【正文】 回家途中進(jìn)入房間的機(jī)器人判定為回家失敗。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊(duì)員自備。 2． 運(yùn)行模式 ： 對(duì)于所有機(jī)器人滅火競(jìng)賽，得分越低，成績(jī)?cè)胶?。如果機(jī)器人３分鐘內(nèi)沒有完成搜救任務(wù)，比賽將被裁判終止。 3．時(shí)間限制 機(jī)器人找到并熄滅蠟燭的最長(zhǎng)時(shí)間為 3 分鐘。在所有機(jī)器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。參賽機(jī)器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。如果蠟燭被撞倒，按未完成滅火任務(wù)處理。在房間中靠墻壁，有一個(gè)內(nèi)側(cè)直徑為 15cm半圓形的 寬的白線，搜救對(duì)象是一個(gè)位于圓心位置的白色豎立的膠卷盒。機(jī)器人由于模擬家具可能會(huì)擋住它的視線，也許要從不同角度來查看房間，如果蠟燭就在模擬家具的后邊，機(jī)器人要能夠確定接近蠟燭的最佳路徑。 6．電源 競(jìng)賽 場(chǎng)地提供 220V/50HZ 交流電源。 機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號(hào)等不作限制?？梢杂靡恍┭b置來校正機(jī)器人在正方形中的位置。 房間所有走廊和門框的寬度均不小于 46cm。最終競(jìng)賽場(chǎng)地以當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)。 6．退出： 比賽結(jié)束由裁判員填寫競(jìng)賽成績(jī)單，參賽選手簽字 后，得到裁判員的許可才可退出競(jìng)賽場(chǎng)地。各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)得到的編號(hào)按照賽制安排表規(guī)定的競(jìng)賽場(chǎng)地進(jìn)行競(jìng)賽和賽前機(jī) 器人調(diào)試。 3．調(diào)試： 參賽隊(duì)按抽簽編號(hào)在規(guī)定時(shí)間和場(chǎng)地，由工作人員引導(dǎo)依次進(jìn)行賽前調(diào)試。 抽簽 調(diào)試 檢錄 比賽 退出 報(bào)到 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 6 四、賽制安排 1．滅火競(jìng)賽 滅火競(jìng)賽抽簽編號(hào) M：滅火競(jìng)賽 A：小學(xué)組 B：初中組 C：高中組 組別 編號(hào) 參賽隊(duì)名稱 編號(hào) 參賽隊(duì)名稱 編號(hào) 參賽隊(duì)名稱 小學(xué)滅火組 MA01 MA09 MA17 MA02 MA10 MA18 MA03 MA11 MA19 MA04 MA12 MA20 MA05 MA13 MA21 MA06 MA14 MA22 MA07 MA15 MA23 MA08 MA16 MA24 初中滅火組 MB01 MB09 MB17 MB02 MB10 MB18 MB03 MB11 MB19 MB04 MB12 MB20 MB05 MB13 MB21 MB06 MB14 MB22 MB07 MB15 MB23 MB08 MB16 MB24 高中滅火組 MC01 MC10 MC19 MC02 MC11 MC20 MC03 MC12 MC21 MC04 MC13 MC22 MC05 MC14 MC23 MC06 MC15 MC24 MC07 MC16 MC25 MC08 MC17 MC09 MC18 注： 參賽隊(duì)名稱待抽簽后填入。 模擬房間的墻壁高 33cm，材質(zhì)為木板。門框上并沒有門，在門框所在地面上用一條 寬的白線表示房間入口和門。一旦啟動(dòng)，它可以在競(jìng)賽場(chǎng)地中向所希望的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)。 4．蠟燭 蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源。如果機(jī)器人需要提供 外部電 源，請(qǐng)自備足夠長(zhǎng)的導(dǎo)線和電源插座，讓機(jī)器人可以到達(dá)比賽場(chǎng)地的任意一個(gè)區(qū)域。 （三）規(guī)則 1．機(jī)器人運(yùn)行 機(jī)器人一旦啟動(dòng)必須在沒有參賽選手的干預(yù)下自動(dòng)控制，即：機(jī)器人必須是由計(jì)算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場(chǎng)控制。機(jī)器人在進(jìn)入白圈后，必須做出搜救動(dòng)作，拾起膠 卷盒并離開房間才算作有效搜救。 機(jī)器人撲滅蠟燭的過程中所產(chǎn)生的雜物，例 如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物，將在該次競(jìng)賽之后的間歇時(shí)間由裁判進(jìn)行清理。 （四）競(jìng)賽 1．競(jìng)賽方式 （ 1） 在小學(xué)組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，不采用回家模式。 在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機(jī)器人，但不允許更換機(jī)器人。在 3 分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰，該參賽選手及機(jī)器人的該輪比賽將被裁判終止，滅火成績(jī)按照３分鐘記錄。搜救成績(jī)按照３分鐘記錄，同時(shí)按照４分鐘來計(jì)算回家成績(jī)。 （ 1）標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)： 機(jī)器人靠人工按鈕啟動(dòng)。 聲音啟動(dòng)模式的得分系數(shù)是 。 機(jī)器人的任何一部分進(jìn)入代表起始的位置 內(nèi)， 并停止動(dòng)作， 就認(rèn)為機(jī)器人 完成 回家 。在回家路上不能進(jìn)到任何房間里，進(jìn)入房間的判斷標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人全部越過白線進(jìn)入房間。此輪記分為 10 分鐘。最終得分的計(jì)算還將取決于以下闡述的許多因素。搜救模式的最長(zhǎng)時(shí)間為３分鐘。三輪比賽抽出的房間不會(huì)相同。 所有機(jī)器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽。 5．安全 如果現(xiàn)場(chǎng)裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對(duì)人員或設(shè)備有危險(xiǎn)或可能有危險(xiǎn)，現(xiàn)場(chǎng)裁判員可以隨時(shí)終止競(jìng)賽。如果機(jī)器人在進(jìn)行滅火動(dòng)作的過程中碰撞蠟燭，機(jī)器人運(yùn)行成績(jī)?nèi)匀挥行А? 搜救對(duì)象放在火源房間中。 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地?cái)[放的模擬家具完全有可能會(huì)擋住機(jī)器人觀察蠟燭的視線或者機(jī)器人要繞過模擬家具才能接近蠟燭，這也是競(jìng)賽的趣味性、真實(shí)感和挑戰(zhàn)性組成部分之一。 5．傳感器 在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對(duì)傳感器的型號(hào)沒有限制。但由于機(jī)器人尺寸過大影響成績(jī)由參賽隊(duì)承擔(dān)。 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 26 機(jī)器人必須在白色正方形中啟動(dòng)。場(chǎng)地平整度要求：小于 水平誤差并在不連續(xù)區(qū)域。示意圖中的尺寸供練習(xí)和實(shí)踐時(shí)參考，競(jìng)賽場(chǎng)地的實(shí)際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許有1cm 范圍內(nèi)制作誤差。聽從裁判員的安排進(jìn)入比賽。 2．抽簽： 預(yù)備會(huì)后各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)通過抽簽確定各隊(duì)的統(tǒng)一編號(hào)。調(diào)試場(chǎng)地與競(jìng)賽場(chǎng)地統(tǒng)一使用，調(diào)試時(shí)應(yīng)注意保護(hù)好場(chǎng)地設(shè)施。 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 7 小學(xué)滅火組場(chǎng)地（圖文信息樓三樓） （ 組別 /輪次號(hào) .場(chǎng)地號(hào) .序號(hào) ） 輪次 場(chǎng)次 參賽隊(duì) 預(yù)計(jì)比賽時(shí)間 輪次 場(chǎng)次 參賽隊(duì) 預(yù)計(jì)比賽時(shí)間 第一輪次 MA01 7 月 28 日 13:3017:30 （小學(xué)滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） 第二輪次 MA01 7 月 29 日 8:3012:00 （小學(xué)滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） MA02 MA02 MA03 MA03 MA04 MA04 MA05 MA05 MA06 MA06 MA07 MA07 MA08 MA08 MA09 MA09 MA10 MA10 MA11 MA11 MA12 MA12 MA13 7 月 28 日 13:3017:30 （小學(xué)滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MA13 7 月 29 日 8:3012:00 （小學(xué)滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MA14 MA14 MA15 MA15 MA16 MA16 MA17 MA17 MA18 MA18 MA19 MA19 MA20 MA20 MA21 MA21 MA22 MA22 MA23 MA23 MA24 MA24 第三輪次 MA01 7 月 29 日 13:3017:30 （小學(xué)滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） 第三輪次 MA13 7 月 29 日 13:3017:30 （小學(xué)滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MA02 MA14 MA03 MA15 MA04 MA16 MA05 MA17 MA06 MA18 MA07 MA19 MA08 MA20 MA09 MA21 MA10 MA22 MA11 MA23 MA12 MA24 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 8 初中滅火組場(chǎng)地（圖文信息樓三樓） （ 組別 /輪次號(hào) .場(chǎng)地號(hào) .序號(hào) ） 輪次 場(chǎng)次 參賽隊(duì) 預(yù)計(jì)比賽時(shí)間 輪次 場(chǎng)次 參賽隊(duì) 預(yù)計(jì)比賽時(shí)間 第一輪次 MB01 7 月 28 日 13:3017:30 （初中滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） 第二輪次 MB01 7 月 29 日 8:3012:00 （初中組滅火1 號(hào)場(chǎng)地） MB02 MB02 MB03 MB03 MB04 MB04 MB05 MB05 MB06 MB06 MB07 MB07 MB08 MB08 MB09 MB09 MB10 MB10 MB11 MB11 MB12 MB12 MB13 7 月 28 日 13:3017:30 （初中滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MB13 7 月 29 日 8:3012:00 （初中滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MB14 MB14 MB15 MB15 MB16 MB16 MB17 MB17 MB18 MB18 MB19 MB19 MB20 MB20 MB21 MB21 MB22 MB22 MB23 MB23 MB24 MB24 第三輪次 MB01 7 月 29 日 13:3017:30 （初中滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） 第三輪次 MB13 7 月 29 日 13:3017:30 （初中滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MB02 MB14 MB03 MB15 MB04 MB16 MB05 MB17 MB06 MB18 MB07 MB19 MB08 MB20 MB09 MB21 MB10 MB22 MB11 MB23 MB12 MB24 2020 年第六屆全國中小學(xué)電腦制作活動(dòng) 電腦機(jī)器人競(jìng)賽秩序冊(cè) 2020 年 7月 28日 8月 1日 江蘇 常州 9 高中滅火組場(chǎng)地（圖文信息樓三樓） （ 組別 /輪次號(hào) .場(chǎng)地號(hào) .序號(hào) ） 輪次 場(chǎng)次 參賽隊(duì) 預(yù)計(jì)比賽時(shí)間 輪次 場(chǎng)次 參賽隊(duì) 預(yù)計(jì)比賽時(shí)間 第一輪次 MC01 7 月 28 日 13:3017:30 （高中滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） 第二輪次 MC01 7 月 29 日 8:3012:00 （高中滅火組1 號(hào)場(chǎng)地） MC02 MC02 MC03 MC03 MC04 MC04 MC05 MC05 MC06 MC06 MC07 MC07 MC08 MC08 MC09 MC09 MC10 MC10 MC11 MC11 MC12 MC12 MC13 MC13 MC14 7 月 28 日 13:3017:30 （高中滅火組2 號(hào)場(chǎng)地） MC14 7 月 29 日