【摘要】第一篇:工業(yè)機(jī)器人背景介紹 鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司工業(yè)機(jī)器人的背景介紹 機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù),并成為現(xiàn)代機(jī)械制造中的一個重要組成部分。機(jī)器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率,改善產(chǎn)品質(zhì)...
2025-09-29 23:47
【摘要】第二章機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)?第一節(jié)機(jī)器人的概念?一機(jī)器人的概念?二工業(yè)機(jī)器人常用的圖形符號(表2-1)?三機(jī)器人的分類?(一)按照機(jī)器人的控制方法分類?1,點位控制機(jī)器人?2,連續(xù)軌跡控制機(jī)器人?3,可控軌跡機(jī)器人?4,伺服型與非伺服型機(jī)器人
2025-01-24 05:09
【摘要】12021年全國職業(yè)院校技能大賽競賽項目方案申報書賽項名稱:工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)應(yīng)用賽項組別:中職組□高職組■專業(yè)大類:加工制造類方案設(shè)計專家組組
2024-12-06 04:35
【摘要】仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院課程考查報告工業(yè)機(jī)器人院系:自動化學(xué)院題目:搬運機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望專業(yè)班別:自動化(工業(yè)自動化)姓名:學(xué)號:20212171提交日期:2021年12月18日搬運機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望
2025-06-05 19:05
【摘要】第一章緒論工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及分類工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展通??梢?guī)劃分為三代:第一代工業(yè)機(jī)器人:通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”,又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”,即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項作業(yè),首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等),通過直接或間接手段,對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“
2025-06-19 13:16
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)材料之二(1)安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)專業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化題目:液壓傳動型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書2012屆機(jī)械設(shè)
2025-06-22 07:48
【摘要】1河南工程學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》考查課專業(yè)論文工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名:肖慧慧學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班級:機(jī)制1321專業(yè)課程:機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)任課教師:李坤全
2025-02-04 11:38
【摘要】題號??????一二三四五六七八總成績得分―――――――――――――裝――――――――――――訂――――――――――――線――――――――――――――姓名:學(xué)號:專業(yè):學(xué)院:學(xué)院得
2025-08-03 03:37
【摘要】2023/8/10工業(yè)機(jī)器人知識講座第一周第一節(jié)工業(yè)機(jī)器人常識單選題知識競答2023/8/102023/8/101、????????年,美國喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機(jī)器人。A.?1944???
2025-01-13 00:21
【摘要】第三章操作機(jī)第三章操作機(jī)機(jī)械臂驅(qū)動裝置傳動裝置傳感器垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人DELTA并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械臂機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,是機(jī)器人的主要承載體和直觀的動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。工業(yè)應(yīng)用中典型的機(jī)械臂有
2025-01-13 00:32
【摘要】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設(shè)計CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡稱,一般是指於生產(chǎn)製造時,利用電腦的功能來協(xié)助規(guī)劃管
2025-04-29 00:51
【摘要】第二章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運動控制章節(jié)目錄工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成操作機(jī)控制器示教器工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)工業(yè)機(jī)器人的運動控制機(jī)器人運動學(xué)問題機(jī)器人的點位運動…機(jī)器人的位置控制課前回顧何為工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人具有幾個顯著特點,分別是什么?工業(yè)機(jī)器人的常見
2025-04-17 00:51
【摘要】工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實訓(xùn)室建設(shè)方案該工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)體系建設(shè)方案是根據(jù)目前工業(yè)機(jī)器人建設(shè)的最新要求,吸收國內(nèi)外同類建設(shè)方案優(yōu)點,充分考慮學(xué)校區(qū)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點和區(qū)域人才培養(yǎng)的需求,并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的特點精心構(gòu)建而成。該建設(shè)方案集成多種實驗實訓(xùn)系統(tǒng),提供了眾多實驗例程與典型應(yīng)用,便于學(xué)生、老師熟悉和掌握工業(yè)機(jī)器人的實際應(yīng)用。為符合學(xué)校物工業(yè)機(jī)人專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和要求,實訓(xùn)室方案的豐富
2025-05-03 23:52
【摘要】1緒論工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技
2025-06-25 22:17
【摘要】工業(yè)機(jī)器人研究開發(fā)及工程應(yīng)用第一完成單位:沈陽自動化研究所獲獎獎種:國家科技進(jìn)步獎獲獎時間:2000獲獎等級:2內(nèi)容簡介: 沈陽自動化所經(jīng)過十年的研究開發(fā),掌握了機(jī)器人大型工程設(shè)計開發(fā)的技術(shù),結(jié)束了我國在這方面長期依賴國外設(shè)計公司的歷史。初步形成了機(jī)器人技術(shù)研究開發(fā)、生產(chǎn)制造、性能測試、工程應(yīng)用、售后服務(wù)和市場開拓的完整體系,成為國家唯一的機(jī)器人中心和機(jī)器人研究、