vector(3 downto 0))。 architecture f_counter of f_counter is ponent div_clk port(clk:in std_logic。 5 四、源代碼： 源代碼一共由九部分組成，以下我們將對(duì)這九部分進(jìn)行逐一介紹： （ 1） 頂層例化模塊： library ieee。 三、仿真與分析： （ 1）測(cè)量與顯示：測(cè)量信號(hào) 200f Hz? 圖 2 modelsim 下 200f Hz? 仿真 由上圖 2 仿真結(jié)果可知，選擇 k=0，綠燈表示量程為 Hz。 表 1 送存選擇、報(bào)警電路狀態(tài)表 量程控制 計(jì)數(shù)器 鎖存 小數(shù)點(diǎn)位置 報(bào)警信號(hào) K q4（ 0） C d3 d2 d1 alert 0 0 1 1 0 1 X X 0 0 0 1 q3 q2 q1 q3 q2 q1 q4 q3 q2 q4 q3 q2 右第一位 右第一位 左第一位 左第一位 0 1 0 1 設(shè)置：量程檔控制開(kāi)關(guān) K，單位顯示信號(hào) unit。如下圖 1 的系統(tǒng)框圖所示，計(jì)數(shù)器對(duì) CP 信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在 1 秒定時(shí)結(jié)束后，將計(jì)數(shù)器結(jié)果送鎖存器鎖存，并通過(guò)時(shí)鐘下降沿將不再變化的測(cè)量值送至數(shù)碼管顯示。 （ 3）具有自動(dòng)校驗(yàn)和測(cè)量?jī)煞N功能，即既能用于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘的校驗(yàn)，同時(shí)也可以用于未知信號(hào)頻率的測(cè)量。 輸出信號(hào)： q4～ q1 設(shè)置超出量程檔測(cè)量范圍示警信號(hào) alert。 （ 6）掃描顯示模塊。 20f KHz? 超出測(cè)量范圍，報(bào)警信號(hào) alert 拉高，觸發(fā)報(bào)警信號(hào)，上述設(shè)計(jì)滿足要求。 ledout:out std_logic_vector(7 downto 0)。 end ponent。 d1,d2,d3:out std_logic_vector(3 downto 0))。 t_low:in std_logic_vector(3 downto 0)。 sell:in std_logic_vector(2 downto 0)。 signal sell:std_logic_vector(2 downto 0)。 U8:div_scan_clk port map(CP,scan_clk)。 CP:out std_logic)。 end tm_sel。 architecture div_clk of div_clk is signal clk_counter:integer range 0 to 1。 clk1=39。 use 。 signal t_1000:std_logic_vector(3 downto 0)。 t_10=t_10+39。139。 9 if(t_1000=1001 and t_100=1001 and t_10=1001 and t_1=1001)then t_1=0000。 t_10=0000。 Q1=t_1。 use 。)then if(K=39。139。 p3:process(clk1,Q2,Q1) begin if(clk1=39。 end process p3。139。 else alert=39。 when K=39。 entity lock is port(clk1,Y,scan_clk:in std_logic。 數(shù)據(jù)鎖存 t_low=d1。 use 。event and CP=39。 end if。 use 。 architecture display of display is signal mux3:std_logic_vector(1 downto 0)。 end if。 when others=null。 use 。 architecture dec_led of dec_led is begin process(q,unit_display,sell) 七段譯碼顯示 begin case q is when 0000 =ledout =00111111。顯示 7 when 1000 =ledout =01111111。 end if。 14 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 撰寫(xiě)規(guī)范 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是學(xué)生在畢業(yè)前提交的一份具有一定研究?jī)r(jià)值和實(shí)用價(jià)值的學(xué)術(shù)資料。 摘要應(yīng)扼要敘述論文的研究目的、研究方法、研究?jī)?nèi)容和主要結(jié)果或結(jié)論，文字要精煉，具有一定的獨(dú)立性和完整性，摘要一般應(yīng)在 300 字左右。緒論只是文章的開(kāi)頭，不必寫(xiě)章號(hào)。論文中要注重引用近期發(fā)表的與論文工作直接有關(guān)的學(xué)術(shù)期刊類(lèi)文獻(xiàn)。 附錄 如 開(kāi)題報(bào)告 、文獻(xiàn)綜述、外文譯文及外文文獻(xiàn)復(fù)印件、公式的推導(dǎo)、程序流程圖、圖紙、數(shù)據(jù)表格等有些不宜放在正文中，但有參考價(jià)值的內(nèi)容可編入論文的附錄中。論文正文滿頁(yè)為 29 行，每行 33 個(gè)字，字號(hào)為小四號(hào)宋體，每頁(yè)版面字?jǐn)?shù)為957 個(gè)，行間距為固定值 20 磅。摘要、目錄等文前部分的頁(yè)碼用羅馬數(shù)字單獨(dú)編排，正文以后的頁(yè)碼用阿拉伯?dāng)?shù)字編排 。字?jǐn)?shù)一般在 15 字以內(nèi)，不得使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。 經(jīng)濟(jì)、管理類(lèi)論文引用文獻(xiàn)，若引用的是原話，要加引號(hào)，一般寫(xiě)在段中；若引的不是原文只是原意，文前只需用冒號(hào)或逗號(hào)，而不用引號(hào)。 學(xué)術(shù)會(huì)議若出版論文集者，可在會(huì)議名稱后加上“論文集”字樣。若同一文獻(xiàn)中有多處被引用，則要寫(xiě)出相應(yīng)引用頁(yè)碼，各起止頁(yè)碼間空一格，排列按引用順序，不按頁(yè)碼順序。 計(jì)量單位 物理量計(jì)量單位及符號(hào)一律采用《中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位》（ GB3100～ 3102—1993，見(jiàn)附錄 2），不得使用非法定計(jì)量單位 及符號(hào)。 外文字母的正、斜體用法 按照 GB3100～ 3102－ 1986 及 GB7159－ 1987 的規(guī)定使用，即物理量符 號(hào)、物理常量、變量符號(hào)用斜體，計(jì)量單位等符號(hào)均用正體。通常“乘”的關(guān)系在前，如 acosx/b 而不寫(xiě)（ a/b） cosx。 表中數(shù)據(jù)應(yīng)正確無(wú)誤，書(shū)寫(xiě)清楚。 插圖 插圖應(yīng)與文字緊密配合，文圖相符，技術(shù)內(nèi)容正確。圖題置于圖下。插圖應(yīng)編排在正文提及之后，插圖處的該頁(yè)空白不夠排寫(xiě)該圖整體時(shí)，則可將其后文字部分提前排寫(xiě)，將圖移到次頁(yè)最前面。 文管類(lèi)論文附錄序號(hào)相應(yīng)采用“附錄一”、“附錄二”等。 ，請(qǐng)查看撰寫(xiě)規(guī)范有關(guān)要求。 第四層次（款）題序和標(biāo)題用小四號(hào)黑體字。 摘要的中、外文示例見(jiàn)附錄 7 和附錄 8。 公式較長(zhǎng)時(shí)最好在等號(hào)“＝”處轉(zhuǎn)行，如難實(shí)現(xiàn)，則可在＋、－、247。 m J/s A 、分、秒的符號(hào)不處于數(shù)字后時(shí)，用括號(hào)。年號(hào)要用四位數(shù)，如 1989 年，不應(yīng)用 89 年。 （ 5） 5 位以上的數(shù)字，尾數(shù)零多的，可改寫(xiě)為以萬(wàn)、億為單位的數(shù)。如減少為原來(lái)的 1/2， 1/3等。在各種姿態(tài)表示下，給出了空間飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程。 （ 7）數(shù)量的增加或減少要注意下列用詞的概念： 1) 增加為（ 或增加到）過(guò)去的二倍，即過(guò)去為一，現(xiàn)在為二； 2) 增加（或增加了）二倍，即過(guò)去為一，現(xiàn)在為三； 3) 超額 80％，即定額 100，現(xiàn)在為 180；