【正文】 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!z n% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gj 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三相六拍步進電機的控制系統(tǒng)設(shè)計 9 圖 32三相步進電機的結(jié)構(gòu) 在定子磁極和轉(zhuǎn)子上都開有齒分度相同的小齒，采用適當?shù)凝X數(shù)配合，當 A相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒一一對應(yīng)時， B 相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯開 1/3 齒距， C 相則錯開2/3 齒距 [8]。 三相反應(yīng)式步進電機的結(jié)構(gòu)如圖 31 所示。 PLC 的運用領(lǐng)域 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類 [3]。它接口容易 ，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。 (一 ) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次 地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。 按 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度， IO 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC標準草案中對 PLC做了如下定義： “ PLC 是一種專門為在 工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 號開關(guān)控制其高速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 s)。隨著 PLC 的普及，現(xiàn)在已普遍采用硬件與軟件相結(jié)合的方式對其進行控制，這種控制方法有很多優(yōu)點，比如：可以實現(xiàn)高精度的控制，降低成本，降低控制難度，簡化控制電路等?，F(xiàn)代電子領(lǐng)域中， PLC 的應(yīng)用正在不斷的走向深入，這必將導致傳統(tǒng)控制的日益革新。因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。 充分發(fā)揮 PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計 PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。 指導老師意見 指導教師簽字： 年 月 日 2 指導教師意見 對論文的簡短評 價： 該生較好地完成了畢業(yè)設(shè)計工作，全文的撰寫條理清楚、格式規(guī)范，論文表明其具有了良好的分析問題、解決問題的能力?？梢酝ㄟ^對幾個開關(guān)按鈕的控制來實現(xiàn)對步進電機 的方向，以及對高、中、低速的控制。隨著電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展， PLC的功能也越來越強大，更多地具有計算機的功能，所以又簡稱 PC（ PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和 PERSONAL COMPUTER混淆，仍習慣稱為 PLC。 PLC adopts photoelectric isolation and filtering techniques effective inhibitory effects of external interference on PLC technology, and PLC can also be in a strong, mon good。此外還有扭矩的問題，當轉(zhuǎn)動 過慢時，即使細分也無法達到應(yīng)有的扭矩，這都是控制時遇到的問題。 PLC 控制步進電機發(fā)展的趨勢 時至今日，軟件以及電子設(shè)備等相關(guān)技術(shù)都有了長足發(fā)展。甚至還可以利用更少的開關(guān)來控制，但為了使得本設(shè)計更加直觀 和易讀，故采用七個控制開關(guān)。 PLC 是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是 PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以 繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。固定式 PLC 包括 CPU 板、 I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。 常用的 I/O分類如下： 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進電機的控制系統(tǒng)設(shè)計 5 開關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、 110VAC、 24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 PLC 的工作原理 當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右 、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。這很適合多品種、 小批量的生產(chǎn)場合。 2）反應(yīng)式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為 度，但噪聲和振動都很大。 三相步進電機的結(jié)構(gòu)如圖 32所示。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。 , 轉(zhuǎn)子上沒有繞組 , 只有均勻分布的個 40 小齒 , 齒槽也是等寬的 , 齒間夾角也是 , 與磁極上的小齒一致。電機出廠時給出了一個步距角的值，這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān) [5]。 。由于反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有鉗制轉(zhuǎn)矩。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。圍繞這兩個主要方面，可提出具體的控制要求如下： (1)可正轉(zhuǎn)起動或反轉(zhuǎn)起動； (2)運行過程中，正反轉(zhuǎn)可隨時不停機切換； (3)步進兩種速度可分為高速、低速兩檔，并 可隨時手控變速； (4)停止時，應(yīng)對移位寄存器清零，使每次起動均從 A 相開始。其中 Network l～ 3對應(yīng)模塊 1； Network 4~6 對應(yīng)模塊 2； Network 7 12 對應(yīng)模塊 3； Network l3～ 16 對應(yīng)模塊 4。 通過大家合理的分工和不懈的努力，我們得到了一系列可靠的實驗數(shù)據(jù)，取得了一定的成績。本次設(shè)計在不利用外界電路的條件下，只利用 PLC中的觸點即對步進電機的正反轉(zhuǎn)和速度進行了比較精確的控制，此課題的研究還有著非常大的潛力和發(fā)展前景。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 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