【正文】 由于相對剛度較大，有利于減少焊接變形，縮短起吊運輸時間。根據(jù)機床的布置方式可分為兩種形式： ㈠機床的工作臺移動，機床主軸沿 Y、 Z 軸移動，實現(xiàn)同時銑削端面和鏜孔，機床的主要參數(shù)為： 左右主軸直徑 Ф 130mm 左右主軸錐孔錐度 公制 80176。一般都采用龍門加工中心進行加工，設(shè)備投資較大，合肥日立挖掘機公司、徐州卡特都采用這種方式。這種方法設(shè)備投資少，山重建機、柳工 、常州現(xiàn)代都采用這種工藝方法。主要工藝包括：數(shù)控臥式加工中心加大型彎板立式裝夾 — 粗、精加工回轉(zhuǎn)支撐安裝面、回轉(zhuǎn)減速機安裝孔 — 采用數(shù)控回轉(zhuǎn)平臺工件轉(zhuǎn)動 — 完成動臂、舉升油缸孔加工 — 其余連接孔由搖臂鉆床補充加工完成。但是該種加工方法，生產(chǎn)設(shè)備投資較大 數(shù)控五面加工中心有 5 個方向的數(shù)控軸 ,多軸的運動和各軸的配合使用 ,能極大地擴大加工范圍和提高加工能力 ,提高該設(shè)備加工的靈活性。根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計要求，有以下幾種加工方案： ⑴主平臺的大梁采用整體式 這種結(jié)構(gòu)形式的設(shè)計使得主平臺尺寸較大，一般情況零件的尺寸為：1330mm 3270mm，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下來提高生產(chǎn)效率可以采用以下兩種方式進行加工 。工作臺為機械傳動，橫向移動數(shù)顯定位亦可進給加工，可廣泛應(yīng)用于工程、礦山、電機、船舶、鋼鐵、軍工等企業(yè)大型工件完成鉆、擴、鏜孔、切溝槽及平面銑削加工。 本章小結(jié) 本章針對液壓挖掘機 結(jié)構(gòu)件的組裝焊接工藝做了簡單的分析設(shè)計，對特殊要求的部分做出 明確的規(guī)定 ， 并且就各個結(jié)構(gòu)件焊接工藝給出圖片示例焊接機器人 ，最后 介紹了 企業(yè)內(nèi)部的 焊接工藝規(guī)程 。 5)焊接區(qū)域的風速應(yīng)限制在 ，否則應(yīng)采用擋風裝置。 (2)推薦使用的半自動及自動焊工藝參數(shù)見 下 表所示。 表 2— 2 焊接電流與焊絲直徑對照表 焊絲直徑 /mm 焊接電流 /A 30～ 70 49～ 90 50～ 120 焊絲直徑 /mm 焊接電流 /A 70～ 180 90～ 350 150～ 500 、仰焊時以及對接接頭橫焊焊縫表面焊道的施焊，當所用焊絲直徑≥ 時，應(yīng)選用較小的焊接電流，見 下 表。工藝評定的內(nèi)容和要求，可根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求或供需雙方協(xié)商的結(jié)果由制造廠擬定，并經(jīng)制造廠技術(shù)負責人批準后執(zhí)行。哈爾濱工業(yè)大學遠程教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 挖斗的焊接也屬于對稱焊縫焊接 ，大多數(shù)用人工焊接也有焊接機器人焊接，對于大批量生產(chǎn)我們可以用焊接機器人焊接，對于產(chǎn)品試制火小批量生產(chǎn)我們可以一般采用人工手動焊接，因為要對小批量生產(chǎn)或試制產(chǎn)品制作夾具和工裝費時費力而且增加成本，得不償失。 焊接機器人的在 X架的應(yīng)用如圖所示： 圖 2— 5 液壓挖掘機 X 架采用的焊接機器人 對 動臂和斗桿的工藝設(shè)計分析及其組裝焊接 由于動臂和斗桿都屬于箱體式焊接件，在這里可以一起分析。 對于回轉(zhuǎn)平臺三個部件的焊接方法可以借助于焊接變位機，可以減少焊接時間，從而提升可以生產(chǎn)效率。④多層多道焊接工藝次序和方向：多層多道焊接可以提高焊縫金屬質(zhì)量，尤其是塑性，這是因為多層焊縫具有熱處理的作用，相當于對焊縫進行了一次正火處理，因而改善了二次組織采用多層多道焊可以有效減少熱輸入，故有效的減小了熱變形量。在實際生產(chǎn)表明，對于液壓挖掘機結(jié)構(gòu)件來說，主要是控制焊接變形的工藝方法，可以通過進行控制焊接方法的應(yīng)用或者幾種綜合應(yīng)用可以有效的控制結(jié)構(gòu)件的焊接變形。從主觀上看，在焊接材料以及焊接方法確定的前提下，就液壓挖掘機結(jié)構(gòu)件產(chǎn)生焊接變形主要原因有：⑴結(jié)構(gòu)形式設(shè)計不當，焊接時容易發(fā)生變形；⑵焊接接頭的形式、焊縫布置不合理；⑶控制焊接變形的工藝方法應(yīng)用不合理。 哈爾濱工業(yè)大學遠程教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 焊接 工藝方法和裝備 如何選擇焊接方法，應(yīng)考慮到焊接制造質(zhì)量和生產(chǎn)的效率問題，據(jù)目前液壓 挖掘 機 結(jié)構(gòu) 件 焊接 普遍 使 用 熔 化 極氣 體保 護 焊（ MAG ） (采用80%Ar+20%CO2 混合氣體保護 )的方法，使用全自動活半半自動二氧化碳保護焊接工藝的約占到 70%，為了提高生產(chǎn)的效率有些結(jié)構(gòu)件采用了焊接專機、焊接機器人等，現(xiàn)在大量的焊接機器人工作站唄應(yīng)用到斗桿、動臂、挖斗以及回轉(zhuǎn)架的焊接。 3 焊接 20Mn2 鋼：選用焊絲 SLD70 或等強度工藝匹配焊材。焊接結(jié)構(gòu)的鋼材與焊材除應(yīng)滿足必要的強度和剛度要求外 , 還應(yīng)滿足低溫沖擊韌度的要求。 ① 焊接冷裂紋 焊接冷裂紋是最危險的焊接缺陷，在日常生產(chǎn)中我們常常把焊接冷裂紋作為重要的考核項目之一，就低碳 合金 鋼來說，裂紋主要發(fā)生在具有缺口效應(yīng)的焊接熱影響區(qū)，熱影響區(qū)淬硬傾向大的鋼材會因急冷容易產(chǎn)生焊接冷裂紋，冷裂紋可以在焊接后立即出現(xiàn)，也有時要經(jīng)過一段時間（幾個小時，幾天甚至更長時間）才會出現(xiàn) 。 為了達到目的，我們要對零部件進行工藝分析，從單一零件的加工方式方法考慮，哪一種才是 最省力、最省時、最有效、最低成本 ，而且在我們的能力范圍之內(nèi)的方法，所謂的精益求精可以解釋一切。目前，我們所見的挖掘機幾乎都是液壓挖掘機，特別是中、小型液壓挖掘已基本占據(jù)的挖掘機市場。到 1899 年人們開始將電動機應(yīng)用到挖掘機上，電動挖掘機也就產(chǎn)生了。哈爾濱工業(yè)大學遠程教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 總體來說我國挖掘機的生產(chǎn)批量小，生產(chǎn)地分散，生產(chǎn)工藝落后以及產(chǎn)品質(zhì)量低等， 很難與國際知名企業(yè)的挖掘機相比較，差距太大。不等的十二個等級、 20 多種型號，還生產(chǎn) ～ 179。正鏟的挖斗比同型號的反鏟的挖掘機的斗要略大一些，一般 可以挖掘含水量不高于 27%的Ⅰ～Ⅲ類土石方，并且與自卸汽車配合完成整個的挖掘運輸 作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。 挖掘機分類四：按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。 哈爾濱工業(yè)大學遠程教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 挖掘機的發(fā)展距今已經(jīng)有 170 多 年的歷史了 ,期間經(jīng)歷了由蒸汽 機驅(qū)動，利用杠桿原理驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)的有軌挖掘機，到由電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動的回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。H 與 KOBELCO,LINGKBELT與 SUMITOMO,CATERPILLAR 與 MITSUBISHI。 38 參考文獻 24 回轉(zhuǎn)平臺（上車架） 20 哈爾濱工業(yè)大學遠程教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） III 第三章 結(jié)構(gòu)件的機械加工工藝分析設(shè)計 20 本章小結(jié) 9 液壓挖掘機結(jié)構(gòu)件焊接變形形式 5 第二章 液壓挖掘機結(jié)構(gòu)件分析及加工方法選擇 4 設(shè)計加工工藝概敘 2 國內(nèi)外液壓挖掘機的發(fā)展概況 2 挖掘機的構(gòu)成 1 液壓挖掘機的發(fā)展史 II 第一章 緒論 通過實踐證明 制定 一個正確而簡便的加工工藝 能讓我們花去最少的時間，用最小的力氣，耗費最少的資金打造出耐用的結(jié)構(gòu)件，從而大大的提高了液壓挖掘機的穩(wěn)定性和使用壽命。 遠程 教育 學院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論文 ） 題 目 挖掘機結(jié)構(gòu)件加工 過程 分 析及 加工工藝 設(shè)計 學 習 中 心 威 海 專 業(yè) 機械設(shè)計制造與自動化 層 次 專 升 本 學 生 王 恩 亮 班 號 202003016730810 學 號 202003016730810007 指 導(dǎo) 教 師 邵 東 向 答 辯 日 期 哈爾濱工業(yè)大學 哈爾濱工業(yè)大學 遠程 教育 畢業(yè)設(shè) 計 （論文）評語 姓 名： 王恩亮 班號 ： 202003016730810 學號 ： 202003016730810007 專 業(yè) ： 機械設(shè)計制造與自動化 層次： 專升本 學習中心 ： 威海 畢業(yè)設(shè)計 （論文）題目： 挖掘機結(jié)構(gòu)件加工 過程 分析及 加工工藝 設(shè)計 工作起止日期： 2020 年 3 月 21 日起 2020 年 5 月 20 日止 指導(dǎo)教師對 畢業(yè)設(shè)計（論文） 進行 情況、完成質(zhì)量的 評 價 意見： 指導(dǎo)教師簽字： 指 導(dǎo)教師職稱： 評閱人評閱意見： 評閱教師簽字： 評閱教師職稱： 答辯委員會評語： 根據(jù) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 的材料和學生的答辯情況，答辯委員會作出如下評定： 學生 畢業(yè)設(shè)計（論文） 答辯成績評定為： 對 畢業(yè)設(shè)計（論文） 的特殊評語： 答辯委員會主 任（簽字）： 職 稱： 答辯 委員會副主任（簽字）： 答辯委員會委 員（簽字）： 年 月 日 哈爾濱工業(yè)大 學 遠程 教育 畢業(yè)設(shè)計（論文） 任務(wù)書 姓 名： 王恩亮 學習中心 ： 威海 班 號 ： 202003016730810 層 次 ： 專升本 學 號： 202003016730810007