【正文】 C OFF 27176。 C177。 C 60176。 1HZ 主要功能： ? 發(fā)送線圈觸發(fā)信號 ? 發(fā)送車輛通過單一線圈的時間 ? 發(fā)送車輛通過前后線圈的時間 JL－ 810 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng) 技術白皮書 50 判斷車輛是否逆向行駛，并發(fā)送判斷結果 JL－ 810 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng) 技術白皮書 51 特寫攝像機 型號： JL602 表 特寫攝像機技術指標表 項 目 項目指標 電源 AC24V/DC12V(177。 圖 治安監(jiān)控或道路監(jiān)控實現(xiàn) 示意圖 違法車輛實時攔截的實現(xiàn)方式 為達到對違法車輛（如交通肇事逃逸車輛、盜搶車輛）的實時攔截，本系統(tǒng)通過擴展，可通過有線或無線傳輸?shù)姆绞?，將違法車輛通過前端監(jiān)控點的相關信息實時傳到各攔截點的終端（如手持對講或攔截點的電腦），告知值班民警。將工控機放置在卡口現(xiàn)場的稱為 現(xiàn)場型 ，當采用現(xiàn)場型時，圖片信息被存儲在現(xiàn)場的工控機內，數(shù)據(jù)將以循環(huán)覆蓋的方式記錄在計算機硬盤內，當需要查詢或調出數(shù)據(jù)時，需采用寬帶通訊網絡回傳數(shù)據(jù)或人工到現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)下載， 參考圖 。 補光技術實現(xiàn)方式 由于智能卡口系統(tǒng)一般安裝于公路上，在夜晚，由于各路段照明條件不一，需要增加輔助光源（補光燈）進行補光，否則，不 補光攝像機識別不到車牌、識別不到車身。 （六） 與公安指揮系統(tǒng)接口 為了便于公路車輛智能監(jiān)測記錄 系統(tǒng)與當?shù)毓仓笓]系統(tǒng)集成，公安指揮系統(tǒng)與公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)軟件接口遵循如下原則： ? 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)應提供系統(tǒng)完整的數(shù)據(jù)庫表結構定義和字典定義； ? 報警、查詢、控制、反饋功能按照統(tǒng)一標準規(guī)范，通過信息服務器機制采用 XML協(xié)議格式實現(xiàn)。 JL－ 810 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng) 技術白皮書 24 （二） 存儲設備 存儲設備由業(yè)主另行購置，不包含在本設計當中。 （二） 圖像采集及處理單元 圖像采集及處理由 1臺工控計算機完成。 圖 白天 抓拍的 車輛圖片 采用 CDM 燈（單盞 150W）在夜間對被監(jiān)控車道路面進行補光，每個車道采用 1 盞， 系統(tǒng)抓拍的圖片與白天比較接近 ，如圖 所示。 大屏幕警示： 本 系統(tǒng) 通過擴展可將 報警 信息通過網絡傳送到設在固定地點的交通 誘導屏上 ，以達到告知和警示的作用。 4%范圍之內 ，測速范圍：5Km/h～ 180Km/h； 車輛號牌自動識別與布控車輛輯查： 本系統(tǒng) 號牌識別的字符庫齊全 ， 能夠對行駛 在我國道路上的各種車牌（民用及軍警車牌，包括 GA36G 規(guī)定中除摩托車、臨時號牌以外的號牌， 2020 式號牌、武警汽車號牌、軍隊汽車號牌）號碼進行自動識別， 白天車輛號牌識別率不小于 90%，號牌識別準確率不小于 85%；夜間車輛號牌識別率不小于 85%，號牌識別準確率不小于 75%。 經值班人員核對相關信息，確定無誤后可將該車列入假牌車黑名單庫中，并提示前方值勤人員予以攔截。這就需要一個識別結果的決策模塊，具體地說，決策模塊利用一個車牌經過視野的過程中留下的歷史記錄（包括識別結果、識別可信度、軌跡記錄、相似度記錄等），對識別結果進行智能化的決策，通過計算觀測幀數(shù)、識別結果穩(wěn)定性、軌跡穩(wěn)定性、速度穩(wěn)定性、平均可信度和相似度等度量值得到該車牌的綜合可信度評價，從而決定 是繼續(xù)跟蹤該車牌，還是輸出識別結果，或是拒絕該結果。本 JL－ 810 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng) 技術白皮書 17 系統(tǒng)使用獨創(chuàng)的精心設計的快速圖像處理濾波器，該算法不僅計算快速，而且利用的是車牌的整體信息，避免了局部噪聲帶來的影響。通過查詢違法數(shù)據(jù)庫得到車輛的違法信息，顯示違法車輛的相關信息，同時現(xiàn)場報警。 . 測速原理 在智能卡口系統(tǒng)中，由于每條需要監(jiān)控的車道上沿行車方向埋設的兩個線圈的間距是固定的，對于經過的車輛，可以取得四個時刻，分別是車輛進入兩個線圈和離開兩個線圈的時刻。數(shù)據(jù)中心軟件由 控制軟件、數(shù)據(jù)管理軟件 等組成。 本系統(tǒng)為保證車牌識別效果，前端特寫攝像機采 用 1/2′彩色 CCD 攝像機用于對車輛特征及車牌進行監(jiān)視；另外本系統(tǒng)采用 1/3′ CCD 彩色攝像機（鏡頭為自動光圈、 3倍光學變焦）對車輛的全貌進行監(jiān)控，稱為全景攝像機。 可操作性原則 系統(tǒng)應操作簡便、人機界面友好，易于維護。系統(tǒng)對通過被監(jiān)控路段的每一臺機動車輛的前部物征圖像（車牌類型及號 碼）和車輛全貌（顏色、車輛長度等）進行連續(xù)全天候實時記錄，系統(tǒng)對抓拍到的車輛圖像進行車牌自動識別并對車輛進行動態(tài)布控，對超速、逆行等非法行駛的車輛進行抓拍，并將車輛通過卡口監(jiān)控點的時間、車速及車輛類型等信息一并生成數(shù)據(jù)文件保存，也可通過寬帶網絡將各個監(jiān)控點的信息傳送到遠端的監(jiān)控指揮中心，實現(xiàn)有機共享。除此之外，該系統(tǒng)還具備測速及車流量監(jiān)測的功能，可以實現(xiàn)對違法超速行駛車輛的監(jiān)控與記錄；“黑名單”緝查也是該系統(tǒng)的一個主要功能，這一功能的實現(xiàn)是基于系統(tǒng)嵌入了車牌自動識別模塊。 先進性原則 在系統(tǒng)設計和設備選型方面，在考慮系統(tǒng)的實用性前提下，盡量采用國際上先進的視頻圖像 與數(shù)字通訊技術，確保系統(tǒng)在國內的領先地位。根據(jù)車輛通過前兩個地感線圈的時間可以計算出車輛的行駛速度?？刂栖浖▓D像采集處理軟件、車牌自動識別軟件及數(shù)據(jù)庫。 通過公式 12f LC??，可以看出，在車輛檢測器中， C 值是一定的，來自線圈的 L 值是隨著有 車輛（金屬物體）經過 而變化的，則 f 值變化，因此有211122f L C L C??? ? ?，式中 1L 為無 車輛（金屬物體）經過 時線圈的電感量，2L 為有 車輛（金屬物體）經過 時線圈的電感量， 車檢器通過精確檢測 LC 振蕩電路的頻率變化可以準確判斷是否有車輛經過。 XXJL810檢測主機的檢測周期為 1ms，以 100 公里 /小時為例，計算理論最大誤差： JL－ 810 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng) 技術白皮書 15 1 0 0 1 0 0 0 16 0 6 0 1 0 0 00 .5 %5 .5? ????? 第二種誤差因素：車輛在經過兩條線圈時，感應到的部位的范圍不同，這將產生一個難以估計大小的誤差，產生上述誤差的原因一是車輛底盤較高，檢測難度大，如卡車；二是變速行駛；三是跨 道 行駛；本系統(tǒng)的解決方法是，每次測出車前軸和車后軸兩個速度，將兩個速度進行誤差比較，保留誤差合格的速度 根據(jù)以上算法計算出來的車輛速度，與系統(tǒng)設置的限速值相比較， 再考慮誤差范圍的存在，即可辨別車輛是否存在超速行駛的行為 ,另外通過車輛觸發(fā)線圈的順序可以判斷車輛行駛的方向從而判斷車輛是否逆向行駛，通過計算出來的速度乘以車輛車頭、車尾離開線圈 B的時間差，所計算出來的結果即為車身長度。本系統(tǒng)完全摒棄了以往的算法思路，實現(xiàn)了一種完全基于學習的多種特征融合的車牌 定位新算法，適用于各種復雜的背景環(huán)境和不同的攝像角度。 ? 車牌識別模塊 在車牌識別模塊中，本系統(tǒng)采用了多種識別模型相結合的方法，構建了一種層次化的字符識別流程，有效地提高了字符識別的正確率。 ? 在線學習模塊 在以上各個模塊中，使用了大量基于學習的算法，本系統(tǒng)特別添加了在線學習模塊，該模塊采用最新的反饋型學習模型，利用決策模塊和跟蹤模塊得到的車牌質量、車輛軌跡、速度等反饋信息，智能化地更新一些算法參數(shù)，使得系統(tǒng)能快速適應新的應用環(huán)境。 JL－ 810 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng) 技術白皮書 19 系統(tǒng)主要功能 與特點 系統(tǒng)功能 車輛圖像自動記錄： 本 系統(tǒng)能夠對通過卡口監(jiān)控點的所有車輛進行 圖像記錄 ，記錄圖片為 全景 與 特征 圖片各一張 ， 圖片 中標明車輛通過的時間、地點、車速、方向、車牌號、車道等信息 。 非法占用專用車道抓拍： 本系統(tǒng)通過在路肩加裝線圈和攝像機，可以實現(xiàn)對應急車道、專用車道的實時監(jiān)控，對非法占用應急車道、專用車道的違法車輛進行車牌識別和圖像抓拍。 JL－ 810 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng) 技術白皮書 21 系統(tǒng)性能 參數(shù) 1) 系統(tǒng)測速范圍： 5～ 180km/h 2) 地感線圈靈敏度： 8級可調 3) 圖像捕獲率：≥ 99% 4) 測速精度：當車速小于 120km/h 時，誤差≤ 2%，當車速大于 120km/h 時，誤差≤ 4%； 5) 號牌識別率：白天不小于 90%，夜間不小于 85%； 6) 號牌識別準確率：白天不小于 85%，夜間不小于 75%； 7) 特征攝像機： 1/2′ 彩色 CCD， 540 線， , 背光補償，強光抑制功能 ； 8) 圖片格式： JPEG 圖像文件 ； 9) 圖像分辨率：全景及特征圖片的分辨率均不小于 768 288； 10) 車輛圖片存儲容量：≥ 150萬輛 ； 11) 工控計算機配置： 不低于 ，可接入 4～ 8 路視頻信號 12) 絕緣電阻：＞ 10MΩ 13) 接地電阻：＜ 10Ω 14) 電壓范圍： 176VAC～ 264VAC 15) 環(huán)境溫度： 20℃～ 70℃ 16) 環(huán)境濕度： 20%～ 95% 17) 平均無故障工作時間： ≥ 3000 小時 系統(tǒng) 設計 要點 前端配置 （一）前端攝像及輔助照 明單元 頭 特寫攝像機采用深圳 XX 科技有限公司的 JLN602 型 1/2 英寸彩色 CCD。一般情況下，當車道小于 3 車道（含）時，采用 L型支架 ，大于 3車道時采用龍門架 ，具體視當?shù)厍闆r及施工條件而定。 （四） 抗干擾與避雷 系統(tǒng)布線采用強弱電分離 ；在監(jiān)控點前端， 在安裝支架上加裝避雷針，采用一點接地方式，接地電阻小于 10歐姆， 攝像機必須 配備視頻防雷器。 （四） 工作站（可使用電子警察系統(tǒng)的工作站，選配 ） 工作站主要是進行車輛布控、車輛查詢以及車流量統(tǒng)計等。 ，如下圖所示： B. 路口違法類型統(tǒng)計，如下圖所示： 用戶可以按起始時間、周時間段、月份時間段來統(tǒng)計單個或多個路口的車輛 JL－ 810 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng) 技術白皮書 33 信息，如圖 所示 ： B/S后臺 管理 JL－ 810 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng) 技術白皮書 34 (一 )主界面，如下圖所示： （二）實時監(jiān)控 ： 實時監(jiān)控模塊用于監(jiān)控某一個路口的當前車輛通行的情況，如下圖所示： JL－ 810 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng) 技術白皮書 35 (三 )車輛布控 車輛布控模塊包括：車輛布控和發(fā)布布控兩部分 1. 車輛布控 ，如下圖所示： 2. 布控信息發(fā)布 布控信息發(fā)布是把中心服務器布控信息（黑名單）更新到各路口工控機的布控信息庫中，以便自動檢測系統(tǒng)自動識別布控黑車，輔助公安人員 ，如下圖所示： JL－ 810 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng) 技術白皮書 36 （四）卡口查詢 卡口查詢分為： 黑名單查詢 、 違章車輛查詢 、 過往車輛查詢 三部分。 施工 、 調試較簡單 工程投資成本 減少了 L桿數(shù)量，減少了 投資 成本 增加了 L桿數(shù)量，增加了投資成本 壓黃線、跨中線抓拍實現(xiàn)方式 為對壓黃線、跨中線行駛車輛實時監(jiān)控 ，系統(tǒng) 通過擴展， 在 需 監(jiān)控的每條中線、黃線上 加裝一臺特寫攝像機，專門監(jiān)控違章 壓 線 、跨線 行駛的車輛 ，并準確識別車牌號碼，如下圖所示 。 JL－ 810 公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng) 技術白皮書 47 圖 遠程型卡口系統(tǒng)示意圖 大屏幕告知、警示功能實現(xiàn)方式