【正文】 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!z n% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp?？椎轮纠蠋煻啻螏椭覀兎治鏊悸?，開拓視角，在我們遇到困難的時候給予了我們很大的支持和鼓勵。但幸運(yùn)的是，隨著課程設(shè)計的逐步進(jìn)行，我們對種種問題進(jìn)行了研究解決，最終才獲得了預(yù)期的研究成果。 18 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 19 20 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 21 圖 42 步進(jìn)電機(jī)梯形圖控制程序 22 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 23 24 圖 43控制語句表 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 25 第五章 論文總結(jié)及展望 論文總 結(jié) 這次課程設(shè)計對我們而言是對所學(xué)課程內(nèi)容掌握情況的一次自我驗(yàn)證，對所學(xué)知識的綜合應(yīng)用能力檢驗(yàn)，它培養(yǎng)和訓(xùn)練了我們的編程以及調(diào)試能力，進(jìn)而提高了我們對學(xué)習(xí)和應(yīng)用相關(guān)專業(yè)知識的興趣。然后，將各模塊進(jìn)行連接，最后經(jīng)過調(diào)試、完善、實(shí)現(xiàn)控制要求 [9]。另外步進(jìn)電機(jī)也廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化系統(tǒng)中。 3） 步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。 保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 /176。 圖 37三相六拍步進(jìn)電機(jī) 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的工作原理；當(dāng) A 相繞組通電時 , 轉(zhuǎn)子的齒與 定子 AA 上的齒對齊。其結(jié)構(gòu)原理圖它與普通電機(jī)一樣 , 分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分 , 其中定子又分為定子鐵芯和定子繞組。 (5)步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流和直流電源。 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 9 圖 32三相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) 在定子磁極和轉(zhuǎn)子上都開有齒分度相同的小齒，采用適當(dāng)?shù)凝X數(shù)配合，當(dāng) A相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒一一對應(yīng)時， B 相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯開 1/3 齒距， C 相則錯開2/3 齒距 [8]。 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 31 所示。 PLC 的運(yùn)用領(lǐng)域 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類 [3]。它接口容易 ，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。 (一 ) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次 地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。 按 I/O 點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度， IO 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC做了如下定義： “ PLC 是一種專門為在 工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 號開關(guān)控制其高速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 s)。隨著 PLC 的普及，現(xiàn)在已普遍采用硬件與軟件相結(jié)合的方式對其進(jìn)行控制，這種控制方法有很多優(yōu)點(diǎn)，比如：可以實(shí)現(xiàn)高精度的控制，降低成本，降低控制難度，簡化控制電路等?，F(xiàn)代電子領(lǐng)域中， PLC 的應(yīng)用正在不斷的走向深入，這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。 充分發(fā)揮 PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計 PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。 指導(dǎo)老師意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 2 指導(dǎo)教師意見 對論文的簡短評 價： 該生較好地完成了畢業(yè)設(shè)計工作，全文的撰寫條理清楚、格式規(guī)范，論文表明其具有了良好的分析問題、解決問題的能力?？梢酝ㄟ^對幾個開關(guān)按鈕的控制來實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī) 的方向，以及對高、中、低速的控制。隨著電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展， PLC的功能也越來越強(qiáng)大，更多地具有計算機(jī)的功能，所以又簡稱 PC（ PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和 PERSONAL COMPUTER混淆，仍習(xí)慣稱為 PLC。 PLC adopts photoelectric isolation and filtering techniques effective inhibitory effects of external interference on PLC technology, and PLC can also be in a strong, mon good。此外還有扭矩的問題，當(dāng)轉(zhuǎn)動 過慢時，即使細(xì)分也無法達(dá)到應(yīng)有的扭矩，這都是控制時遇到的問題。 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)發(fā)展的趨勢 時至今日，軟件以及電子設(shè)備等相關(guān)技術(shù)都有了長足發(fā)展。甚至還可以利用更少的開關(guān)來控制，但為了使得本設(shè)計更加直觀 和易讀，故采用七個控制開關(guān)。 PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC的程序編制，不需要專門的計算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以 繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。固定式 PLC 包括 CPU 板、 I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。 常用的 I/O分類如下： 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 5 開關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 PLC 的工作原理 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右 、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。這很適合多品種、 小批量的生產(chǎn)場合。 2）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 度，但噪聲和振動都很大。 三相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖 32所示。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。 , 轉(zhuǎn)子上沒有繞組 , 只有均勻分布的個 40 小齒 , 齒槽也是等寬的 , 齒間夾角也是 , 與磁極上的小齒一致。電機(jī)出廠時給出了一個步距角的值，這個步距角可以稱之為“電機(jī)固有步距角”，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān) [5]。 。由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有鉗制轉(zhuǎn)矩。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。圍繞這兩個主要方面，可提出具體的控制要求如下： (1)可正轉(zhuǎn)起動或反轉(zhuǎn)起動； (2)運(yùn)行過程中，正反轉(zhuǎn)可隨時不停機(jī)切換； (3)步進(jìn)兩種速度可分為高速、低速兩檔，并 可隨時手控變速； (4)停止時，應(yīng)對移位寄存器清零，使每次起動均從 A 相開始。其中 Network l～ 3對應(yīng)模塊 1； Network 4~6 對應(yīng)模塊 2； Network 7 12 對應(yīng)模塊 3； Network l3～ 16 對應(yīng)模塊 4。 通過大家合理的分工和不懈的努力，我們得到了一系列可靠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，取得了一定的成績。本次設(shè)計在不利用外界電路的條件下，只利用 PLC中的觸點(diǎn)即對步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度進(jìn)行了比較精確的控制，此課題的研究還有著非常大的潛力和發(fā)展前景。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t 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