【正文】 查表得使用系數(shù) 1AK? 。因此 33321 ????? ???? KWPP W 7 4 0 ???? ? 一般電機(jī)的額定功率 ? ? ? ? KWPP m 4 4 0 ??????? 則取電機(jī)額定功率為： Pm= KW。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) :一是過載性好。實(shí)際上，不同徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 的頻率下的負(fù)載力矩一定要在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。 電機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)的原理 能將數(shù)字化的輸入脈沖轉(zhuǎn)換成具有旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)功能的電磁執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)。 蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)： 1．傳動(dòng)比大，在分度機(jī)構(gòu)中可達(dá) 1000以上。 （ 2） 工作條件的要求：例如工作環(huán)境、場(chǎng)地、工作制度等。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動(dòng)精度，因而必須采用高精度蝸桿副。 采用雙螺距漸厚蝸桿 的目的在于可以 消除蝸桿副 之間 的傳動(dòng)間隙，調(diào)整間隙 是 通過移動(dòng)蝸桿 之間 的軸向位置 來調(diào)整的 。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 10 2 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理及應(yīng)用 數(shù)控機(jī)床的圓周寄給由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)完成，稱為數(shù)控機(jī)床的第四軸。 數(shù)控技術(shù)能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)深刻影響了機(jī)械制造業(yè)生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、管理方式。該系統(tǒng)保證整個(gè)過程包括從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)到售后服務(wù)的的質(zhì)量，最終實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的低 成本、高質(zhì)量，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。主要包括市場(chǎng)預(yù)算、經(jīng)營(yíng)決策、各級(jí)生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備、銷售及售后跟蹤服務(wù)、成本核算、人力資源管理等，通過信息的集成，達(dá)到縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期、減少占用的流動(dòng)資金、提高企業(yè)的應(yīng)變能力。 計(jì)算機(jī)集成制造（ Computer Integrated Manufacturing， CIM）的概念是由美國(guó)的約瑟夫 .哈林頓（ ）博士于 1973 年提出來的。在 FMS 中，工件一般通過專用夾具安裝愛托盤上，工件輸送時(shí)連同整個(gè)托盤一起由自動(dòng)輸送小車進(jìn)行輸送。一般認(rèn)為，柔性制造系統(tǒng)由加工系統(tǒng)、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和信息控制系統(tǒng)組成。它由臥式加工中心、環(huán)形交換工作臺(tái)、托盤及托盤交換裝置組成。此時(shí)，如果主控計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)中的各數(shù)控機(jī)床仍然是可以繼續(xù)工作的。在滿足精密和超精密的需要的方面，世界上的各個(gè)工業(yè)強(qiáng)國(guó)都在努力發(fā)展高精度的數(shù)控機(jī)床。 基于 PC 的 CNC 系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的是具有開放式體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)，其對(duì)外開放的有硬 件、軟件和總線規(guī)范，并且可以大量采用通用微機(jī)的先進(jìn)技術(shù)（如多媒體技術(shù)等），從而圖形掃描自動(dòng)編程、實(shí)現(xiàn)聲控自動(dòng)編程等功能。因此，數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足制造企業(yè)、制造系統(tǒng)、生產(chǎn)線對(duì)信息集成的需求，同時(shí)也是新的制造模式如、虛擬企業(yè)、敏捷制造 的重要基礎(chǔ)。目前高性能的數(shù)控和伺服系統(tǒng)、高速的主軸單元（電主軸，轉(zhuǎn)速 15,000100,000r/min） 、高速且高加 /減速度的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（快移速度達(dá) 150m/min 以上，加速度達(dá) 以上，切削徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 2 進(jìn)給速度達(dá) 100m/min 以上）以及數(shù)控工具系統(tǒng)都出現(xiàn)了新的發(fā)現(xiàn)，并且都取得了意想不到的成果，提高了技術(shù)水平。因此數(shù)控系統(tǒng)的第六代柔性更好，體積更小，操作的界面越來越 適宜，成本更加低廉。截止到目前數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷 了兩個(gè)發(fā)展階段，迎來了數(shù)控系統(tǒng)的第六代。 智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的突破點(diǎn)： ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 齒輪上鍵的選擇與校核 ...................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 按齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算 .................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。分析當(dāng)前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)，其主要研究熱點(diǎn)有： 高速加工、高精加工技術(shù)及其裝備的新趨勢(shì)。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。徐州工程學(xué)院可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位 論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 渦輪、蝸桿的選擇與校核 .................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 軸的校核與計(jì)算 .................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)展 ...................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。數(shù)控系統(tǒng)檔次的升級(jí)根據(jù)計(jì)算機(jī)硬軟件技術(shù)的發(fā)展，目前在線應(yīng)用的系統(tǒng)基本上是屬于這一代的產(chǎn)品。 （ 1）越來越高速化的數(shù)控技術(shù)。隨著越來越成熟的人工智能（包括專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和自適應(yīng)控制等）理論與技術(shù)，也使數(shù)控機(jī)床的智能化程度得到了極大的提高，目的在于更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)人類智力的延伸。通常由于數(shù)控機(jī)床與主機(jī)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、編程技術(shù)難度大等原因，制約了關(guān)于 5面加工與 5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。 （ 6）越來越精密化的數(shù)控技術(shù)。 70 年代以后， DNC 已經(jīng)由簡(jiǎn)單的直接數(shù)字控制發(fā)展為分布式數(shù)字控制。 柔性制造系統(tǒng) 柔性制造單元（ FMS）是以中心控制計(jì)算機(jī)和加工中心為主體，再配上托盤自動(dòng)交換裝置或工業(yè)機(jī)器人、刀具和工件的自動(dòng)檢測(cè)裝置、加工過程監(jiān)控裝置等組成的自動(dòng)檢測(cè)加工系統(tǒng)。 FMC 是在加工中心（ MC）、車削中心（ TC）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它可以作為獨(dú)立運(yùn)行的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)加工，也可以作為 FMS 的加工模塊。 （ 2） 物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。對(duì)一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，只有通過計(jì)算機(jī)分級(jí)管理才能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行卓有成效的管理，保證在工作時(shí)，各部分協(xié)調(diào)一致。 CIMS 包括制造工廠的生車和經(jīng)營(yíng)的全部活動(dòng)，應(yīng)具有經(jīng)營(yíng)管理，工程 設(shè)計(jì)和加工制造等主要功能。它是CIMS 中信息流和物流的結(jié)合點(diǎn)，是 CIMS 最終產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵所在。各類數(shù)據(jù)庫可在分布式數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的控制盒管理下進(jìn)行調(diào)用和存取，通過該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)企業(yè)數(shù)據(jù)共享和信息集成。某種程度體現(xiàn)了政府意徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 志的數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展并不完全是企業(yè)行為，政府的支持決定了其發(fā)展快慢。 下圖為 自動(dòng)換刀的 數(shù)控鏜床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時(shí)，活塞便壓向鋼球，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪。 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 我們的設(shè)計(jì)過程中，本著以下幾條設(shè)計(jì)準(zhǔn)則： 主要技術(shù)參數(shù) ： 500 mm ： mm 3000 rpm ： 100㎏ 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 3 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)方案的選擇 傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)時(shí)應(yīng)滿足的要求 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作臺(tái)組成，傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)。 而方案二雖然傳動(dòng)效率低，但以上三個(gè)功能全部都能完成自鎖。 4．效率低、制造成本較高 蝸桿傳動(dòng)方面：齒面上具有較大的滑動(dòng)速度，摩擦磨損大，故效率約為 ，具有 自鎖的蝸桿傳動(dòng)效率僅為 。一般廣泛在機(jī)械電子一體化產(chǎn)品中應(yīng)用，如：包裝的機(jī)械、一系列的數(shù)控機(jī)床、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)以及計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等。因?yàn)殡姍C(jī)的固有特性決定著電機(jī)的精度。所以選擇步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算如下： 按照工作要求和條件選兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 工作所需功率為： KWVFPWWWW ?1000? KWTnPwwW ?9950? 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 15 式中 T=， nw=36r/min,電機(jī)工作效率 ? ? ， KWPW 9 5 0 361 5 0 ???? 電機(jī)所需的輸出功率為： ?WPP?0 式中： ? 為電機(jī)至工作臺(tái)主動(dòng)軸之 間的總效率。 圖 32 一級(jí)齒輪傳動(dòng) 選擇齒輪傳動(dòng)的類型及材料 ； 7 級(jí)精度； 40Gr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS,大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)）； Z=24，大齒輪齒數(shù)取 Z=72 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 ? ?3 11 12 ?????????? HHEd ZZZuuKTd ?? ? (1) 確定公式內(nèi)的計(jì)算數(shù)值 ① 確定彈性影響系數(shù) 選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配。這樣 做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 11BYG250D0502步進(jìn)電機(jī)滿足條件。同時(shí) ，步進(jìn)電機(jī)能夠擁有這么廣闊的使用市場(chǎng)還需要計(jì)算機(jī)的適時(shí)出現(xiàn)；三是較為簡(jiǎn)單的整機(jī)結(jié)構(gòu)。為了在機(jī)械傳動(dòng)過程中獲得更加小的脈沖當(dāng)量，首先絲桿的導(dǎo)程可以適當(dāng)改變，其次也可以在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)下完成所需的要求。 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)械電子一體化產(chǎn)品中最為關(guān)鍵的部件之一，一般應(yīng) 用于定速控制和定位控制方面。 3．可以自鎖 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，若蝸桿為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)將自鎖。