【正文】 imshow(K1)。 Yc=j。 K1=I。0039。 y=y+j*I1(i,j)。 [m,n]=size(I1)。0000039。原圖像 39。 Yc=fix(double(y)/double(sum))。 else 視頻跟蹤最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 I(i,j)=255。,num,suffix)。 frame_number = 200。 8 主要參考文獻(xiàn) [1] 張巖 。但不足之處是由于在相關(guān)匹配的過(guò)程中涉及到大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，因而系統(tǒng)跟蹤的實(shí)時(shí)性將大大降低，為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)，相應(yīng)的處理器、存儲(chǔ)器等硬件設(shè)備的性能要求較高。 視頻跟蹤最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 6 結(jié)論與建 議 本次設(shè)計(jì)我們首先討論了視頻最小跟蹤系統(tǒng)的整個(gè)實(shí)現(xiàn)流程，包括系統(tǒng)的硬件模塊和軟件模塊。 num2str(k)])。 for i=(10+Xc):(10+Xc) %添加波門 K1(i,Yc30)=255。 end end end end C=(Cmin(min(C)))/(max(max(C))min(min(C)))*255。039。0000039。匹配矩陣的三維顯示 39。 之后我們求取絕對(duì)差最小的點(diǎn)的坐標(biāo)，可以得到目標(biāo)圖像匹配的中心坐標(biāo)，再利用該坐標(biāo)添加一跟蹤波門即可達(dá)到跟蹤目標(biāo)的目的。 K(Xc+10,j)=255。 視頻跟蹤最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 for i=1:p for j=1:q if C(i,j)Cmin Cmin=C(i,j)。 end end end end C=(Cmin(min(C)))/(max(max(C))min(min(C)))*255。 y=y+j*I(i,j)。 [m,n]=size(I)。0000039。 J=uint8(J)。 elseif(k=99) filename =strcat(prefix,39。 prefix=39。%確定矩心并添加了跟蹤波門的目標(biāo)圖像顯示 imshow(I)。 end end Xc=fix(double(x)/double(sum))。 title(39。 Yc=fix(double(y)/double(sum))。) 目標(biāo)形心位置的確定 利用二值化圖像后的矩心公式即可確定目標(biāo)圖像的形心。%讀取視頻圖像的第一幀 figure(1)。 prefix=39。 視頻跟蹤最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 imhist(I,256)。 I=imread([filepath filename])。D:\images_seq\image200s\39。 視頻跟蹤最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 最大像素?cái)?shù)量匹配準(zhǔn)則如下： ( , , , ) 1T x y x y? ? ? if | ( , ) ( , ) |J x y I x x y y T? ? ? ? ? ?。 搜索區(qū)域的確定 對(duì)于像素?cái)?shù)目較小，且目標(biāo)圖像占有較大圖像面積時(shí)，我們可以將整個(gè)圖像區(qū)域作為匹匹配模板確定 搜索區(qū)域的確定 匹配準(zhǔn)則選定及實(shí)現(xiàn) 求極值，得出目標(biāo)中心 視頻跟蹤最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 配搜索區(qū)域，即所謂的全區(qū)域搜索策略，但是在遇到小目標(biāo)時(shí)，我們?nèi)绻俅尾捎么朔N方法將會(huì)大大不符合動(dòng)態(tài)圖像跟蹤中的實(shí)時(shí)性要求，因而我們需要改進(jìn)搜索區(qū)域的算法。 跟蹤目標(biāo)的矩形形心算法 矩心也叫質(zhì) 心或重心，是物體對(duì)某軸的靜力矩作用中心。 在 以上的三種 圖像跟蹤算法中 ,相關(guān)匹配跟蹤算法具有很高的精度和很強(qiáng)的適應(yīng)性 ,對(duì)圖視頻跟蹤最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 像灰度值的線性變換具有“免疫性” ,因此可以作為復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)跟蹤的主要算法 ,但是這種算法具有運(yùn)算量大 ,不易實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的缺點(diǎn) 。波門跟蹤算法可分為矩心跟蹤算法、邊緣跟蹤算法、雙邊緣跟蹤算法和區(qū)域平衡跟蹤算法等。 除此之外，系統(tǒng)中的監(jiān)視器主要是完成人機(jī)交互的作用，以便于監(jiān)控系統(tǒng)人員對(duì)所監(jiān)控的目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)。勢(shì)阱內(nèi)所吸收的光生電子數(shù)量與入射到該勢(shì)阱附近的光強(qiáng)成正比。本文就視頻最小跟蹤系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)流程以及跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵算法進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)和改進(jìn)。 【關(guān)鍵字】 ： 跟蹤系統(tǒng)、矩心跟蹤、匹配跟蹤 【 Abstract】 This artical describes the basic ponents of the video tracking minimum system, focuses on the function of each of the module of the video tracking system and given the key technology solusions of the the tracking algorithm. The specific study track based on the contrast of the centroid method and the minimum absolute difference criterion based on correlation matching tracking method. From a concrete realization of the two algorithms and algorithm plexity, we have e to their own advantages and disadvantages of the algorithm and to make a practical improvement. 【 Keywords】 Tracking System、 Centroid tracking、 Matching tracking 視頻跟蹤最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 目錄 1 設(shè)計(jì)背景 ........................................................................................................................................... 4 2 總體方案 ........................................................................................................................................... 5 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................................................ 6 系統(tǒng)跟蹤算法的設(shè)計(jì) : ................................................................................................................ 7 3 原理描述 ........................................................................................................................................... 8 基于對(duì)比度的矩心跟蹤算法描述 ................................................................................................ 8 二值化圖像閾值分割算法 ................................................................................................. 8 分割閾值確定算法 ............................................................................................................ 8 跟蹤目標(biāo)的矩形形心算法 ................................................................................................ 9 跟蹤波門的添加算法 ...................................................................................................... 10 基于匹配跟蹤算法的描述 ........................................................................................................ 10 匹配模板的確定方法 ...................................................................................................... 10 搜索區(qū)域的確定 ............................................................................................................. 10 匹配準(zhǔn)則的確定 ............................................................................................................ 11 4 關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)及代碼編寫 ............................................................................................................. 12 基于對(duì)比度的矩心跟蹤 算法的具體實(shí)現(xiàn) ................................................................................... 12 二值化圖像的閾值確定 .....................................