【正文】 在這里再 次 對他們這些無私的人 表示衷心的感謝。 在易控組態(tài)軟件設(shè)計中，使畫面活潑生動的關(guān)鍵是腳本程序的編寫，這一部分是最重要的，在今后的學(xué)習(xí)中還要加強(qiáng)對腳本程序的編寫 練習(xí)，這樣才能提高組態(tài)軟件的編寫能力，繪制出的畫面也更加的形象。要不然直接將這個題目用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一寫就完了，但是這樣做沒有任何意義。 在易控組態(tài)軟件設(shè)計中，使畫面活潑生動的關(guān)鍵是腳本程序的編寫，這一部分是最重要的，在今 后的學(xué)習(xí)中還要加強(qiáng)對腳本程序的編寫練習(xí)，這樣才能提高組態(tài)軟件的編寫能力，繪制出的畫面也更加的形象。要不然直接將這個題目用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一寫就完了，但是這樣做沒有任何意義。 圖 711 液位超限報警圖 上圖的液位設(shè)置為 200，當(dāng)液位達(dá)到 240時，故障燈亮起，手動方式和自動方式停止工作。 圖 79 手動工作方式的攪拌圖 當(dāng)攪拌時間到 后，再按動“放混合液”按鈕，具體過程如圖 710 所示。如果不按動停止按鈕，系統(tǒng)將會一循環(huán)下去。當(dāng)罐內(nèi)的液 體液位到達(dá)中間的液位值時，電磁閥 A停止，液體Ｂ開始向下流，流進(jìn)罐內(nèi)，如圖 74所示。程序模擬測試：依次單擊“工具” → “梯形圖邏輯測試啟動” → “菜單 啟動” → “繼電器內(nèi)存監(jiān)視” → “軟元件” → “位軟元件窗口” → “子軟元件窗口”，如果想停止測試，單擊“工具” → “梯形圖邏輯測試結(jié)束”。 （ 1）配置通信連接軟件及 MX Component 軟件，使其達(dá)到通信要求。 （ 2） MX Component 設(shè)置 運(yùn)行 MELSOFT Application/MX Component/PLC Monitor Utility，再如圖 614所示進(jìn)行設(shè)置。 if(液位變量 .水位值 210)液位變量 .報警限制 =1。 if (液位變量 .B 閥 ==1) 液位變量 .水位值 =液位變量 .水位值 +5。用戶程序編輯器是易控中開發(fā)編寫用戶程序代碼的地方，凡是需要用戶編寫用戶程序的地方，都會彈出這個統(tǒng)一的編輯器，在編輯器中顯示、輸入和修改代碼。如果在向?qū)瓿珊笮枰淖兯鞯呐渲?，如調(diào)整通道和設(shè)備的屬性，可以在建立的通道或設(shè)備的右鍵菜單中選擇“配置”，在彈出的對話框中進(jìn)行調(diào)整。 向?qū)瓿梢院螅诠こ虡渲辛谐隽私⒌耐ǖ篮驮O(shè)備。 創(chuàng)建 IO 通信主要是為了畫面中定義的變量將與 PLC 的 變量進(jìn)行連接，就是為了創(chuàng)建通信通道。 ⑥ 當(dāng)工作區(qū)的工作頁面為畫面時，工具箱可用。 ③設(shè)計有 11 個輸入和 4 個輸出，對應(yīng)關(guān)系是。易控系統(tǒng)帶有一個功能強(qiáng)大的二次開發(fā)平臺，用戶通過使用該開發(fā)環(huán)境，來確定自己的最終監(jiān)控功能和效果。它能從自動化過程和裝備中采集各種信息，并將信息以圖形化等更易于理解 的方式進(jìn)行顯示，將重要的信息以各種手段傳送到相關(guān)人員，對信息執(zhí)行必要分 析處理和存儲，發(fā)出控制指令等等。從而在更大范圍內(nèi)優(yōu)化了控制結(jié)構(gòu)，提高綜合自動化效率。系統(tǒng)在進(jìn)入初始狀態(tài)之前，還應(yīng)將與順序功能圖的初始步對應(yīng)的軟元件置為 OFF 狀態(tài)，還是因?yàn)樵跊]有并行序列或并行序列未處于活動狀態(tài)時，同時只能有一個活動步。 圖 4— 2 混合液位控制系統(tǒng)面板及內(nèi)部電路 第 8 頁 西華大學(xué)課程設(shè)計說明書 5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 自動控制程序的 執(zhí)行對硬件可靠性的要求是很高的，如果機(jī)械限位開關(guān)、機(jī)械開關(guān)、光電開關(guān)等不能提供正確的反饋信號，自動控制程序是無法成功執(zhí)行的。 工作狀態(tài)：當(dāng)啟動 X0后，若無故障即刻啟 動 Y0 流入 A液。如果是手動操作，則每個開關(guān)都需要手動打開，先啟動 X1，然后打開手動開關(guān) X5，任何依次打開各手動開關(guān)。如果需要手動工作方式，就直接切換到手動工作方式。 方案一采用順序控制的工作方式。但是該系統(tǒng)有缺點(diǎn)，出現(xiàn)停電的狀況就有問題了，混合液體灌里的液體就不能放出，導(dǎo)致下次啟動的時候出現(xiàn)兩種液體的混合比例變化的問題。 PLC 的設(shè)計方法和順序控制法的方案比較論證 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法設(shè)計梯形圖，沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對于不同的控制系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計方法，在設(shè)計復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖時，用大量 的中間單元來完成記憶、聯(lián)鎖和互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些應(yīng)該考慮的問題。 PLC 與繼電器控制的主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)： （ 1）組成器件不同 繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。一套完整的系統(tǒng)的最重要的 就是安全，設(shè)計液位監(jiān)控可以避免液罐內(nèi)的壓力過高，避免發(fā)生爆炸。本課 題的控制系統(tǒng)，其目的就是以PLC 為核心，配合智能儀表，完成系統(tǒng)功能控制，狀態(tài)顯示，信息檢測和報警硬件組建所需要的 PLC 和傳感器等元件的選擇，實(shí)現(xiàn)對摻混的自動控制以及運(yùn)行狀態(tài)的檢測功能和顯示功能。以兩種液體的混合灌裝控制為例，將兩種液體按一定比例混合，在電動機(jī)攪拌后要達(dá)到控制要求才能將混合的液體輸出容器，并形成循環(huán)狀態(tài)。所以為了幫助相關(guān)行業(yè)，特別是中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)多種液體混合的自動控制，從而達(dá)到液體混合的目的，液體混合自動配料勢必是擺在我們眼前的一大課題。因此除了自動程序外，一般還需要設(shè)計手動程序。如已按下 SB2，則就此停機(jī)；如未按下停止按鈕 SB2，則又打開 A，開始下一次 循環(huán)。 （ 4）工作 方式不同 在繼電器控制線路中，當(dāng)電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，該合的合，該斷的斷。有的 PLC 編程軟件為用戶提供了順序功能圖（ SFC）語言，在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作。在液罐上同時安裝了上上限的控制傳感器。而方案二增加了手動工作方式，解決在 PLC 工作過程中斷 電時，導(dǎo)致系統(tǒng)再啟動的時候液體的混合比例發(fā)生變化。 混合液位控制系統(tǒng)輸入信息分析 該控制系統(tǒng)共有 X0— X7， X10— X13 十一個輸入信號，其中 X0 為啟動開關(guān)信號； X1為停止開關(guān)信號； X2— X4 分別為高、中、低位液面?zhèn)鞲衅鏖_關(guān)，當(dāng)它們被液體淹沒時為ON； X5 為手動開關(guān)； X6 為自動開關(guān) ； X7為上上限液位傳感器，當(dāng)液位到達(dá)上上限時，系統(tǒng)報警，并停止工作。此時如不按動停止按鈕 X1 程序?qū)⒀h(huán)進(jìn)行下去。 Y4~Y7 為功能指示燈， Y10~Y17 同樣為功能指示燈。跳轉(zhuǎn)指令“ CJ P63”跳轉(zhuǎn)到 END 指令處。易控能對控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，將結(jié)果返回給控制系統(tǒng)，協(xié)助控制系統(tǒng)完成復(fù)雜的控制功能。它有時候也稱為“二次開發(fā)”，組態(tài)軟件就稱 為“二 次開發(fā)平臺”。 易控可以下掛多個控制系統(tǒng)，同時和多個系統(tǒng)連接，并在它們之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，易控 第 10 頁 西華大學(xué)課程設(shè)計說明書 可以 連接企業(yè)的管理信息系統(tǒng)，將實(shí)時系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)上傳，也可以連接其它應(yīng)用程序，向它們提供實(shí)時數(shù)據(jù)，易控提供了豐富的對控制系統(tǒng)的監(jiān)視、控制和管理功能，但在用戶的實(shí)際應(yīng)用中，使用什么功能和達(dá)到什么效果都是由用戶自己來決定的。 畫面屬性的定義如下圖所示： 圖 64 畫面的屬性 畫面的背景可以設(shè)置為固定顏色，漸變顏色，一種圖案 或一個圖片。 “ A 閥” 用于控制液體 A是否流進(jìn)液罐， “ B閥” 用于控制液體 B的流進(jìn)方式， “ C閥” 用于控制混合液體是否流出液罐。 圖 68 程序所需的變化量示意圖 在設(shè)備管理中選出所需的串口設(shè)備和三菱 PLC FX232 串口通信子設(shè)備，然后對串口設(shè)備進(jìn)行通信 協(xié)議的設(shè)置，其協(xié)議設(shè)置為：波特率 9600，停止位 1位，偶校驗(yàn)， COM3 等。 圖 610 配置通道圖 （ 2）在“虛擬設(shè)備通道”下建立一個“液位控制 ”：在可選設(shè)備立標(biāo)中選擇 “液位混合控制 ”的“虛擬設(shè)備，點(diǎn)擊“ =〉”按鈕，在已經(jīng)添加設(shè)備欄目中，就出現(xiàn)了一個虛擬設(shè)備。 混合液位控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通道配置圖如圖 612 所示。 其他動畫配置過程與該配置相似，可做參考。腳本通常可以由應(yīng)用程序臨時調(diào)用并 執(zhí)行，而且可以豐富監(jiān)控軟件的表現(xiàn)，如動畫、聲音等。 else 液位變量 .上水位 =0。 PLC的連接 該設(shè)計中我們使用 MX 軟件來使組態(tài)軟件與 PLC 的連接，下面做出詳細(xì)說明。 GX Developer 編程軟件是三菱全全系列 PLC 程序設(shè)計軟件，支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label 語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改。監(jiān)控及調(diào)試，結(jié)構(gòu)化程序的編寫（分部程序設(shè)計），可制作成標(biāo)準(zhǔn)化程序，在其他同類系統(tǒng)中使用。然后在 GX Simulator中點(diǎn)擊仿真運(yùn)行， MX Component 軟件保持暢通，運(yùn)行易控上位程序。開始下一個周期的循環(huán)。這樣設(shè)計的目的是防止液體不斷流進(jìn)液罐內(nèi)，導(dǎo)致罐內(nèi)的壓力過高，避免發(fā)生爆炸的危險。 在液體混合罐體的右側(cè)安有上上限的 傳感器，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，到達(dá)上上限的位置，系統(tǒng)就會停止工作。以前在 PLC 的實(shí)驗(yàn)課上也做了設(shè)計，用現(xiàn)在的設(shè)計和以前的設(shè)計相比，發(fā)現(xiàn)自己有了很大提高，無論是在編程上，還是在組態(tài)軟件的運(yùn)用上，說明自己進(jìn)步了。雖然花了幾天的時間，完成了整個系統(tǒng)的設(shè)計，但是看見聯(lián)調(diào)成功的畫面還是有點(diǎn)兒成就感的。以前在 PLC 的實(shí)驗(yàn)課上也做了設(shè)計，用現(xiàn)在的設(shè)計和以前的設(shè)計相比，發(fā)現(xiàn)自己有了很大提高，無論是在編程上，還是在組態(tài)軟件的運(yùn)用上，說明自己進(jìn)步了。雖然花了幾天的時間，完成了整個系統(tǒng)的設(shè)計，但是看見聯(lián)調(diào)成功的畫面還是有點(diǎn)兒成就感的。 在此謹(jǐn)向 鄭 老師表示誠摯的謝意，老師孜孜不倦的敬業(yè)精神和精益求精的工作態(tài)度永遠(yuǎn) 是 我 們 學(xué)習(xí)的榜樣。 第 33 頁 西華大學(xué)課程設(shè)計說明書 附表 1 PLC 的輸入輸出表 名 稱 功 能 編 號 SB1 啟動按鈕 X0 SB2 停止按鈕 X1 S1 上液位傳感器 X2 S2 中液位傳感器 X3 S3 下液位傳感器 X4 SB3 手動工作方式 X5 SB4 自動工作方式 X6 SB5 手動工作方式時釋放 A液體 X10 SB6 手動工作方式時釋放 B 液體 X11 SB7 手動工作方式時進(jìn)行攪拌 X12 SB8 手動工作方式時釋放混合液體 X13 S4 上上限用于故障檢測 X14 YV1 電磁閥 A（用于控制 A液體） Y0 YV2 電磁閥 B（用于控制 B 液體） Y1 YV3 電磁閥 C（用于控制混合液體） Y2 KM1 電機(jī)（用于控制液體的攪拌） Y3 HL1 運(yùn)行指示燈 Y4 HL2 停止指示燈 Y5 HL3 手動指示燈 Y6 HL4 自動指示燈 Y7 HL5 電磁閥 A工作指示燈 Y10 HL6 電磁閥 B 工 作指示燈 Y11 HL7 電磁閥 C 工作指示燈 Y12 HL8 電機(jī)工作指示燈 Y13 HL9 故障指示燈 Y14 HL10 上液位傳感器壞了指示燈 Y15 HL11 中液位傳感器壞了指示燈 Y16 HL12 下液位傳感器壞了指示燈 Y17 附表 1 PLC 的輸入輸出表 第 34 頁 西華大學(xué)課程設(shè)計說明書 附表 2 元器件清單 序號 代號 原件名稱 型號 規(guī)格 數(shù)量 作用 1 SB1 按鈕 LA1911 1 啟動 2 SB2 按鈕 LA1911 1 停止 3 SB3 按鈕 LA1911 1 手動 4 SB4 按鈕 LA1911 1 自動 5 SB5 按鈕 LA1911 1 急停 6 SB6 按鈕 LA1911 1 放 A液 7 SB7 按鈕 LA1