電光源跟蹤系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 同時，感謝同學(xué)對我的監(jiān)督和幫助，尤其感謝我們組的其他組員，他們在我的設(shè)計(jì)過程中給予我莫大的幫助。 直流穩(wěn)壓電源 數(shù)字萬用表 點(diǎn)光源支架 點(diǎn)光源位置不變，移動激光筆的指示位置，測量數(shù)據(jù)如下表： 表 1：點(diǎn)光源位置不變的測量數(shù)據(jù) 測量次數(shù) 1 2 3 4 5 測量偏差 (cm) 測量次數(shù) 6 7 8 9 10 測量偏差 (cm) 點(diǎn)光源沿圓周運(yùn)動，測量數(shù)據(jù)如下表： 表 2：點(diǎn)光源沿圓周運(yùn)動的測量數(shù)據(jù) 測量次數(shù) 1 2 3 4 5 12 測量偏差 (cm) 測量次數(shù) 6 7 8 9 10 測量偏差 (cm) 點(diǎn)光源沿直線 LM 運(yùn)動，測量數(shù)據(jù)如下表： 表 3：點(diǎn)光源沿直線 LM 運(yùn)動的測量數(shù)據(jù) 測量次數(shù) 1 2 3 4 5 測量偏差 (cm) 測量次數(shù) 6 7 8 9 10 測量偏差 (cm) 點(diǎn)光源在激光筆支架前的一定空間范圍內(nèi)運(yùn)動，測量數(shù)據(jù)如下表： 表 4：點(diǎn)光源在一定空間范圍內(nèi)運(yùn)動的測量數(shù)據(jù) 測量次數(shù) 1 2 3 4 5 測量偏差 (cm) 測量次數(shù) 6 7 8 9 10 測量偏差 (cm) 經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)，激光筆能夠在 5S 內(nèi)精確指示，誤差在 ? 5cm之內(nèi)。 控制系統(tǒng)上電后，如果不按按鍵 K1，那么控制系統(tǒng)會進(jìn)入到檢測狀態(tài)，在檢測狀態(tài)中，系統(tǒng)會每個一段時間分別顯示出 4 路傳感器的測量值，也可以通過按按鍵 K4， K5， K6 來實(shí)現(xiàn)向上、向下、向左、向右四個方向的調(diào)節(jié)。但在中間的一段可以近似相等，這也是精確指示光源的難點(diǎn)之一。 其中 r 為傳感器距離圓心的距離 由實(shí)際可知 r 值相對比較小，近似計(jì)算)*2/(3 6 0*)1 7 3/10a rc ta n( ?? ? ，可得??.33? 。降低了任務(wù)的復(fù)雜性，目標(biāo)明確。 M C UC o r t e x M 3直 流 減 速 電 機(jī) 的控 制水 平 方 向的 電 機(jī)垂 直 方 向的 電 機(jī)L E D 驅(qū) 動 顯 示 模 塊光 源 檢 測 ， 傳 感器 檢 測 電 路電 流 管 理 檢測 模 塊光 源 圖 1 系統(tǒng)方框圖 三 ．理 論分析及計(jì)算 1．點(diǎn)光源特性分析 根據(jù)題目中的要求，可以將點(diǎn)光源的運(yùn)動分為沿圓周移動和沿其他任意方向移動兩種形式。每給一次脈沖信號，電機(jī)能夠轉(zhuǎn)過一個步距角。光敏二極管具有單向?qū)щ娦?，無光照時，有很小的暗電流，當(dāng)受到光照時，光電流隨射光強(qiáng)度的變化而變化。 方案二： CortexM3 系列。s rotation degrees. When two sensor39。除基本要求滿足外，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一些拓展環(huán)節(jié)：在點(diǎn)光源正對及電機(jī)運(yùn)動幅度允許的條件下，激光筆可跟蹤任意方向移動的點(diǎn)光源，也可換速度檔位，達(dá)到迅速調(diào)節(jié)的目的。本文提出一種新型的基于單片機(jī)的太陽光自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，采用攝像頭和光電傳感器實(shí)現(xiàn)光源的精確跟蹤，誤差小 ，實(shí)時性強(qiáng)，具有很強(qiáng)的應(yīng)用前景。 方案二：硅光電池。經(jīng)實(shí)踐測定，光敏二級管與可見光照度傳感器滿足要 求，但在反映速度，及變化的靈敏、快速性方面，光照度傳感器更勝一籌，因此傳感器選擇方案四。 6 根據(jù)題目要求：為產(chǎn)生 150mA~350mA 的 LED 驅(qū)動電流，采用亮度驅(qū)動芯片 TPS61062。對于第二 類光源，我們采用極坐標(biāo)來處理。水平方向兩邊的傳感器主要用來檢測光源的水平位置或水平移動方向，以便及時通知控制器調(diào)整指示筆的水平指向。適宜用光照度來分析， 照度指物體被照亮的程度，采 用單位面積所接受的光通量來表示。 圖 3 光照度分析圖 四．系統(tǒng)單元電路設(shè)計(jì) 檢測電路：傳感器檢測光照后，輸出的模擬量經(jīng)過限幅、采樣保持處理后接入AD 通道。 測試前的準(zhǔn)備： 先給點(diǎn)光源通電，調(diào)整點(diǎn)光源的電流值，達(dá)到規(guī)定范圍內(nèi)，然后在給其余設(shè)備供電后系統(tǒng)直接進(jìn)入檢測傳感器是否能夠正常工作狀態(tài)。對其中設(shè)計(jì)思路的引導(dǎo)，電路的可靠 性，論文的嚴(yán)謹(jǐn)性等方面更傾注了她的精力和心血。謝謝！ 14 九 ． 參考文獻(xiàn) 【 1】 康華光，電子技術(shù)基礎(chǔ) 高等教育出版社 2020. 【 2】 李增國，傳感器與檢測技術(shù) 北京航空航
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