【正文】 在這里，首先感謝我的指導(dǎo)老師 蘇少鈺老師，蘇老師平日工作繁多但在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中很關(guān)心我們， 也 給我提供了很多寶貴的意見 。 做這個(gè)題目的目的就是為了提高對(duì) PLC 和 HMI 知識(shí)水平和技能，剛準(zhǔn)備做的時(shí)候真不知該如何入手，也不知從哪起步。 程序設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題 從開始到程序能運(yùn)行我遇到拉 不少問題，從安裝軟件到通信，鏈接下載等 1）安裝 wincc flexible 2020 時(shí) 總出現(xiàn)請(qǐng)重啟 WINDOWS 解決方法：有兩個(gè)方法 （ 1）打開注冊(cè)表， 在注冊(cè)表內(nèi)“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\ ”本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 32 頁 共 36 頁 中刪除注冊(cè)表值 “PendingFileRenameOperations”， 不要重新啟動(dòng)，繼續(xù)安裝軟件 。 程序調(diào)試 1）使用模擬器測(cè)試項(xiàng)目 模擬器允許直接在組態(tài)計(jì)算機(jī)上對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行模擬。 離散量報(bào)警設(shè)置 了兩個(gè)變量 表示上料機(jī)構(gòu)沒有物料和物料在入料口被卡主時(shí)系統(tǒng)就發(fā)出報(bào)警信息。 I/O 域的設(shè)置如下： 圖 I/O域設(shè)置 4）指示燈：除了綠，黃，紅燈外畫面還設(shè)置了一些燈，它們的功能是報(bào)出當(dāng)前狀態(tài)，如：檢測(cè)到金屬物料，系統(tǒng)正在運(yùn)行在自動(dòng)模式等。 圖 用戶管理 “組” 設(shè)置 （ 2）打開“用戶”，打開用戶編輯器。 4）切換界面按鈕：監(jiān)控界面按鈕，報(bào)警界面按鈕，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)界面。指示燈顯出系統(tǒng)正在運(yùn)行的狀態(tài)。 （ 1）按 “ 位 ” 方式：從 ， 一 共有 256 點(diǎn)。 CPU22 CPU222 變量存儲(chǔ)器只有 2048 個(gè)字節(jié)，其變量存儲(chǔ)區(qū)只能到 位。 （ 3）按 “ 字 ” 方式：從 QW0QW14，共有 8 個(gè)字 。 可以按位、字節(jié) 、字、雙字四種方式來存取。 2） 搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu) 圖 搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu) 當(dāng)存放料臺(tái)檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)物料到位后，機(jī)械手手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測(cè)到位后，延時(shí) 秒，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測(cè)到位后，延時(shí) 秒，氣動(dòng)手爪抓取物料 ,手爪夾緊限位傳感器檢測(cè)到夾緊信號(hào)后， 延時(shí) 秒，手爪氣缸上升 ，手爪提升限位傳感器檢測(cè)到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測(cè)到位后 ， 手臂向右旋轉(zhuǎn)，手臂旋轉(zhuǎn)一定角度后，手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測(cè)到位后，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測(cè)到位后，延時(shí) 秒，氣動(dòng)手爪放開物料 ,手爪氣缸上升，手爪提升限位傳感器檢測(cè)到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測(cè)到位后，手臂向左旋轉(zhuǎn)，等待下一個(gè)物料到位，重復(fù)上面的動(dòng)作。 WinCC Flexible 與 WinCC 的比較 1） WinCC Flexible 和 WinCC 都是西門子 HMI 軟件產(chǎn)品。 6） 強(qiáng)大的通信組態(tài)功能，支持多種通信類型 [4]。 WinCC Flexible 的功能和特點(diǎn) WinCC flexible 是用于所有組態(tài)任務(wù)的工程系統(tǒng)。 例如，操作員可以預(yù)置控件的參考數(shù)值或者啟動(dòng)電機(jī)。 人機(jī)界面 (HMI)提供了這種透明性。 a) 把驅(qū)動(dòng)軟件安裝到 PC 上和進(jìn)行設(shè)置。 如果兩端都采用了電纜屏蔽，并在不同的工廠部件處接地，可能會(huì)產(chǎn)生均衡電流。 增強(qiáng)的 64M DDR 內(nèi)存使得畫面的切換速度更快 。 3）強(qiáng)大且豐富的通信能力 PPI 通訊協(xié)議確保精彩系列面板與 S7200 建立高速無縫的連接，和 S7200 PLC 組成完美的小型自動(dòng)化解決方案 。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 8 頁 共 36 頁 全中文面，中文的在線幫助信息， Windows 的界面風(fēng)格，以及豐富的編程向?qū)В苁褂脩艨焖龠M(jìn)入狀態(tài)，得心應(yīng)手 [1]。復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算指令， PID 指令，字符串指令，時(shí)鐘指令，通信指令，以及和模塊配合的專用指令等。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 7 頁 共 36 頁 第 2 章 硬件設(shè)備和組態(tài)軟件介紹 監(jiān)控系統(tǒng)選型 本題目是物料分揀系統(tǒng)監(jiān)控的程序設(shè)計(jì)，用 S7200 226CN PLC 來控制系統(tǒng)，用Smart Line 700IE 觸摸屏來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)，通過 WinCC Flexible 組態(tài)軟件來編寫監(jiān)控程序。 （ 2） 組態(tài)王（ KingView）軟件，由北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā) [5]。正因如此，組態(tài)軟件幾乎應(yīng)用于所有的工業(yè)信息化項(xiàng)目當(dāng)中。組態(tài)軟件常有以下的幾方面的功能： （ 1） 強(qiáng)大的界面顯示組態(tài)功能。 處理器的性能決定了 HMI 產(chǎn)品的性能高低，是 HMI 的核心單元。交互式實(shí)現(xiàn)信息轉(zhuǎn)達(dá)的情境刻畫，而界面是實(shí)現(xiàn)交互的手段。控制速度 ： 繼電器控制線路控制速度 比較 低； PLC 控制速度高。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè) 計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。 3） 配套集全，功能完善，適用性高 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了 大，中，小各種規(guī)模的系統(tǒng)產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。本課題采用西門子 Smart Line 觸摸屏，完成對(duì)物料輸送分揀系統(tǒng)的監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì) 。 本文主要介紹一種利用觸摸屏實(shí)現(xiàn) S7200 系列 PLC 人機(jī)界面的設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合某貨物分揀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) Smart line 700IE 觸摸屏和 S7200 系列 PLC 人機(jī)界面接口的設(shè)計(jì)和編程。 關(guān)鍵詞 ： PLC 人機(jī)界面 觸摸屏 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要 Title Designing Monitoring program of Material handling and sorting system based on PLC Abstract With the rapid changes in science and technology in society today, various types of material handling automation production line of the increasingly high demand, the original production of feeding device, can not meet the current needs of a high degree of automation. Protect the production of security, reliability, lower production costs, reduce environmental pollution, reduce labor intensity and improve product quality and economic benefits, is the enterprise survival and development must face and solve reality. The PLC control system and pared to the traditional industrial control systems, high reliability, strong function, programming is simple, easy and cheap to maintain the advantages of Automatic Loading System is the main control device of choice. This paper mainly introduces a kind of using the touch screen with S7200 series PLC Humanmachine interface design method,bine programming and implementation of Smart line 700IE touch screen with S7200 series PLC manmachine interface with a cargo sorting system Keywords PLC Humanmachine interface touch screen 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文 ） 第 II 頁 共 II 頁 目錄 第一章 緒論 ...................................................... 1 可編程控制器 PLC .............................................. 1 PLC 的特點(diǎn) ...................................................... 2 PLC 與別的控制器的比較 .......................................... 2 人機(jī)界面 HMI .................................................. 3 人機(jī)界面的特點(diǎn) ................................................. 4 組態(tài)軟件的功能及特點(diǎn) ........................................... 5 觸摸屏的應(yīng)用 ................................................... 6 本章小結(jié) ..................................................... 6 第 2 章 硬件設(shè)備和組態(tài)軟件介紹 ...................................... 7 監(jiān)控系統(tǒng)選型 ................................................. 7 西門子 S7200 PLC 系統(tǒng)概述 ..................................... 7 西門子 SMART LINE 700IE 觸摸屏使用簡(jiǎn)介 .......................... 8 西門子 SMART LINE 700IE 觸摸屏特點(diǎn) ................................ 8 西門子 SMART LINE 700IE 觸摸屏的連接 .............................. 9 WINCC FLEXIBLE 組態(tài)軟件介紹 ................................... 12 SMATIC HMI 介紹 ................................................ 12 WINCC FLEXIBLE 的功能和特點(diǎn) ..................................... 12 WINCC FLEXIBLE 與 PROTOOL 的比較 ................................... 13 WINCC FLEXIBLE 與 WINCC 的比較 ................................... 13 本章小結(jié) .................................................... 14 第 3 章 監(jiān)控程序設(shè)計(jì) .............................................. 15 監(jiān)控程序設(shè)計(jì)的基本思想 ....................................... 15 分揀系統(tǒng)工作流程 .............................................. 15 監(jiān)控程序基本原理 .............................................. 18 西門子 S7200 PLC 寄存器分類 ............................