【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè) PLC 控制系統(tǒng)，所以對(duì)其中的 PLC 的工作分析尤為重要。也學(xué)到了不少其它的東西。 PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來了很大方便。另外，為了引導(dǎo)消費(fèi)和指導(dǎo)洗衣機(jī)制造企業(yè)的設(shè)計(jì)和制造，新國(guó)標(biāo) GB4288 將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這 6 個(gè)主要性能指標(biāo)進(jìn)行分等級(jí)考核，即以上 6個(gè)指標(biāo)分別分為 A、B、 C、 D、 4個(gè)級(jí)別。 洗滌容量的多樣化。 大容量和微型化：大容量洗衣機(jī)滿足了人們洗大件衣物的需求。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的展望 洗衣機(jī)是國(guó)內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計(jì)語言還有很多。 第五 , 寫論文能提升以下幾個(gè)方面的能力 : 文字表述 :論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。 第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。 圖 522 文件下載框 在仿真軟件中點(diǎn)擊工具欄上的 按鈕，啟動(dòng) 運(yùn)行，使仿真 PLC 切換到 RUN 模式開始仿真測(cè)試。 CPU 模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號(hào)的 小開關(guān)面板，具有和 CPU224 對(duì)應(yīng)的 14南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 個(gè)輸入點(diǎn)，單擊面板中的開關(guān)按鈕可使其 0， 1 狀態(tài)切換，在 CPU 面板上的模擬 LED燈對(duì)應(yīng)滅，亮。因?yàn)榕袛嗨趴帐欠裨谂潘戤吅?，所以要用到排水完畢輔助繼電器。 T38 計(jì)時(shí) 20 秒， 斷開，正洗暫停， T39開始計(jì)時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕， 輸出。 主程序在每個(gè)掃描周期內(nèi)均被順序執(zhí)行一次。 也可以 雙擊指令樹的【項(xiàng)目 1】，然后雙擊 PLC 型號(hào)和 CPU 版本選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。因此，也建議盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與 PLC輸入端連接。 3) 在每個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。 梯形圖中，每個(gè)輸出元素可以構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。 觸點(diǎn)：代表邏輯控制條件。以輔助繼電器為例，如果該存儲(chǔ)單元為 0 狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈 “ 斷電 ” ，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，稱該編程元件為 0 狀態(tài)，或稱該編程元件為 OFF(斷開 )。 圖 421 強(qiáng)制停止流程圖 正常運(yùn)行流程圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)即洗衣機(jī)按照程序設(shè)定依次完成依次洗衣過程，從選擇水位，按下啟動(dòng)按扭，開始進(jìn)水直到水滿（即水位達(dá)到高水位）時(shí)停止進(jìn)水開始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 20 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 20秒，停 2秒，如此循環(huán) 5 次，總共220 秒開始排水，水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水，脫水 30秒，開始清洗，重復(fù)以上過程，清洗兩遍，清洗完成，報(bào)警 3秒并自動(dòng)停機(jī)。 表 41 輸入地址分配表 輸入地址 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備 啟動(dòng)按扭 停止按扭 水位選擇開關(guān)（高水位） 水位選擇開關(guān)（中水位） 水位選擇開關(guān)（低水位） 手動(dòng)排水開關(guān) 手動(dòng)脫水開關(guān) 高水位傳感器 中水位傳感器 低水位傳感器 水排空傳感器 輸出地址分配表 列出全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸出分配表，見表 42。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡(jiǎn)單，小型 PLC 就能滿足要求了。考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上 20%— 30%的備用量。 可用手動(dòng)排水開關(guān)和手動(dòng)脫水開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求是能實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制停止” 兩種控制方式。 3）功能單一只具有使用中所需要的功能。 （ 5）體積小，重量輕，能耗低。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 采用 PLC 控制比繼電器控制好的多，我們采用 PLC來控制。 國(guó)內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水 仙、 LG 熊貓、西門子等。 第二類：電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。 1932 年，美國(guó)研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)。 洗衣機(jī)發(fā)展概況和現(xiàn)狀 從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。s life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. According to the working principle of the fullautomatic washing machine using PLC programmable controller control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristic of the washing machine. PLC is: the advantages of high reliability, less consumption, high adaptability, running speed, long service life, etc., in order to further improve the functionality and performance of fully automatic washing machine, avoid some disadvantages of traditional control, is proposed to use PLC to control the automatic washing machine is the subject. Fully automatic washing machine control system using the Siemens S7200 series PLC, the characteristics of the button, solenoid valves, switches and other input/output point control, realize the automation of the washing machine laundry process. Because every time wash, drainage and dehydration time is controlled by PLC in the counter, so just change the counter argument can change the time. Can put the above set of program time decided, used as a fixed program, can also according to the quality of clothes, quantity and the amount of oil to programming. The paper on how to use PLC to control automatic washing machine, some problems such as software design, hardware design in the analysis and research, for the normal operation of the fullautomatic washing machine and a mandatory stop function. Keyword: PLC?？v觀洗衣機(jī)市場(chǎng)，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 ,利用可編程控制器 PLC實(shí)現(xiàn)控制 ,說明了 PLC控制的原理方法 ,特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色 。 control。這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是辛苦勞累。 1955 年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類家用電器， 其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。 課題研究的目的與意義 本課題主要著重于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便。 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 （ 5） 體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí) 現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。但是，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，處理速度快。 正常運(yùn)行 方式的具體控制要求如下： 將水位能夠通過水位開關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中、低），按下“啟動(dòng)”按鈕，開始進(jìn)水，到達(dá)設(shè)定的水位（高、中、低）后，停止進(jìn)水。 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 ,洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗衣、排水和脫水四個(gè)過程組成。該系統(tǒng)有 11 個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn) 6 個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)， 具體的輸入輸出見表 31 表 31 I/O 點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)表 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 啟動(dòng)按扭 進(jìn)水電磁閥 停止按扭 排水電磁閥 水位選擇開關(guān)（高水位） 洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開關(guān)（中水位） 洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開關(guān)（低水位） 脫水桶 手動(dòng)排水開關(guān) 報(bào)警器 手動(dòng)脫水開關(guān) 高水位傳感器 中水位傳感器 低水位傳感器 水排空傳感器 I/O 儲(chǔ)存器容量的估算 PLC 常用的內(nèi)存有 EPROM、 EEPROM 和帶鋰電池供電的 RAM。 若該控制系統(tǒng) CPU 模塊可采用 CPU222 模塊，該模塊采用交流 220V 供電，自帶8個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和 6個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，不能完全滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，需要進(jìn)行模塊擴(kuò)展，不方便。 表 42 輸出地址分配表 輸出地址 對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備 進(jìn)水電磁閥 排水電磁閥 洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 脫水 報(bào)警器 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 內(nèi)部元件地址分配表 全制動(dòng)洗衣機(jī)控制時(shí)，需用到 PLC 內(nèi)部的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器對(duì)其進(jìn)行過程控制，現(xiàn)對(duì)控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表 43。 南京工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 按照以上的工作流程，作出全自動(dòng)洗 衣機(jī)的正常運(yùn)行工作流程圖見圖 422。該存儲(chǔ)單元如果為 1狀態(tài)，對(duì)應(yīng)編程元件的線圈 “ 通電 ” ，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱該編程元件為 l 狀態(tài)，或稱該編 程元件為 ON(接通 )。觸點(diǎn)閉合時(shí)表示能量可以流過。每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)或多個(gè)梯級(jí)組成。如果將串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放下方，則語句增多，程序變長(zhǎng)。如果某些信號(hào)只能用常閉觸點(diǎn)輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反。 在本設(shè)計(jì)中選用了 CPU224 的 PLC，需要在對(duì)話框中選擇正確的 CPU 版本。子程序的指令放在獨(dú)立的程序塊中，僅在被程序調(diào)用時(shí)才執(zhí)行。當(dāng)水位與設(shè)定水位不一致時(shí)， 輸出；反之， 輸出。 T39 計(jì)時(shí)時(shí)間到， 接通，反洗， T40 開始計(jì)時(shí)。 圖 413 報(bào)警梯形圖 如圖 413 所示程序段落，排水過程進(jìn)行 3 次，即洗衣大循環(huán) 3次后，開始報(bào)警過程， 3 秒后停止報(bào)警，這樣整個(gè)洗衣過程結(jié)束。 開關(guān)面板下方的 SMB28,SMB29 是兩個(gè)直線電位器，分別是 CPU224 的兩個(gè) 8位模擬量輸入電位器對(duì)應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器字節(jié)，可左右拖動(dòng)滑塊來設(shè)置它的值，范圍在0255 之間。 仿真結(jié)果圖如下圖所示。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫完后，