【正文】 =(L/min) 按壓力為 ，流量為 ，選擇 1YB 4液壓泵。 根據(jù)上面計算值，得 A1 =4? 2D =4? ? 24 =( 2cm ) 又 minminqv = 20/2 = 10 ( 2cm ) 所以 A1 minminqv 說明液壓缸尺寸滿足活塞最小穩(wěn)定速度要求。 將上式各值代入上式 F慣 ＝ Gg vt?? = 5000 ? =（ N） (2) F封 的計算 F封 ＝ P?摩 A工 （ N） 式中 P?摩 —— 克服液壓缸密封件摩擦阻力所須空載壓力 (Pa)，如該液壓缸選“ Y” 形密封 圈 ，設(shè)液壓缸工作壓力 p2MPa，由表 13— 2查 得 P?摩 ；取 P?摩 =。 為保證快速進(jìn)退速度相等，并減小液壓泵流量規(guī)格，選用差動連接回路。目前，其應(yīng)用領(lǐng)域仍在不斷擴(kuò)展，從組合機(jī)床、機(jī)械手、自動 加工及裝配線到金屬及非金屬壓延、注射成型設(shè)備，從材料及構(gòu)件強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī)到電液仿真試驗(yàn)平臺，從建筑、工程機(jī)械到農(nóng)業(yè)、環(huán)保設(shè)備，從能源機(jī)械調(diào)整控制到熱力與化工設(shè)備過程控制，從橡膠、皮革、造紙機(jī)械到建筑材料生產(chǎn)自動線，從采煤機(jī)械到石油鉆探及采收設(shè)備，從航空航天器控制到船舶、火車、汽車等運(yùn)輸設(shè)備等等，液壓傳動與控制技術(shù)已成為現(xiàn)代機(jī)械工程制造業(yè)的基本要素和工程 控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。這是其他傳動控制方式無法比擬的。從統(tǒng)計資料來看，中等尺寸 的普通車 床 ，床鞍導(dǎo)軌的跨距 AL 和最大回轉(zhuǎn)半徑 maxD 之比maxALD =— 。 (3)適當(dāng)?shù)臒崽幚矸绞娇商岣邔?dǎo)軌抗磨損的能力。 鋅鋁銅合金 ZZnAll0— 5導(dǎo)軌的許用平均壓強(qiáng) [p]? 。由于導(dǎo)軌面上的壓強(qiáng)分 中國礦業(yè) 大學(xué) 2020 年 本科畢業(yè)設(shè)計 第 37 頁 共 55 頁 布不可能完全均勻，所以還必須保證最大壓強(qiáng)不超過許用值。 (4)x? L／ 6，即 M=xF ? FL/6 時， 6M/FL ? 1， minp ＜ 0。 如圖 4— 6所示。 這里選用 刮板式防護(hù)裝置 。這種裝置容易被細(xì)小的切屑及雜物填塞，對導(dǎo)軌產(chǎn)生刮磨作用， 因此僅適用于移動速度較低的導(dǎo)軌。一般用于移置導(dǎo)軌或移動速度較低的滑動導(dǎo)軌及滾動導(dǎo)軌。圖 c所示是在壓板與支承導(dǎo)軌間用平鑲條 5來調(diào)整間隙。 （ 1） 壓板 壓板用于調(diào)整間隙和承受顛覆力矩 下 圖 所示為矩形導(dǎo)軌上常用的幾種壓板 中國礦業(yè) 大學(xué) 2020 年 本科畢業(yè)設(shè)計 第 31 頁 共 55 頁 裝置。用于要求層數(shù)多、尺寸小、調(diào) 整間隙方便和移動速度不大的場合，如車床刀架、牛頭刨床滑枕導(dǎo)軌等。 2） 組合形式 為了限制運(yùn)動部件的轉(zhuǎn)動自由度，直線運(yùn)動導(dǎo)軌一般都由兩條導(dǎo)軌組合而戍。適用于載荷較大而導(dǎo)向性要求不高的機(jī)床。通常取 ? = 090 。 直線運(yùn)動導(dǎo)軌截面的基本形狀見圖 4— 2。 （ 4)有色金屬 有色金屬鑲裝導(dǎo)軌常用于重型機(jī)床的動導(dǎo)軌上，與鑄鐵的支承導(dǎo)軌搭配，以防止咬合磨損，保證運(yùn)動平穩(wěn)性和提高運(yùn)動精度 。 常用的孕育鑄鐵牌號足 HT300。這是因?yàn)橹С袑?dǎo)軌各處使用機(jī)會難以均等， 且 修復(fù)困難，而動導(dǎo)軌總是全長接觸，且 動導(dǎo)軌短，磨損后易于維修；長導(dǎo)軌不易防護(hù)等原因：在回轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)軌中，一般均是將較軟的材料用于動導(dǎo)軌： 因?yàn)榛ūP或圓 工作臺導(dǎo)軌比底座加工方便些 ， 磨損后易于在機(jī)床 上 加工，可減少修理的 工作量 。 因 此， 這種磨損是不允許發(fā)生的。 (1)磨粒磨損 磨粒主要是指存在于導(dǎo)軌面之間的微小硬粒．如切屑、塵粒和導(dǎo)軌自身磨損后的殘余產(chǎn)物 等。進(jìn)給運(yùn)動時的不平穩(wěn)將使加工表面粗糙度增大；定位運(yùn)動時的不平穩(wěn)，將降低定位精度 。 中國礦業(yè) 大學(xué) 2020 年 本科畢業(yè)設(shè)計 第 24 頁 共 55 頁 圖 4— 1 開式導(dǎo)軌與閉式導(dǎo)軌 導(dǎo)軌應(yīng)滿足的基本要求 機(jī)床導(dǎo) 軌的質(zhì)量在 一定 程度上決定了機(jī)床的加 工 精度 ，工作能力和使用壽命，因此 必須滿足下列基本要求： （ 1)導(dǎo)向精度 導(dǎo)軌在空載和在切伊陳件下運(yùn)動時，都應(yīng)具有足夠的導(dǎo)向精度 軌運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確度。移置導(dǎo)軌只用于調(diào)整部件之間的相對位置，在加工時沒有相對運(yùn)動。 中國礦業(yè) 大學(xué) 2020 年 本科畢業(yè)設(shè)計 第 23 頁 共 55 頁 （ 4） 對于多個滑臺同時工作的系統(tǒng)，應(yīng)防止各液壓執(zhí)行元件的壓力、流量相互影響引起動作上的干擾。為保 證運(yùn)動平穩(wěn)性和工作可靠性，一般都采取中低壓系統(tǒng)，壓力在 6MPa 以下。 考慮到減速器的降速比不宜過大，所以初步選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 min/710 rns ? 再根據(jù)所須電動機(jī)功率為 kwPr ? 。取機(jī)床總效率η = ,則電機(jī)功率 Ep = P/η = 。 零件材料 45 鋼 ,加工時的材料硬度為 187HB ,查《 機(jī)械加工工藝手冊》 ,得 :單位切削力 p = 1 962N/ mm2 。 中國礦業(yè) 大學(xué) 2020 年 本科畢業(yè)設(shè)計 第 16 頁 共 55 頁 床身采用鑄鐵件（材料是 HT3045 號灰鑄鐵）。 由于支承件的結(jié)構(gòu)形狀十分復(fù)雜，受力條件也很復(fù)雜，所以對支承件主要是進(jìn)行近似的工程技術(shù)計算，用近似的技術(shù)計算結(jié)果，來和已有的經(jīng)過生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)的同類型支承件的計算結(jié)果進(jìn)行比較，進(jìn)而評價所設(shè)計的支承件。 （ 2）柱形（“ ┃” 形）支承 支承件是立柱，或立柱與底座的組合。 機(jī)床支撐形式 的選擇 機(jī)床中常用的支承件有床身、底座、立柱、橫梁、橫臂、刀架及工作臺等。 （ 2）機(jī)床生產(chǎn)率的影響 機(jī)床要求的生產(chǎn)率對機(jī)床配置形式結(jié)構(gòu)方案有很大影響，它是決定采單工位機(jī)床，多工位機(jī)床或自動線，還是按中小批生產(chǎn)所需組合機(jī)床的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計的重要因素。 令 PE = h ,按圖 1 計算的直線段長度為 L = 2 22rh? = 2 ? = 兩者之差Δ L = L′ L = – = ,符合零件圖紙的要求。 將 E 點(diǎn) θ = 90176。設(shè)計適當(dāng)?shù)男行禽?3Z 的分度圓半徑 ,可以控制用橢圓曲線代替直線所引起的直線度誤差 ,滿足加工一般方頭的精度要求。 ① 零件材料為 45 號鋼，零件工作中受力不很大，可以 在車削之后做淬火處理，以提高起剛度強(qiáng)度，延長使用壽命。如果確定零件可以利用組合機(jī)床加工，那么，為使加工過程順利進(jìn)行并達(dá)到要求的生產(chǎn)率，必須在掌握大量的零件加工工藝資料基礎(chǔ)上，全面考慮影響制定零件丁藝方案、機(jī)床配置型 式、結(jié)構(gòu)方案的各種因素反應(yīng)注意的問題。 （ 2）保證機(jī)床具有與所要求的加工精度相適應(yīng)的剛度和抗振性。 （ 2）工藝分析 包括確定機(jī)床上的工藝方法、運(yùn)動等。 設(shè)計時還應(yīng)該注意使機(jī)床體積小，重量輕，占地面積小，外形美觀以及注 意防止環(huán)境污染，如減少噪音，防止漏油等等。 車方 機(jī)床 只是眾多機(jī)床類型中的一種，其設(shè)計也應(yīng)符合一般機(jī)床的設(shè)計準(zhǔn)則，即 ： （ 1）工藝可行性。 我 的設(shè)計題目是：臥式單工位雙面車方組合機(jī)床 設(shè)計 。對實(shí)際工件進(jìn)行了原理誤差的分析計算和行星輪系的設(shè)計計算。 車方機(jī)床用曲率半徑很大的橢圓短半軸曲線代替直線切削方形工件。 畢業(yè)設(shè)計是工科專業(yè)學(xué)校教學(xué)計劃的一個重要組成部分，是教學(xué)環(huán)節(jié)的繼續(xù)深化和檢驗(yàn)，其實(shí)踐性和綜合性是其它教學(xué)環(huán)節(jié)所不能代替的。機(jī)床工作時 ,裝兩把車刀的車頭主軸由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動作回轉(zhuǎn)主運(yùn)動 ,同時車頭由側(cè)底座上的液壓滑臺帶動作進(jìn)給運(yùn)動。 （ 4）自動化程度。 總體方案是部件和零件的設(shè)計依據(jù)，對整個機(jī)床設(shè)計的影響較大。通用機(jī)床的工藝比較定型，一般是側(cè)重于機(jī)床的系列化工作、對現(xiàn)有同類型機(jī)床的調(diào)查分析以及新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。上述步驟之間 有著密切聯(lián)系，必要時可互相穿插或并進(jìn)。改為專用臥式組合機(jī)床車削方頭 ,在機(jī)床中間底座上裝有固定夾具 ,用于安裝工件。當(dāng) 3 Z 的分度圓在 4Z 上作純滾動時 ,圓心 O點(diǎn)運(yùn)動到 O′ ,齒輪上 a點(diǎn)運(yùn)動至 a′點(diǎn) ( 坐標(biāo)為 x,y) ,而 Oa = O′ a′ ,由圖 2 可知 : x = Pb + ca′ = PO′ cosθ + O′ a′ cosθ = Rcosθ +Oa cosθ = Rcosθ +λ Rcosθ = R (1 +λ ) cosθ （ 1) y = O′ b O′ c = PO′ sinθ O′ a′ sinθ = Rsinθ Oasinθ =Rsinθ λ Rsinθ = R (1 λ ) sinθ (2) 由式 (1) 得 中國礦業(yè) 大學(xué) 2020 年 本科畢業(yè)設(shè)計 第 9 頁 共 55 頁 2COS? = 222 R (1 + ) X ? 由式 (2) 得 2sin? = 222 R (1 ) Y ? 則 2X / 2R (1 +λ ) 2 + 2y / 2R (1 λ ) 2 = 2COS? + 2sin? = 1 (3) 式 (3) 為橢圓方程 ,所以 a 點(diǎn)的運(yùn)動軌跡為橢圓。 線度公差值 ,我們可以計算出圖 2 中 E點(diǎn)和 F點(diǎn)的坐標(biāo)在 E點(diǎn)，零件的直線度誤差大到最大值則： Ey =2 ? 2= 在 F點(diǎn)，零件的直線度誤差達(dá)到最小值，則： Fy = ? = 所以 E 點(diǎn)坐標(biāo)為 (0 ,) , F 點(diǎn)坐標(biāo)為 (13144 ,13144) ,顯然刀尖在 E 點(diǎn)時 ,θ ( ∠ O′ PO) = 90176。交點(diǎn) I 的 y 值與中點(diǎn) E 的 y值之差即為原理直線度誤差。另外，還必須看到，就是在有些情況下，多工藝過程方案不大的更改或重新安排，往往會使機(jī)車簡單，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，更符合實(shí)際生產(chǎn)的要求。一些在立式機(jī)床上安裝不方便或者受到高度限制的細(xì)長工件，也適宜采用臥式機(jī)床加工。 中國礦業(yè) 大學(xué) 2020 年 本科畢業(yè)設(shè)計 第 14 頁 共 55 頁 排屑暢通，吊運(yùn)安全，并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。具有這種支承形式的機(jī)床，稱為單臂式機(jī)床。 2..截面寬度和高度 截 面的寬度由工件大小，剛度要求和刀架或工作臺的導(dǎo)向性決定。由 fv = nf 可以計算滑臺速度 fv 。 310? = 883179。但是電動機(jī)轉(zhuǎn)速相對于工作機(jī)轉(zhuǎn)速過高勢必使總傳動比加大，致使傳動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外廓尺寸增加，制造成本提高。安裝結(jié)構(gòu)型式為 1V 制造范圍（機(jī)座號）為 80315。 滑臺對液壓系統(tǒng)的要求 （ 1） 能在變負(fù)載或在斷續(xù)負(fù)載下工作， 能保證滑臺的進(jìn)給速度特 別是最低進(jìn)給速度（一般約為 5mm/min）穩(wěn)定，以保證加工精度。在導(dǎo)軌剮中，運(yùn)動的導(dǎo)軌叫做動導(dǎo)軌，不動的導(dǎo)軌叫做支承導(dǎo)軌。 (3)按受力情況可分為開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的耐磨性是決定導(dǎo)向精度能否長期保持的 關(guān)鍵，是衡量機(jī)床質(zhì)量的重要指標(biāo)。這兩種磨損常同時發(fā)生，它們既相互聯(lián)系，又相互影響 。 它是指相對運(yùn)動的兩個表固互相咬合，并在表面產(chǎn)生撕裂的現(xiàn)象。常用的導(dǎo)軌材料有鑄鐵、鋼、有色 金屬 和 塑料 ．其中以鑄鐵 應(yīng)用最為廣泛。 灰鑄鐵府用最多的牌號 是 HT200。淬 火鋼的耐磨性比普通鑄 鐵高 510倍。 這里我選用鑄鐵導(dǎo)軌。導(dǎo)向精度隨頂角。 矩形導(dǎo)軌，見圖 b。圓柱形導(dǎo)軌制造簡單，不易積存較大的鐵 屑 。 雙矩形組合 (圖 b) 具有較大的承載能力，制造調(diào)整比較簡單，但導(dǎo)向性差，磨損后不能自動補(bǔ)償，對加工精度有較大影響；多用于普通精度機(jī)床和重型機(jī)床，如萬能升降臺銑床工作臺導(dǎo)軌等。若間隙過小，不但增加運(yùn)動阻力，而且會加速導(dǎo)軌 磨損；若間 隙過大，又會使導(dǎo)向精度降低，還容易產(chǎn)生振動。圖 b所示是采用在壓板與動導(dǎo)軌接觸處放幾層薄墊片 4 來調(diào)整垂直方向的間隙。 1） 導(dǎo)軌潤滑 導(dǎo)軌潤滑的目 的是：減少磨損以延長導(dǎo)凱使用 壽命；降低溫度 以 改善工作條件；減小摩擦力以提高機(jī)械效率；保護(hù)導(dǎo)軌表面以防止生銹。 圖 4— 5 導(dǎo)軌的防護(hù) 圖示為幾種導(dǎo)軌的防護(hù)方式。 圖 d為層疊式防護(hù)罩， 用多段 金屬薄板制成，最外層蓋板 6和最內(nèi)層蓋板 7 分別固定在運(yùn)動部件 5和床身 8 上，當(dāng)運(yùn)動部件移動時，防護(hù) 罩可隨 之 伸長或縮短。 這時，沿導(dǎo)軌長度方向的接觸變形和壓強(qiáng)