可編程序控制器（plc）概述及基本原理培訓(xùn)講義-預(yù)覽頁
【正文】 GM） 對外公開招標(biāo)，要求用新的電氣控制裝置取代繼電器控制系統(tǒng)，以適應(yīng)改變生產(chǎn)程序的需要。 當(dāng)時 ， 大規(guī)模生產(chǎn)線的控制電路大多為繼電器控制系統(tǒng) ， 體積大 ， 耗能多 ， 可靠性差 ， 特別是改變生產(chǎn)程序非常困難 。 1971年日本從美國引進了 PLC技術(shù)加以消化，由日立公司試制成功了日本的第一臺 PLC。 所下 定義為： 可編程序控制器是一種數(shù)字式電子儀器，可以存儲某些實現(xiàn)邏輯、定序、定時、計數(shù)和四則運算等特殊功能指令，用以控制機械和生產(chǎn)過程。 可見，對可編程控制器的定義隨著其功能的不斷擴展，而有所改變。 現(xiàn)在一般仍沿用過去的英文簡稱 PLC。 15%，溫度 0 60186。 編程采用工程技術(shù)人員熟悉的梯形圖。 采用模塊化結(jié)構(gòu)，接口種類多，便于現(xiàn)場連接、擴充。 PLC的基本組成部分 按結(jié)構(gòu)形式的不同， PLC可分為整體式和組合式兩類。 ② 四、 PLC的基本工作原理－掃描工作方式 按鈕 接觸器 按鈕 輸入電路 輸 入 映 象 區(qū) 輸 出 映 象 區(qū) 輸 出 電路 （ ） 程序執(zhí)行 CPU通過接口，將 CPU單元的存儲器中的輸出信號送到基本 I/O單元，特殊 I/O單元，實現(xiàn) PLC的輸出控制，刷新輸出狀態(tài)?？蓪崿F(xiàn)邏輯、順序、計時計數(shù)控制等。 還具有模擬調(diào)節(jié) 、 聯(lián)網(wǎng)通信 、 監(jiān)視 、 記錄和打印等功能 ， 使 PC的功能更多更強 ， 能進行智能控制 、 遠程控制 、 大規(guī)模過程控制 ， 構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)成為整個工廠的自動化網(wǎng)絡(luò) 。 三大流派 西門子 S7系列 PLC， 采用結(jié)構(gòu)化編程的方法，盡管它也設(shè)有梯形圖、邏輯圖等多種其它編程語言，但稍許復(fù)雜一點的問題就必須采用語句表，通過STEP 7語言，調(diào)用各種功能塊來實現(xiàn)。這主要是歐美小型 PLC產(chǎn)品指令系統(tǒng)太弱所致。 ④ 繼電接觸控制功能改變，需拆線接線乃至更換元器件，比較麻煩； PLC一般僅修改程序即可，極其方便。 八、與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 ? PLC與微型計算機的比較 主要差別表現(xiàn)在以下幾個方面： ① PLC輸入輸出接口較多 ， 接口標(biāo)準(zhǔn)化 ， 便于多點多路控制 、 連接 。 使用維護方便 。 3. 掃描工作方式 刷新階段時間短 ， 引入干擾幾率小 。人們一直希望把它們用一種控制裝置統(tǒng)一起來，協(xié)調(diào)地進行控制。 思路一： 在網(wǎng)絡(luò)一級實現(xiàn)三電一體化，將它們都連入同一網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)成為三電統(tǒng)一的載體，在網(wǎng)絡(luò)一級實現(xiàn)了三電一體化。 兩種實現(xiàn)三電一體化的思路 開發(fā) PLC的初衷是為了取代繼電器，邏輯控制是 PLC的長項。 PLC及其網(wǎng)絡(luò)被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱（ PLC、 機器人、 CAD/CAM）之一 第六章 F1 系列 PLC 的內(nèi)部繼電器 167。 輸入繼電器編號采用 3位 8進制數(shù) （）中的數(shù)字可取 0、 5；取決與電纜接到基本單元的那個擴展口上 單元 型號 編號 基本單元 F1－ 12MR X400～ 405 F1－ 20MR X400～ 407， X410～ 413 F1－ 30MR X400～ 407， X410～ 413， X500～ 503 F1－ 40MR X400～ 413， X500～ 513 F1－ 60MR X000～ 013， X400～ 413， X500～ 513 擴展單元 F1－ 10ER X（） 14～（） 17 F1－ 20ER X（） 14～（） 27 F1－ 40ER X414～ 427， X514～ 527 F1－ 60ER X014～ 027， X414～ 427， X514～ 527 編號 二、輸出繼電器（ Y） 的編號和功能 功能：與外部輸出一一對應(yīng)，控制外部輸出狀態(tài)。 4. M73 10ms時鐘脈沖發(fā)生器 5. M7 M75 PLC開機后始終接通 6. M76 機內(nèi)鋰電池下降到一定程度時接通 7. M77 輸出禁止（ M77接通時，所有 Y自動斷開） 8. … 其它特殊繼電器，如： M470 － 高速計數(shù)器選擇， M471－ 加／減計數(shù)選擇，M472－ 高速計數(shù)器計數(shù)起動信號，錯誤和進位標(biāo)志繼電器等。（定時器共 32個） 定時器編號 定時范圍 定時設(shè)定值 帶小數(shù)點時 不帶小數(shù)點時 T050 ~ 057 T450 ~ 457 T550 ~ 557 ~ 999s = = = K1 = 1s K999 = 999s K25 = 25s T650 ~ 657 ~ = = = K1 = K999 = K23 = 定時器（ T） 的使用： ? 定時器為減法時計時，計時時間到， K＝ 0。 T450 X400 T450 K8 Y431 X400 Y431 8s 定時器（ T） 的使用： ? 32個 T均為接通延時型定時器。每個計數(shù)器均有電池后備，因此當(dāng)電源中斷時，當(dāng)前計數(shù)值被保存下來。 計數(shù)器（ C） 的使用： X400 M71 X401 R CP RST C460 OUT K10 C460 Y431 初始化脈沖 復(fù)位優(yōu)先 六、狀態(tài)繼電器（ S） F1系列提供 40個狀態(tài)繼電器 S，均有斷電保護功能。
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