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【正文】 勵磁裝置； ② 變頻調速控制系統(tǒng)比異步電動機的復雜； 應用場合： ① 大功率不調速傳動； ② 600r／ min以下大功率交一交變頻傳動 ， 例如軋機 、 卷揚 、 船舶驅動 、 水泥磨機等 。 方波 ， 導致轉矩脈動及低速性能差； ② 電路設計時需計及諧波電流帶來的附加損耗； ③ 要求變頻器容量及勵磁電流較大；電機過載能力差 （ 1． 5～ 2） ， 電機短粗 ， GD2大 。 在采用變頻調速時加大變頻器容量； ④ 氣隙小 ， 大功率電機制造困難 ， ⑤ 調速控制系統(tǒng)比同步電動機的簡單 。 目前容量范圍在幾千瓦以下 ， 個別達幾十千瓦 ， 近些年用于小功率調速裝置 。 2. 電動機轉速的選擇 應從技術指標及經濟指標全面考慮 。m2） GD 02—— 包括電動機在內的整個傳動系統(tǒng)允許的最 大飛輪力矩 （ N 17． 2 電動機的選擇 （ 2） 短時工作制下電動機的容量校驗 式中 PLmax— 短時負載功率的最大值 （ kW） ； λ— 電動機允許的轉矩過載倍數(shù) ， 見表 2325。m） ； I1～ In—— 各分段時間內的電流值 （ A） ； T— 一個周期的總時間 （ s） ， 當負載波形不是矩形 ， 則應將每一個相應的時間間隔內的轉矩或電流值換算成等效平均值后 ， 同樣可用上面兩式計算 T rms或 I rms。rms或額定電流 IN＞I180。一般需要經常起動時，其電壓降不得超過 10％，偶而起動時不超過 15％。 （ 1）繞線轉子異步電動機轉子串電阻分級起動 17． 3 交、直流電動機的起動方式及起動校驗 （ 2）繞線轉子異步電動機轉子串頻敏變阻器起動 起動時： 則 : 表現(xiàn)為阻抗大 ,相當于串電阻 ,當轉速升高后 ,s減小，其等效阻抗隨轉差率的減小而相應地減小，從而起到減小起動電流并得到起動轉矩近似恒定的起動特性。其減壓起動方法主要有定子電路串電阻起動、 Y－△起動、延邊三角形起動和自耦變壓器減壓起動等。 17． 3 ． 3 起動的校驗 對于直流電動機，因其起動轉矩可以在規(guī)定范圍內任意調節(jié)，因此不必做起動校驗。 17． 4． 1 直流電動機調速技術 無級調速： 又稱連續(xù)調速指電動機的轉速可以平滑地調節(jié)。例如直流電動機改變磁通進行調速，其調速極限受電動機的換向條件和機械強度的限制。如果所用的調速方法能使電動機的轉矩與電動機的電樞電流之比為一常數(shù)則在恒轉矩負載下電動機無論在高速或低速下運行其發(fā)熱情況始終是一樣的這將能充分利用電動機。n的乘積近似不變，這類負載屬于恒功率負載。 aICT T ??17． 4 交、直流電動機調速技術 17． 4． 1 直流電動機調速技術 對于恒功率負載，應盡量采用恒功率調速方式；對于恒轉矩負載應盡量采用恒轉矩調速方式。常用 D表示，即 式中 ｎ max 和 nmin 一般都指額定負載時的轉速。 閉環(huán)調速系統(tǒng)的靜差率一般為 102～ 103。 2）調節(jié)時間 tr，是指 Y（ t） 進入穩(wěn)態(tài)值的 177。在直流調速系統(tǒng)中，常遇到的也是最嚴重的擾動為單位階躍擾動。 以上三個指標是衡量系統(tǒng)對擾動響應的主要指標。 TCCRRnTCCRRCUnTeTee20020?????????17． 4 交、直流電動機調速技術 17． 4． 1 直流電動機調速技術 2) 改變電樞回路電阻調速 當電樞回路串聯(lián)附加電阻 R時，其特性方程式變?yōu)? TCCRRnnTe200 ????式中 BRARCCTRCCTnnTeLTeL ??????? 2020020 RCCTnATeL??? 2??TeLCCTB17． 4 交、直流電動機調速技術 17． 4． 1 直流電動機調速技術 2) 改變電樞回路電阻調速 當電樞回路串聯(lián)附加電阻 R時，其特性曲線如下 串聯(lián)電阻調速的機械特性、 調速特性 17． 4 交、直流電動機調速技術 17． 4． 1 直流電動機調速技術 2) 改變電樞回路電阻調速 當電樞回路串、并聯(lián)附加電阻時，其電路圖與機械特性圖如右 式中 K— 系數(shù) ， K=RB／ （ RB＋ R） ； RB— 并聯(lián)的電阻； R— 串聯(lián)的電阻 。 勵磁方式有勵磁機 、 電機擴大機 、磁放大器和晶閘管勵磁裝置等 。 此種方法已很少采用 晶閘管變流器 包括變流變壓器、晶閘管變流裝置、平波電抗器和半導體控制裝置等 效率高，噪聲、振動小，控制功率小，構成閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)指標好。 IC RCUTCC RCUneeNTeeN???????? 217． 4 交、直流電動機調速技術 17． 4． 1 直流電動機調速技術 4）改變磁通調速 機械特性曲線和速度曲線如圖 以上三種調速方式的性能比較見表 234－ 2 表 234－ 2 17． 4 交、直流電動機調速技術 17． 4． 1 直流電動機調速技術 （ 1）斬波器調速系統(tǒng) T—— 斬波周期， T— tON＋ t OFF ； α—— 工作率， α = tON／ T 。改變 T（即改變頻率），但同時保持 tON不變或者保持 tOFF不變，即頻率調制（ FM）方式。4－ 9 多象限運行的斬波器調速系統(tǒng) a） 二象限運行 b） 四象限運行 c） 采用 IGBT的四象限運行系統(tǒng) 17． 4． 1 直流電動機調速技術 （ 1）斬波器調速系統(tǒng) 圖 17 17． 4． 1 直流電動機調速技術 （ 3）調壓調磁控制系統(tǒng) 在很多應用場合，為了進一步擴大調速范圍，除采用調壓調速外，同時還采用弱磁調速。因此，要求電動機的電樞電壓（或勵磁電流）、電樞電流必須能在兩個方向工作
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