【正文】 最近推出的虛擬軸機床作為一個主要的優(yōu)勢，具有更高的動力響應潛力和更高的剛度。但也有一些不利之處：（一）五軸機的價格高 。 使用最廣泛的 5軸機床，在運動鏈的末端有兩個旋轉軸對工件方實施。在第三組里有一個旋轉軸在任一個運動鏈上。 從理論上說，建造一個五軸機床有許多方法。傾斜角度限制為177。移動較小。剛性建設簡單。六軸連接到（固定）頂部平臺，而不是底部。輕便的三角框架提供了較高的剛度?？梢杂^察到的機器，一旦在載的是由 CL日期獨特的平面工具的地位（點 +矢量設計），但仍然可以在車床的旋轉軸周圍的工具平臺進行。原因是該六個致動器控制太復雜?？梢钥闯?，從運動鏈圖 5軸機床的設計鏈中的第一個軸聯(lián)接著所有后續(xù)軸 。 178。切削刀具必須固定在裝置上。這主要原因是 [15]： 178。 2 一旦出現(xiàn)供電故障和工具交換手臂一半的運作情況，可能發(fā)生的手臂必須通過手動控制正確的順序控制閥來撤回。 圖 17 T’T’R’R’T機床的模型 1和 2 第 16 頁 共 21 頁 表 2 圖 17中五軸機床的規(guī)格 表 3 圖 17中五軸機床工作區(qū)比較 ．（ ATC）自動換刀 數(shù)控機床自動換刀是一個對大規(guī)模生產非常有用的項目。開模電火花機主軸的高速度將會使銅電極更容易切割。 有兩個旋轉軸可供選擇：兩軸垂直表（模式一），兩軸橫向表（型號二）。工作空間利用率卻沒有較大偏心，因為該工具的工作空間和工件工作空間的模式相比比較小，偏心位置 e = 50毫米。 模型二（圖 15）在旋轉軸的開端有運動鏈。并且考慮機床臺直徑為 100毫米。），一個橫向旋轉臺將是一個很好的選擇。一個旋轉軸運動鏈使得非常沉重的工件提高方向靈活性。五軸輪廓應用是：（一）生產刀片，如壓縮機和渦輪葉片 。這個平面也可能包括 2D小圓。為了能夠評估其對部分醪河索引的大小應與 OSI結合使用。最低要求一個軸在 360 176。球的最大半徑由開始的最初估計值 r0確定， 并且檢測在機床范圍內。該機床軌跡可以生成以下方程式： X=r sin(ψ/2n)cosψ。 球的表面方程是在球面坐標上表示為： x=r sinθ cosψ。[ , ]XYZ i jkx F T T T R R y F T T T R R zF T T T R R i F R R j F R R kF R R??? ? ?? (9) 車床的軸范圍受限于最大數(shù)值 T1, T2, T3, R1 和 R2.。 , , , , , 。 第 11 頁 共 21 頁 計算機床工作空間的算法要點 CAM模塊輸出的是一個有序的點和向量： x,y,z,i,j,k。在機床工作空間（ ）和工件的交叉點給出了材料的數(shù)量為特定的工件和機床設置可以刪除或可切削量。 對于機床工作空間和工件工作空間的共性是采用一個固定的單一的參照點。在五軸機床的案例里，工件仍然可以移動前面的機床和刪除金屬。 T O O L W O R K P IE C ERT O O L W O R K P IE C EW S W SW W S W S?? ? (4) 一個很大的 Wr值表示該機床的工作空間和工件的工作空間幾乎相等，規(guī)模幾乎完全重疊。 T’R’T’T’R。 R’T’RTT。這種機床的應用范圍與在工作臺上有 2 旋轉軸的機床是一樣的。 178。機床的 CNC控制的零變化會發(fā)生這種情況。在旋轉零軸已經超過一定角度后，同樣的數(shù)控程序可以重復使用。它們必須被重新計算。該刀具長度補償情況發(fā)生在三軸車床的 NC 控制的所以時間內。優(yōu)點是： 圖 9 G1/G4’組成 圖 10 G2/G3’組的 R’R’機床 178。這三個設計組合為： R’R’T’TT。等式（ 3）給出 NCOMB=6。可能的配置有： （ a） 旋轉軸作為機床主軸； （ b） 旋轉軸按照機械表實施； （ c） 2 者結合 如果軸都是 R型或 T型則該工具或工件軸線序列攜帶的運動鏈并不重要。本機可以加工機床面復雜的大型工件。 G4/G’1機床 四軸攜帶的機床和一軸工件進行。根據(jù)以上定義，得到五軸機床的下列子式： （一） G0/G’5；（二） G1/G’4；（三） G2/G’3； （四） G3/G’2；（五） G4/G’1；（六） G5/G’0。 120 = 720 可能性。工件沿著軸 XYAB，機床沿著 Z軸運動。只有在有限的情況下， 5 軸組（二）機床存在的船舶螺旋槳加工。 第 3 頁 共 21 頁 圖 2 運動鏈圖 在圖 7中討論的機床的許多類型和設計觀念，可應用于五軸機床，但不是專為 5軸機床。文件綜述 其中最早的一種（ 1970 年） 5 軸銑削是由鮑曼 [1]明確提出申請的，現(xiàn)在仍然非常有用。可以看出工件是由 4軸組成，并且該機床只有一個軸。在加工過程中該機床軸線的方向仍然不變。 * 定位準確和定位速度盡可能高。 中文 萬字 畢業(yè)設計（論文）外文翻譯 （ 2020屆） 外文題目 Fiveaxis milling machine tool__ kinematic chain design and analysis 譯文題目 五軸銑削機床運動鏈設計與分析 外文出處 International Journal of Machine Tools amp。 * 定位準確性盡可能高的。相對于工件，這限制了該機床定位的靈活性，并且產生了不同的設置窗口的數(shù)量。 5 軸機床類似于兩個合作機器人，一個機器人攜帶一個工件和一個機器人攜帶的是機床。在當時， APT 語言是唯一的編輯 5 軸輪廓應用程序的工具。 在圖 [8]中討論設置窗口的數(shù)量和機械表中零件的最佳定位。組合（三）及（四）用在機器人的設計中通常需要 增加更多的自由度。圖 3顯示了該類型 XYZA’B’軸，機床沿著 這三個線性軸運動和工件沿著兩個旋轉軸進行運動。同樣的分析可以用于其他所有組合。 G5/G’0機床 所有軸沿著機床和工件固定在操作臺上。基本上有兩種可能，工件進行軸可以是 R或 T軸。最常見的配置是由兩個工件旋轉軸進行的，如圖 3， 6和 8。通常，如果 N’ t 平行軸和 N’ r旋轉軸以及 Nt 平動軸或 Nr 旋轉軸在工具運動鏈上，那么這些組合數(shù)字： 第 7 頁 共 21 頁 ( ) ! ( ) !! ! !T R T Rc o m b T R T RN N N NN N N N N???????? with 3 , 2T T R RN N N N??? ? ? ? (3) 每一組的組合數(shù)量將會得到優(yōu)先處理。組合有 : R’R’T’T’T。 R’T’R’TT 和 T’R’R’TT。如果主軸是水平，優(yōu)化排屑是通過的引力作用下降芯片獲得的。 第 8 頁 共 21 頁 缺點： 178。如果數(shù)控機床不能控制 NC 機床的笛卡爾坐標，則一個新的數(shù)控程序必須生成，隨著 CAD/CAM 處理器系統(tǒng)處理改變的工件位置的。 RR 車床 因為對稱性，可能的設計組合的數(shù)量（ NCOMP=20）與 R’R’機床案例 是相同的。 缺點： 178。不能調整長度 變化的機床在控制單元零轉化中，往往在程序中必須重新計算。 在本機床所有可能的設計中 NR’ =NR’ =1和 NT’ + NT=3。 R’T’TRT。 T’T’R’T’R。一個很小的 Wr值表示機床的工作區(qū)和工件的工作空間小，并且一個工件工作空間的很大一部分不能被機床工作空間覆蓋。原因是工件的許多位置可以作為參照點。該機床的參考點采用主軸表面參考表面中心。 機床空間效率 MTs 機床的工作效率是指作為機床工件工作空間與機床最小凸面體積的比例（ T） ? ?T O O L W O R K P I E C E r e f r e fS W S W S T o o l W o r kMT V o lu m e? ? ? ?? (6) 五軸機床定位空間指數(shù) OSI 一個確定方向最大范圍的方法是，可以在機床上制作使用兩個旋轉軸領域的最大部分。點 X， Y， Z軸的刀位點（或工具參考點的工具和工具 的載體 i， j， z的矢量組件）坐標。, , , , , 。這個限制是一個五維超立方體或平行于 超立方體的角點。y=r sinθ sinψ， z=r cosθ 。y=r sin(ψ/2n)sinψ。由于在機床上可以有很多的位置，所以這個問題可以在某種程度上更加復雜，這也是一個很好的迭代過程初步猜測的開始。范圍內，另一垂直軸在 180 176。 6. 五軸機床 的選擇標準 做一個完整的關于怎樣為一個確定的應用選擇和設計一個五軸機床的研究，這不是我們的目的。如果只有孔需要打眼，在理論上有一個軸聯(lián)動數(shù)控與一個 2D二軸聯(lián)動數(shù)控就足夠了。（二）燃油噴射泵 。在圖 4中可以看出，提供一個單一的橫向旋轉軸來運載工件使得機床更加的靈活