【正文】 左手定則判斷轉(zhuǎn)子的受力F。為限制電流，一般在制動回路中串入大電阻。江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文（設(shè)計）PLC基礎(chǔ) PLC的定義可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。 繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動現(xiàn)象。江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文（設(shè)計） PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。(三)輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼Ｐ陆a(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。按照電動機(jī)可逆運(yùn)行操作順序的不同，就有了“正停反”和“正反?！眱煞N控制電路圖31正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖圖32 I/O接線圖 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文（設(shè)計）圖33 梯形圖指令程序地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD 0001 0001 OR 0500 0002 ANDNOT 0000 0003 ANDNOT 0501 0004 OUT 0500 0005 LD 00020006 OR 0501 0007 ANDNOT 0000 0008 ANDNOT 0500 0009 OUT 0501 0010 END(01)PLC控制的工作過程的分析：按下SB2，輸入繼電器0001動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器0500線圈接通并自鎖，接觸器KM1主觸點(diǎn)，動合輔助觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M通電正轉(zhuǎn)。江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文（設(shè)計）圖34 順序啟動繼電器控制圖圖35 I/O接線圖圖36 梯形圖指令程序地址 指令 數(shù)據(jù)0000 LD 0000 0001 OR 0500 0002 ANDNOT 0001 0003 OUT 0500 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文（設(shè)計）0004 LD 0002 0005 OR 0501 0006 AND 0500 0007 ANDNOT 0003 0008 OUT 0501 0009 END(01)PLC控制的工作過程的分析：按下M1的起動按鈕SB1,輸入繼電器0000動合觸點(diǎn)閉合,輸出繼電器0500線圈接通并自鎖,接觸器KM1得電吸合,電動機(jī)M1起動運(yùn)轉(zhuǎn)。按下M1的停止按鈕SB2，0001動斷觸點(diǎn)斷開，使0500線圈失電，并且由于連接在0501線圈驅(qū)動電路的0500動合觸點(diǎn)的斷開，使得0501線圈同時失電，兩臺電動機(jī)都停止運(yùn)行。電流每變化一個周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間旋轉(zhuǎn)一周，即旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度與電流的變化時同步的。摘要部分概要介紹了其可靠性和實(shí)用性，第一章 緒論部分介紹了電動機(jī)控制方面的背景、本文設(shè)計的目的、意義及主要內(nèi)容等；第二章 三相異步電動機(jī)基礎(chǔ) 介紹了三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、幾個工作過程的分析等；第三章 PLC基礎(chǔ)PLC的定義、與繼電器控制的區(qū)別、工作原理、應(yīng)用分類等。江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文（設(shè)計）致謝時光如梭，轉(zhuǎn)眼之間三年的學(xué)習(xí)生活在這次畢業(yè)設(shè)計后將畫上圓滿的句號。另外，我在設(shè)計期間，同組同學(xué)也給了我很多的幫助，在此我也向他們表達(dá)我真誠的謝意。關(guān)鍵詞：PLC。 learning PLC control technology, but also can be used as reference for the automatic control of industrial electrical words：PLC。(a)外形圖；(b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖11 三相異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖一、定子定子由定子鐵心、定子繞組、機(jī)座和端蓋等組成。 mm厚硅鋼片沖成轉(zhuǎn)子沖片疊成圓柱形，壓裝在轉(zhuǎn)軸上。為簡單起見，圖中用一對磁極來進(jìn)行分析。電磁力對轉(zhuǎn)子的作用稱為電磁轉(zhuǎn)矩。 直接起動又稱為全壓起動，起動時，將電機(jī)的額定電壓通過刀開關(guān)或接觸器直接接到電動機(jī)的定子繞組上進(jìn)行起動。 通過起動設(shè)備將電機(jī)的額定電壓降低后加到電動機(jī)的定子繞組上，以限制電機(jī)的起動電流，待電機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定值時，再使定子繞組承受全壓，從而使電機(jī)在額定電壓下穩(wěn)定運(yùn)行，這種起動方法稱為降壓起動。(1)Y△降壓起動 這種起動方法適用于電動機(jī)正常運(yùn)行時接法為三角形的三相異步電動機(jī)。定子繞組每相阻抗為|Z|，電源電壓為U1，則采用△連接直接起動時的線電流為采用Y連接降壓起動時，每相繞組的線電流為則（15）由式（15）可以看出，采用Y△降壓起動時，起動電流比直接起動時下降了1/3。二、三相異步電動機(jī)的制動三相異步電動機(jī)脫離電源之后，由于慣性，電動機(jī)要經(jīng)過一定的時間后才會慢慢停下來, 但有些生產(chǎn)機(jī)械要求能迅速而準(zhǔn)確地停車，那么就要求對電動機(jī)進(jìn)行制動控制。制動時，將QS斷開，切斷交流電源的連接，并將直流電源引入電機(jī)的V、W兩相，在電機(jī)內(nèi)部形成固定的磁場。這種制動方法的特點(diǎn)是制動平穩(wěn)，沖擊小，耗能小，但需要直流電源，且制動時間較長，一般多用于起重提升設(shè)備及機(jī)床等生產(chǎn)機(jī)械中。需要制動時，接通KM2，從圖可以看出，電動機(jī)的定子繞組接逆序電源V—U—W，該電源產(chǎn)生一個反向的旋轉(zhuǎn)磁場，由于慣性，電動機(jī)仍然順時針旋轉(zhuǎn)，這時轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流的方向按右手螺旋法則可以判斷，再根據(jù)左手定則判斷轉(zhuǎn)子的受力F。為限制電流，一般在制動回路中串入大電阻。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機(jī)的PLC控制論）第二章 PLC基礎(chǔ)第一節(jié) PLC的定義可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。 繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動現(xiàn)象。第三節(jié)PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。(三)輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼Ｐ陆a(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。按照電動機(jī)可逆運(yùn)行操作順序的不同，就有了“正停反”和“正反停”兩種控制電路圖31正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖圖32 I/O接線圖 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機(jī)的PLC控制論）圖33 梯形圖指令程序地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD 0001 0001 OR 0500 0002 ANDNOT 0000 0003 ANDNOT 0501 0004 OUT 0500 0005 LD 0002 0006 OR 0501 0007 ANDNOT 0000 0008 ANDNOT 0500 0009 OUT 0501 0010 END(01)PLC控制的工作過程的分析：按下SB2，輸入繼電器0001動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器0500線圈接通并自鎖，接觸器KM1主觸點(diǎn)，動合輔助觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M通電正轉(zhuǎn)。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機(jī)的PLC控制論）圖34 順序啟動繼電器控制圖圖35 I/O接線圖圖36 梯形圖指令程序地址 指令 數(shù)據(jù)0000 LD 0000 0001 OR 0500 0002 ANDNOT 0001 成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機(jī)的PLC控制論）0003 OUT 0500 0004 LD 0002 0005 OR 0501 0006 AND 0500 0007 ANDNOT 0003 0008 OUT 0501 0009 END(01)PLC控制的工作過程的分析：按下M1的起動按鈕SB1,輸入繼電器0000動合觸點(diǎn)閉合,輸出繼電器0500線圈接通并自鎖,接觸器KM1得電吸合,電動機(jī)M1起動運(yùn)轉(zhuǎn)。按下M1的停止按鈕SB2，0001動斷觸點(diǎn)斷開，使0500線圈失電，并且由于連接在0501線圈驅(qū)動電路的0500動合觸點(diǎn)的斷開，使得0501線圈同時失電，兩臺電動機(jī)都停止運(yùn)行。電流每變化一個周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間旋轉(zhuǎn)一周，即旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度與電流的變化時同步的。摘要部分概要介紹了其可靠性和實(shí)用性，第一章 緒論部分介紹了電動機(jī)控制方面的背景、本文設(shè)計的目的、意義及主要內(nèi)容等；第二章 三相異步電動機(jī)基礎(chǔ) 介紹了三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、幾個工作過程的分析等；第三章 PLC基礎(chǔ)PLC的定義、與繼電器控制的區(qū)別、工作原理、應(yīng)用分類等。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機(jī)的PLC控制論）致辭時光如梭，轉(zhuǎn)眼之間三年的學(xué)習(xí)生活在這次畢業(yè)設(shè)計后將畫上圓滿的句號。另外，我在設(shè)計期間，同組同學(xué)也給了我很多的幫助，在此我也向他們表達(dá)我真誠的謝意。三相異步電動機(jī)。長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用，它能夠?yàn)樽詣踊刂茟?yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)，企業(yè)對自動化的需要。山東勞動職業(yè)技術(shù)學(xué)院三相異步電動機(jī)基礎(chǔ) 三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動機(jī)由定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩個重要部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間由氣隙分開。為了減少渦流和磁滯損耗， mm厚涂有絕緣漆的硅鋼片疊成，鐵心內(nèi)圓周上有許多均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌放定子繞組，如圖12所示。按轉(zhuǎn)子繞組形式不同，可分為繞線式和鼠籠式兩種。由于旋轉(zhuǎn)磁場以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。起動方法有直接起動和降壓起動兩種。但這種起動方法起動電流大，一般只允許小功率的三相異步電動機(jī)進(jìn)行直接起動；對大功率的三相異步電動機(jī)，應(yīng)采取降壓起動，以限制起動電流。常用的降壓起動方法有下面三種。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定值時，控制電路再控制KM1閉合，于是定子繞組換成三角形接法，電機(jī)開始穩(wěn)定運(yùn)行。(2)自耦變壓器降壓起動 這種起動方法是指起動時，定子繞組接三相自耦變壓器的低壓輸出端，起動完畢后，切掉自耦變壓器并將定子繞組直接接上三相交流電源，使電動機(jī)在額定電壓下穩(wěn)定運(yùn)行。 正常運(yùn)行時，將QS閉合，電動機(jī)接三相交流電源起動運(yùn)行。制動過程中，電動機(jī)的動能全部轉(zhuǎn)化成電能消耗在轉(zhuǎn)子回路中，會引起電機(jī)發(fā)熱，所以一般需要在制動回路串聯(lián)一個大電阻，以減小制動電流。(a)接線圖；(b)原理圖 圖16反接制動示意圖正常運(yùn)行時，接通KM1，電動機(jī)加順序電源U—V—W起動運(yùn)行。反接制動的優(yōu)點(diǎn)是制動時間短，操作簡單，但反接制動時，由于形成了反向磁場，所以使得轉(zhuǎn)子的相對轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)大于同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差率大大增大，轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電流很大，能耗也較大。此過程中電動機(jī)將勢能轉(zhuǎn)換為電能回饋給電網(wǎng)，所以稱為回饋發(fā)電制動。PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。(一)輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。(二)用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 PLC的應(yīng)用目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。因此正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)質(zhì)上是兩個方向相反的單相運(yùn)行電路，為了避免誤動作引起電源相間短路，必須在這兩個相反方向的單向運(yùn)行電路中加設(shè)必要的互鎖