【正文】 delay(m)。 7 7 Pipelining Design Controlled by Stepper Motor Based on SCM LingXi Pei, Chen Peng, Jing Guo, LiYan Wen School of Electrical and Automation Engineering, Nanjing Normal University, Nanjing, Jiangsu, 210042 Email: , Abstract: By employing electronics and intelligent technology, this paper realizes an effective integration of mechanics and electronics in pipelining packing control. To achieve this aim, stepper motor is controlled by a singlechip microputer(SCM) type of STC89C516RD+. Once the photoelectric switch type of LJJT02 detects products passing, signals are given out to SCM to direct the stepper motor. Furthermore, the scissors are used to cut off the package tape, which are realized by a relay type of HRS4HSDC5V. The experimental results show the effectiveness of above design. Keyword: Singlechip Microputer(SCM)。一段時間后，連接到所述延遲器輸出的發(fā)光二極管亮起后立即熄滅，表示開關打開，然后再關閉。被用來產(chǎn)生脈沖，以驅(qū)動步進電機工作。與中斷子程序中，相應的微 控制器產(chǎn)生轉(zhuǎn)換的高低電壓。 C語言與匯編語言相比具有較靈 活，方便和緊湊的優(yōu)點。繼電器 VCC 為 12V，當單片機 ，由于繼電器的作用，開關打開；當 ，開關閉合。它們可以維持和穩(wěn)定電壓。在這個設計中，我們選擇電壓繼電器 HRS4HSDC5V， 這是常用的電路保護器件 ，它可以提供 過壓保護 和 低壓閉鎖。在本設計中，我們使用了宏景科技公司生產(chǎn) STC89C516RD+。當包裝的時間到了，單片機輸出脈沖信號 給 繼電器，使剪刀接近，切斷包裝帶。 在這項工作中，我們 在 模擬包裝流水線的基礎上 ， 由單片機 驅(qū)動 步進電機控制。而與此同時，很多傳統(tǒng) 的 用于 生產(chǎn) 農(nóng)業(yè)機械 的工廠 ，開始生產(chǎn)包裝機械。此外，剪刀用于切斷包裝 帶，這是由 HRS4HSDC5V的繼電器類型實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明，上述設計的有效性。在 1997年底，包裝機械制造廠的數(shù)目已增至 1600個左右 ，并有大約75個研究機構(gòu)從事包裝機械的研究和開發(fā)。首先我們介紹的 是 硬件電路的整體設計和硬件的主要連接，然后描述了軟件設計和編程 過程 ，最后我們證明了產(chǎn)品設計實驗的可行性，以及 對 包裝機械 未來的展望 。在這之 后，剪刀再次打開， 等待下一次的行動。 STC89C516RD+的 工作電壓 為 5V，工作 頻率 范圍為 080MHz，其實際的工作頻率 一般為 48MHZ。 HRS4HSDC5V的施加電壓為 5V，它的吸合電壓 為 。電壓跟隨器具有良好的抗干擾性，并且可以穩(wěn)定地輸出，因此它可以使電壓達到其驅(qū)動電路的標準。 3 軟件設計 程序流程 當沒有物體通過時，光電開關輸出高電壓。更重要的是它可以在一個大的領域中應用，具有良好的便攜性。中斷子程序如下圖所示： P1^1=0。在這個實驗中，我們設置全步和反向模式，它在中斷子程序中可以看出。該行為是指剪刀切斷包裝膠帶，然后再打開 ，等待下一步的行動。 Stepper Motor。 P1^3= 0。 P1^1=1。隨著微控制技術的發(fā)展，全自動和智力水平將在包裝行業(yè)得到不斷的提高。 實驗的結(jié)果表明，當光電開關檢測到某些對象時， ，表示產(chǎn)生脈沖，同時 ，表示步進馬達開始正向和 6 半步模式工作。 在主程序中該中斷子程序被調(diào)用多次。 While(1) { if(P1^0==0) ……. } } 光電開關的信號由查詢模式檢測。 編程 本設計中的程序是用 C語言編寫的。光電耦合器具有良好的抗干擾性能，可以解決輸出的問題，這使得電路變得可靠。為了解決這個問題，我們使用電壓跟隨器來連接單片機的輸出端口。繼電器的開關特性已被廣泛應用于控制系統(tǒng)，尤其是在離散控制系統(tǒng)。目前 該 供應鏈管理已成功應用于智能儀表，機電設備，過程控 制，數(shù)據(jù)處理，自動檢測，家用電器和其他一些領域。一旦單片機的輸入端口檢測 到 光電開關傳輸?shù)呢撁}沖，單片機的輸出端會產(chǎn)生由程序控制的特殊電平，傳輸?shù)津?qū)動芯片，使步進電機工作。 事情應該 這樣 做才能提高包裝機械，機電一體化，產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性的水平，因此，現(xiàn)代包裝產(chǎn)業(yè)將 會進一步得到 改善。 20世紀 80年代后期，國民經(jīng)濟的快速發(fā)展 對 包裝機的需求量很大。一旦 LJJT02的光電開關型檢測產(chǎn)品合格，信號給出了以供應鏈管理為指導的步進電機。 關鍵詞 ： 單片機（ SCM） ； 步進電機 ； 驅(qū)動芯片 ； 接力 1 引言 在 20世紀 50年代到 70年代，隨著電子和合成化學品的快速發(fā)展， 對用 合成材料作為包裝材料的一系列新的包裝技術和設備 有很大的影響 。更重要的是，大約有 21所高校 引入 關 于包裝機械 的專業(yè) 。 2 硬件電路設計 總體電路設計 為了便于實驗， 用剪刀和發(fā) 光二極管代替部分由 步進電機 控制 的 器 件 。 主要組件 步進電機 步進電機是一臺 將 電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移 的機器 。 L297 為了簡化 外圍 電路，在此設計中，我們采用步進電機驅(qū)動芯片 L297來驅(qū)動它。 主設備的 連接 單片機與 L297之間的連接 步進電機驅(qū)動芯片 L297，它只需要輸入的時鐘，方向和模式信號是有效的。 4 L297與步進電機之間的連接 7904 是一個普通的門電路芯片，它由 四個 AND 門構(gòu)成。一旦某些物體被檢測到，這個光電開關的輸出立即產(chǎn)生一個下降沿信號，并將其輸入到單片機的 口。我們選擇 Keil C集成開發(fā)環(huán)境，它具有 Windows 界面，有效地生成目標代碼的特點。 delay(m)。 4 測試結(jié)果 最后將程序燒寫到單片機中，來完成完整的硬件電路。 5 結(jié)論 該實驗模擬 pipeling控制的進程，由單片機驅(qū)動步進電機。 Drivingchip。 13 13 P1^4= 0。 delay(m)。這種控制技術，可以提高系統(tǒng)的性能，不依賴于硬件，但需要軟件評測，這就是所謂的微控制技術。在開始時，四個光發(fā)二極管全都發(fā)光。 P1^4= 0。