基于手機藍牙技術(shù)的遙控小車_課程設(shè)計任務(wù)書-免費閱讀
【正文】 if (click = ZKB1) /*當小于占空比值時輸出高電平，高于時是低電平，從而實現(xiàn)占空比的調(diào)整*/ { ENA = 1。 IN2 = 1。 IN4 = 1。 IN2 = 0。 ZKB2 = 45。 IN2 = 0。 break。 break。 break。 break。 // 設(shè)定串行口工作方式 PCON amp。 IN1 = 0。 //控制小車轉(zhuǎn)速 sbit ENA = P2 ^ 6。 //后退左轉(zhuǎn) void b_right()。核心模塊，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,預(yù)留LED狀態(tài)輸出腳，單片機可通過該腳狀態(tài)判斷藍牙是否已經(jīng)連接，KEY引腳對從機無效led指示藍牙連接狀態(tài)，閃爍表示沒有藍牙連接，常亮表示藍牙已連接并打開了端口底板設(shè)置LDO，~6V，未配對時電流約30mA，配對后約10mA，輸入電壓禁止超過7V，絕對禁止接反電源！，可以直接連接各種單片機（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V單片機也可直接連接，無需MAX232也不能經(jīng)過MAX232！空曠地有效距離10米，超過10米也是可能的，但不對此距離的連接質(zhì)量做保證配對以后當全雙工串口使用，無需了解任何藍牙協(xié)議，但僅支持8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無奇偶校驗的通信格式，這也是最常用的通信格式，不支持其他格式。由11114腳構(gòu)成兩個數(shù)據(jù)通道。L298N工作性質(zhì)：晶振：提供外部時鐘單片機復(fù)位模塊：電源模塊：給單片機供電使用串口通訊模塊：R232的通過TXD、RXD給單片機下載程序串口R232特點:（1）接口的信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因為與TTL電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL電路連接。內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。 可直接使用串口下載； AT89S52單片機: 8K字節(jié)程序存儲空間； 256字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間； 沒有內(nèi)帶EEPROM存儲空間。 無線遙控機器人有著廣闊的應(yīng)用前景，但是目前國內(nèi)的無線系統(tǒng)在傳輸可靠性、傳輸速度、抗干擾能力等方面仍有不足，亟待提高。遙控小車起源于美國，由于政府對無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動作用，日本、美國、德國等工業(yè)大國在遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢。在研發(fā)應(yīng)用方面取得了重要發(fā)展，但是與國際先進還存在一定的差距。各種家電共用遙控，并可組網(wǎng)與公眾互聯(lián)網(wǎng)相接，共享有用信息。 4）嵌入式技術(shù)與單片機結(jié)合，按鍵操作遙控小車的行動、轉(zhuǎn)向等運動。 TLP521－4 提供了4 個孤立的光耦中16 引腳塑料DIP 封裝 集電極發(fā)射極電壓： 55Ｖ（最小值） 經(jīng)常轉(zhuǎn)移的比例： 50 ％（最小） 隔離電壓： 2500 Vrms （最?。㎜298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。（如果信號端IN1接低電平， IN2接高電平，電機M1反轉(zhuǎn)。由6腳和4只電容構(gòu)成。15腳GND、16腳VCC（+5v）。 /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/ void f_left()。 //STC89C52的P0^0P0^4輸給光耦的sbit IN2 = P0 ^ 1。 ENB = 0。 // 定時器1工作于8位自動重載模式, 用于產(chǎn)生波特率 TH1 = 0xFD。 // 暫存接收到的數(shù)據(jù) switch(tmp) { ca
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