【正文】 自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在實(shí)用性上也存在很大差距，需要不斷的完善和改進(jìn)，也需要不斷的學(xué)習(xí)去盡力去實(shí)現(xiàn)一些創(chuàng)新的功能。只有深入地了解超聲波傳感器的工作原理，才能更好的設(shè)計(jì)測距電路。 （ 4）為了方便在 FPGA 上設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)， Altium Designer Altium 獨(dú)特的基于 FPGA 的現(xiàn)場設(shè) 計(jì) 開發(fā)板 —— NanaBoard（ Nanolevel Breadoard）和一系列的混合到原理圖層的 FPGA 物理設(shè)備。這樣就可在 NanoBoard 上將設(shè)計(jì)好的 FPGA 邏輯關(guān)系換燒到不同的廠家生產(chǎn)的不同系列的 FPGA 上；就可以依賴于不同廠商的 FPGA 而進(jìn)行開發(fā)，這一點(diǎn)在實(shí)際開發(fā)中有很大的好處。 圖 617 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 34 Altium Designer 的簡介 為適應(yīng)日新月異的電子設(shè)計(jì)技術(shù)， Altium 于 2020年 7月在全球范圍內(nèi)推出最新版本 Altium Designer Summer 09 (Protel 系列 軟件 最新版本 )。 圖 610 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 32 , 找到 后 , 單擊 Add, 然后單擊 Close 。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 29 圖 63 CPU 廠商及型號。但是，經(jīng) 過不斷的寫程序，改程序，最后終于通過了編譯。 disbuff[1]=S%1000%100/10。 delay_ms(1)。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TL1=0x30。 } 在此程序中，可以根據(jù)實(shí)際的延時(shí)需要任意 設(shè)定 n 的值，達(dá)到精確的延時(shí)目的，延時(shí)方法比較靈活，可以采用多種方法，還可以用 for 語句嵌套函數(shù)等，在平常學(xué)習(xí)中還要多加總結(jié)和練習(xí)。 //開啟計(jì)數(shù) while(RX)。 TL1=0x30。設(shè)超聲波的傳輸速度為340m/s，則傳輸 700cm 所用的時(shí)間為 。當(dāng) GATE=0 時(shí)，僅用運(yùn)行控制位 ? ?1,0xTRx ? 來控制定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；當(dāng) GATE=1 時(shí)，用外部中斷引腳上的高電平與運(yùn)行控制位共同控制。同時(shí) 還可以作為串口調(diào)試工具，用于串口收發(fā)數(shù)據(jù)的調(diào)試軟件。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 20 4 系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) 汽車倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)中，主要包 括驅(qū)動(dòng)的主程序及啟動(dòng)超聲測距模塊子程序，延時(shí)子程序，數(shù)碼管掃描顯示子程序，中斷子程序，計(jì)算距離和語音報(bào)警子程序，溫度測試子程序。 松開以后又回到低電平，從而能更簡單地完成對單片機(jī)的復(fù)位操作。所以根據(jù)公式，可以算出電容充電 達(dá) 到電源電壓的 倍 （ 單片機(jī)的電源是 5V，所以充電到 電源的 倍即為 ）， 需要的時(shí)間為 10000*10UF=。為了確定單片機(jī)是否供上電，在 VCC和地之間連接了一個(gè)發(fā)光二極管和 1K的電阻。 另外在本次的設(shè)計(jì)應(yīng)用中，還 可以把 SP2 接功率更大喇叭，利用蘭白旋鈕調(diào)節(jié)電位器的阻值，實(shí)現(xiàn)音量的調(diào)節(jié)，在不同的場合可以靈活調(diào)節(jié)音量，使使用性能達(dá)到最優(yōu)化。 在開始的選型過程中，既考慮到用液晶 1602 顯示，也考慮到四位一體的數(shù)碼管，最后結(jié)合本設(shè)計(jì)的顯示需要和成本的問題，還有編程的難易程度，最后綜合選定了四位一體的數(shù)碼管。 led數(shù)碼管常用段數(shù)一般為 7 段有的另加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，還有一種是類似于 3 位 “+1”型。 C。程序代碼可用 EMC 編程器寫入芯片。 該器 件符合 TIA/EIA232F 標(biāo)準(zhǔn)，每一個(gè)接收器將 TIA/EIA232F 電平轉(zhuǎn)換成 5V TTL/CMOS 電平。 回響信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。 基本工作原理： 超聲波測距模塊 HCSR04 可以提供 2cm400cm 的非接觸式距離感測功能，測量精度可達(dá)高 3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。在由外部程序存儲器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。在平時(shí)， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 P3 口輸出緩沖級可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流 ） 4 個(gè) TTL 邏輯門電路 。 唐 山 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 5 P0 口作為地址總線（低 8 位）以及數(shù)據(jù)總線的分時(shí)復(fù)用端口。另外 STC89C52 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持 2種 軟件 可選擇節(jié)電模式。 （ 4）對本次設(shè) 計(jì)進(jìn)行總結(jié)，對所有給予過幫助的老師同學(xué)致謝。 超聲波傳感器是本倒車?yán)走_(dá)的核心部分，對倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的研究發(fā)展具有決定性的意義。自此之后，各種各樣的汽笛和液哨等機(jī)械型超聲換能器開始陸續(xù)出現(xiàn) 。 相信本設(shè)計(jì)在以后的實(shí)際生活中將會(huì)發(fā)生舉足輕重的作用，對社會(huì)交通安全發(fā)展也將有開創(chuàng)性的意義，對于日益頻發(fā)的交通事故有一定的抑制作用。 safety early warning system 目錄 1 緒論 ................................................................................................................................ 1 論文研究目的及意義 .......................................................................................... 1 國內(nèi)外研究發(fā)展情況 .......................................................................................... 1 論文研究內(nèi)容 ...................................................................................................... 2 2 控制系統(tǒng)主要硬件的介紹 ............................................................................................ 3 單片機(jī) STC89C52 選型 ........................................................................................ 3 STC89C52 簡介 ......................................................................................... 3 STC89C52 引腳介紹 ................................................................................. 4 超聲波測距模塊選型 ......................................................................................... 6 HCSR04 介紹 ........................................................................................... 6 超聲測距模塊構(gòu)成 .................................................................................. 9 顯示器件的選型 ................................................................................................ 11 數(shù)碼管的選型 ......................................................................................... 11 ISD1820 語音芯片介紹 .................................................................................... 12 管腳排列圖 .......................................................................................... 12 芯片錄音時(shí)間介紹 ................................................................................ 12 實(shí)物圖及使用說明 ................................................................................ 12 3 硬件電路設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 14 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................ 14 超聲波測距顯示電路系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................ 17 超聲波系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................... 18 語音系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................... 19 4 系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 20 預(yù)警系統(tǒng)主體部分流程圖 ............................................................................... 20 主程序及啟動(dòng)超聲測距部分 ............................................................................ 22 主程序的初始化 .................................................................................... 22 啟動(dòng)超聲測距模塊及調(diào)用計(jì)算 ............................................................ 23 延時(shí)子程序 ....................................................................................................... 23 數(shù)碼管掃描顯示程序 ....................................................................................... 23 中斷子程序 ....................................................................................................... 24 定時(shí)器 T0 計(jì)數(shù)溢出程序設(shè)計(jì) .............................................................. 24 定時(shí)器 T1 中斷掃描和啟動(dòng)模塊 .......................................................... 24 距離計(jì)算和語音報(bào)警子程序 ........................................................................... 25 5 實(shí)物性能測試 .............................................................................................