【正文】 最近推出的虛擬軸機(jī)床作為一個主要的優(yōu)勢，具有更高的動力響應(yīng)潛力和更高的剛度。但也有一些不利之處：（一）五軸機(jī)的價格高 。 使用最廣泛的 5軸機(jī)床，在運動鏈的末端有兩個旋轉(zhuǎn)軸對工件方實施。在第三組里有一個旋轉(zhuǎn)軸在任一個運動鏈上。 從理論上說，建造一個五軸機(jī)床有許多方法。傾斜角度限制為177。移動較小。剛性建設(shè)簡單。六軸連接到（固定）頂部平臺，而不是底部。輕便的三角框架提供了較高的剛度?？梢杂^察到的機(jī)器，一旦在載的是由 CL日期獨特的平面工具的地位（點 +矢量設(shè)計），但仍然可以在車床的旋轉(zhuǎn)軸周圍的工具平臺進(jìn)行。原因是該六個致動器控制太復(fù)雜。可以看出，從運動鏈圖 5軸機(jī)床的設(shè)計鏈中的第一個軸聯(lián)接著所有后續(xù)軸 。 178。切削刀具必須固定在裝置上。這主要原因是 [15]： 178。 2 一旦出現(xiàn)供電故障和工具交換手臂一半的運作情況，可能發(fā)生的手臂必須通過手動控制正確的順序控制閥來撤回。 圖 17 T’T’R’R’T機(jī)床的模型 1和 2 第 16 頁 共 21 頁 表 2 圖 17中五軸機(jī)床的規(guī)格 表 3 圖 17中五軸機(jī)床工作區(qū)比較 ．（ ATC）自動換刀 數(shù)控機(jī)床自動換刀是一個對大規(guī)模生產(chǎn)非常有用的項目。開模電火花機(jī)主軸的高速度將會使銅電極更容易切割。 有兩個旋轉(zhuǎn)軸可供選擇：兩軸垂直表（模式一），兩軸橫向表（型號二）。工作空間利用率卻沒有較大偏心，因為該工具的工作空間和工件工作空間的模式相比比較小，偏心位置 e = 50毫米。 模型二（圖 15）在旋轉(zhuǎn)軸的開端有運動鏈。并且考慮機(jī)床臺直徑為 100毫米。），一個橫向旋轉(zhuǎn)臺將是一個很好的選擇。一個旋轉(zhuǎn)軸運動鏈?zhǔn)沟梅浅３林氐墓ぜ岣叻较蜢`活性。五軸輪廓應(yīng)用是：（一）生產(chǎn)刀片，如壓縮機(jī)和渦輪葉片 。這個平面也可能包括 2D小圓。為了能夠評估其對部分醪河索引的大小應(yīng)與 OSI結(jié)合使用。最低要求一個軸在 360 176。球的最大半徑由開始的最初估計值 r0確定， 并且檢測在機(jī)床范圍內(nèi)。該機(jī)床軌跡可以生成以下方程式： X=r sin(ψ/2n)cosψ。 球的表面方程是在球面坐標(biāo)上表示為： x=r sinθ cosψ。[ , ]XYZ i jkx F T T T R R y F T T T R R zF T T T R R i F R R j F R R kF R R??? ? ?? (9) 車床的軸范圍受限于最大數(shù)值 T1, T2, T3, R1 和 R2.。 , , , , , 。 第 11 頁 共 21 頁 計算機(jī)床工作空間的算法要點 CAM模塊輸出的是一個有序的點和向量： x,y,z,i,j,k。在機(jī)床工作空間（ ）和工件的交叉點給出了材料的數(shù)量為特定的工件和機(jī)床設(shè)置可以刪除或可切削量。 對于機(jī)床工作空間和工件工作空間的共性是采用一個固定的單一的參照點。在五軸機(jī)床的案例里，工件仍然可以移動前面的機(jī)床和刪除金屬。 T O O L W O R K P IE C ERT O O L W O R K P IE C EW S W SW W S W S?? ? (4) 一個很大的 Wr值表示該機(jī)床的工作空間和工件的工作空間幾乎相等，規(guī)模幾乎完全重疊。 T’R’T’T’R。 R’T’RTT。這種機(jī)床的應(yīng)用范圍與在工作臺上有 2 旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)床是一樣的。 178。機(jī)床的 CNC控制的零變化會發(fā)生這種情況。在旋轉(zhuǎn)零軸已經(jīng)超過一定角度后，同樣的數(shù)控程序可以重復(fù)使用。它們必須被重新計算。該刀具長度補(bǔ)償情況發(fā)生在三軸車床的 NC 控制的所以時間內(nèi)。優(yōu)點是： 圖 9 G1/G4’組成 圖 10 G2/G3’組的 R’R’機(jī)床 178。這三個設(shè)計組合為： R’R’T’TT。等式（ 3）給出 NCOMB=6?？赡艿呐渲糜校? （ a） 旋轉(zhuǎn)軸作為機(jī)床主軸； （ b） 旋轉(zhuǎn)軸按照機(jī)械表實施； （ c） 2 者結(jié)合 如果軸都是 R型或 T型則該工具或工件軸線序列攜帶的運動鏈并不重要。本機(jī)可以加工機(jī)床面復(fù)雜的大型工件。 G4/G’1機(jī)床 四軸攜帶的機(jī)床和一軸工件進(jìn)行。根據(jù)以上定義，得到五軸機(jī)床的下列子式： （一） G0/G’5；（二） G1/G’4；（三） G2/G’3； （四） G3/G’2；（五） G4/G’1；（六） G5/G’0。 120 = 720 可能性。工件沿著軸 XYAB，機(jī)床沿著 Z軸運動。只有在有限的情況下， 5 軸組（二）機(jī)床存在的船舶螺旋槳加工。 第 3 頁 共 21 頁 圖 2 運動鏈圖 在圖 7中討論的機(jī)床的許多類型和設(shè)計觀念，可應(yīng)用于五軸機(jī)床，但不是專為 5軸機(jī)床。文件綜述 其中最早的一種（ 1970 年） 5 軸銑削是由鮑曼 [1]明確提出申請的，現(xiàn)在仍然非常有用。可以看出工件是由 4軸組成，并且該機(jī)床只有一個軸。在加工過程中該機(jī)床軸線的方向仍然不變。 * 定位準(zhǔn)確和定位速度盡可能高。 中文 萬字 畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯 （ 2020屆） 外文題目 Fiveaxis milling machine tool__ kinematic chain design and analysis 譯文題目 五軸銑削機(jī)床運動鏈設(shè)計與分析 外文出處 International Journal of Machine Tools amp。 * 定位準(zhǔn)確性盡可能高的。相對于工件，這限制了該機(jī)床定位的靈活性，并且產(chǎn)生了不同的設(shè)置窗口的數(shù)量。 5 軸機(jī)床類似于兩個合作機(jī)器人，一個機(jī)器人攜帶一個工件和一個機(jī)器人攜帶的是機(jī)床。在當(dāng)時， APT 語言是唯一的編輯 5 軸輪廓應(yīng)用程序的工具。 在圖 [8]中討論設(shè)置窗口的數(shù)量和機(jī)械表中零件的最佳定位。組合（三）及（四）用在機(jī)器人的設(shè)計中通常需要 增加更多的自由度。圖 3顯示了該類型 XYZA’B’軸，機(jī)床沿著 這三個線性軸運動和工件沿著兩個旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行運動。同樣的分析可以用于其他所有組合。 G5/G’0機(jī)床 所有軸沿著機(jī)床和工件固定在操作臺上?；旧嫌袃煞N可能，工件進(jìn)行軸可以是 R或 T軸。最常見的配置是由兩個工件旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行的，如圖 3， 6和 8。通常，如果 N’ t 平行軸和 N’ r旋轉(zhuǎn)軸以及 Nt 平動軸或 Nr 旋轉(zhuǎn)軸在工具運動鏈上，那么這些組合數(shù)字： 第 7 頁 共 21 頁 ( ) ! ( ) !! ! !T R T Rc o m b T R T RN N N NN N N N N???????? with 3 , 2T T R RN N N N??? ? ? ? (3) 每一組的組合數(shù)量將會得到優(yōu)先處理。組合有 : R’R’T’T’T。 R’T’R’TT 和 T’R’R’TT。如果主軸是水平，優(yōu)化排屑是通過的引力作用下降芯片獲得的。 第 8 頁 共 21 頁 缺點： 178。如果數(shù)控機(jī)床不能控制 NC 機(jī)床的笛卡爾坐標(biāo)，則一個新的數(shù)控程序必須生成，隨著 CAD/CAM 處理器系統(tǒng)處理改變的工件位置的。 RR 車床 因為對稱性，可能的設(shè)計組合的數(shù)量（ NCOMP=20）與 R’R’機(jī)床案例 是相同的。 缺點： 178。不能調(diào)整長度 變化的機(jī)床在控制單元零轉(zhuǎn)化中，往往在程序中必須重新計算。 在本機(jī)床所有可能的設(shè)計中 NR’ =NR’ =1和 NT’ + NT=3。 R’T’TRT。 T’T’R’T’R。一個很小的 Wr值表示機(jī)床的工作區(qū)和工件的工作空間小，并且一個工件工作空間的很大一部分不能被機(jī)床工作空間覆蓋。原因是工件的許多位置可以作為參照點。該機(jī)床的參考點采用主軸表面參考表面中心。 機(jī)床空間效率 MTs 機(jī)床的工作效率是指作為機(jī)床工件工作空間與機(jī)床最小凸面體積的比例（ T） ? ?T O O L W O R K P I E C E r e f r e fS W S W S T o o l W o r kMT V o lu m e? ? ? ?? (6) 五軸機(jī)床定位空間指數(shù) OSI 一個確定方向最大范圍的方法是，可以在機(jī)床上制作使用兩個旋轉(zhuǎn)軸領(lǐng)域的最大部分。點 X， Y， Z軸的刀位點（或工具參考點的工具和工具 的載體 i， j， z的矢量組件）坐標(biāo)。, , , , , 。這個限制是一個五維超立方體或平行于 超立方體的角點。y=r sinθ sinψ， z=r cosθ 。y=r sin(ψ/2n)sinψ。由于在機(jī)床上可以有很多的位置，所以這個問題可以在某種程度上更加復(fù)雜，這也是一個很好的迭代過程初步猜測的開始。范圍內(nèi)，另一垂直軸在 180 176。 6. 五軸機(jī)床 的選擇標(biāo)準(zhǔn) 做一個完整的關(guān)于怎樣為一個確定的應(yīng)用選擇和設(shè)計一個五軸機(jī)床的研究，這不是我們的目的。如果只有孔需要打眼，在理論上有一個軸聯(lián)動數(shù)控與一個 2D二軸聯(lián)動數(shù)控就足夠了。（二）燃油噴射泵 。在圖 4中可以看出，提供一個單一的橫向旋轉(zhuǎn)軸來運載工件使得機(jī)床更加的靈活