【正文】 在設計中使用了 MATLAB 軟件， 利用這個軟件可以對控制系統(tǒng)進行分析和建模。當步長為 1 時可省略 step參數(shù)；另外 step 也可以取負數(shù)。 dir〈目錄名〉：該命令用于顯示指定目錄中的文件及其子目錄。 quit：該命令用于 MATLAB 軟件。 close all：該命令用于關閉所有的圖形窗口。 :菜單 Desktop Layout：用于設置工作區(qū)，設置選項有系統(tǒng)的默認設置項（ Default） 、單獨命令窗口項 (Command Window Only)、簡潔窗口項 (Simple)、長短歷史窗口項 (Short History 和 Tall History)和五個窗口面板顯示 (Five Panel)。 Open:用于打開 MATLAB 的相關文件。當鍵入回車鍵時，該語句被執(zhí)行。 2．開始→程序→ 文件夾→單擊 。若 N=I,則稱為 I 型系統(tǒng)。 水箱水位控制系統(tǒng)的設計 12 圖 自校正系統(tǒng)的工作原理 圖 時自校整系統(tǒng)的工作原理圖。這里相乘只取正符號計算，不必計算放大系數(shù)的具體數(shù)值。 被控對象的輸出與調(diào)節(jié)閥內(nèi)的介質(zhì)流量變化決定了被控對象的正反作用。 寫出控制器、執(zhí)行結構、被控對象、反饋機構的傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的總傳遞函數(shù)為： )(sG = )()()()(1 )()()( sGsGsGsG sGsGsGhpvcpvc? 其中： )(sGc 為系統(tǒng)的控制器傳遞函數(shù)， )(sGv 為系統(tǒng)的執(zhí)行器傳遞函數(shù)， )(sGp為被控對象傳遞函數(shù)， )(sGh 為系統(tǒng)反饋裝置傳遞函數(shù)。性能指標頂?shù)钠?，可能會對產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量造成影響。直流電動機產(chǎn)生的力矩與磁通和電樞電流成正比，通過改變電樞電流或改變激磁電流都可以對電流電機水箱水位控制系統(tǒng)的設計 7 的力矩和轉速進行控制。 圖 單容水箱 圖 是單容水箱的示意圖。 水箱水位控制系統(tǒng)硬件設計 液位自動控制是通過控制投料閥來控制液位的高低，當傳感器檢測到液位設定值時，閥門關閉，防止物料溢出；當檢測液位低于設定值時，閥門打開，使液位上升，從而達到控制液位的目的。 經(jīng)典辨識法不考慮測試數(shù)據(jù)中偶然性誤差的影響，它只需對少量的測試數(shù)據(jù)進行比較簡單的數(shù)學處理，計算工作量一般很小，可以不用計算機。 過程的動態(tài)特性只有當它處于變動狀態(tài)下才會表現(xiàn)出來，在穩(wěn)態(tài)下是表現(xiàn)不出來的。模型應該盡量簡單，同時保證達到合理的精度。從工藝人員看來，有些近似處理簡直是難以接受的，但它卻能滿足控 制的要求。應根據(jù)實際應用情況提出適當?shù)囊蟆８鶕?jù)所描述的是事物在穩(wěn)態(tài)下的行為規(guī)律還是在動態(tài)下的，數(shù)學模型有靜態(tài)模型和動態(tài)模型之分。 線性定常離散系統(tǒng)：離散系統(tǒng)指系統(tǒng)的某處或多處的信號為脈沖序列或數(shù)碼形式。水箱水位控制系統(tǒng)的設計 1 目錄 1緒論 ............................................................................................................................. 1 計算機 模擬 控制系統(tǒng) ...................................................................................... 1 系統(tǒng)的分類 ........................................................................................... 1 系統(tǒng)的數(shù)學模型 ................................................................................... 1 計算機模擬控制系統(tǒng) ...................................................................................... 1 數(shù)學模型及其建立方法 .................................................................................. 2 數(shù)學模型的表達形式與對模型的要求 ............................................... 2 建立數(shù)學模型的基本方法 ................................................................... 3 2水箱水位系統(tǒng)概述 ..................................................................................................... 5 水箱水位控制系統(tǒng)硬件設計 .......................................................................... 5 有自平衡能力的單容元件 ................................................................... 6 電動機的數(shù)學模型 ............................................................................... 6 減 速器的傳遞函數(shù) ............................................................................... 7 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) .............................................................................................. 8 控制器的確定 ....................................................................................... 9 控制器的正反作用 .......................................................................................... 9 3硬件電路 ................................................................................................................... 11 控制系統(tǒng)的校正 .....................................................