【正文】 活塞桿穩(wěn)定性校核 ........................................................................... 33 第 5 章 液壓系統設計 ................................................................................................... 35 回路設計 .................................................................................................................. 35 動臂的回路設計（變幅機構） ................................................................... 35 回轉臺回路設計 ........................................................................................... 36 支腿回路油設計 ........................................................................................... 37 液壓油路總圖設計 ....................................................................................... 38 液壓元件的選擇 ..................................................................................................... 39 液壓馬達計算： ........................................................................................... 39 液壓泵的選擇 ............................................................................................... 43 管路選擇 ....................................................................................................... 45 油液選用 ....................................................................................................... 46 控制閥的選擇 ............................................................................................... 46 油箱的設計 ............................................................................................................. 47 結論 ...................................................................................................................................... 49 參考文獻 ............................................................................................................................ 51 致謝 ...................................................................................................................................... 53 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 附錄 ...................................................................................................................................... 54 附錄 A ............................................................................................................................ 54 附錄 B ............................................................................................................................ 60 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 I 摘 要 文中主要對江鈴 JX1060TSG23型 15米三節(jié)臂高空作業(yè)車的二類底盤的選型和整體布置、動力傳動裝置設計分析、工作裝置設計分析和控制系統設計分析，最后進行整車穩(wěn)定性校核。s Degree Jiangling 15 meters three arms aloft Working car modification design (hydraulic pressure, a leg system) Candidate： Specialty： Vehicle Engineering Class： B0710 Supervisor： Prof. Heilongjiang Institute of Technology 20xx06 文中主要完成的是 JX1060TSG23高空作業(yè)車的總體結構設計、液壓回路設計及傳動裝置工作裝置的詳細設計。 Control system。高空作業(yè)車在世界上已有近四十年的發(fā)展歷史，現已形成一個完整的專用產品研發(fā)、生產體系。如浦沅集團公司已能生產作業(yè)高空 6m到 60m共 12種規(guī)格近 30 個品種的高空作業(yè)車，杭州園林機械廠引進日本先進技術和管理經驗，在近幾年內開發(fā)出適合國內用戶需要的 l0 多個新品種，能生產 26m 內的各種絕緣及通用高空作業(yè)車，形成年產 350 臺以上的生產能力，占有國內中小高度高空作業(yè)車市場 50％左 右的份額，并有部分產品出口；撫順起重機總廠錦州重型機械股份有限公司和徐州重型機械廠針對國內大高度消防救援作業(yè)車依賴進口狀況，先后開發(fā)了30m 以上的高空消防作業(yè)車，產銷良好，深受用戶歡迎；徐工集團生產非常適合路燈、隧道維護使用的 20m 以內的高空作業(yè)車，并完成了 53m 大高度高空消防車的研制。 尤其在現階段， 筆者認為要優(yōu)先做好以下產品和技術的研發(fā)： l、建筑用自行式作業(yè)平臺和蜘蛛式作業(yè)平臺； 帶電作業(yè) (10KV 以上 )的絕緣高空作業(yè)車； 25m 以上多功能消防救援高空作業(yè)車； 室內外輕型作業(yè)平臺； 大作業(yè)幅度平臺及新型多功能高空作業(yè)車； 高空作業(yè)機械的自動控制和安全保護技術的研制； 機、電、液一體化技術在高空作業(yè)車上的應用。 國外高空作業(yè)機械，發(fā)展迅速，技術水平不斷提高。如西蒙公司 S600 高度已達 62 m、芬蘭 BROTO 公司產品最高己達 72 m，自命為“天梯”，高空作業(yè)車的下車、工作斗均采用微機進行操 縱。 但根據不同的工況條件，考慮到造價等原因，拖動式和手動式很有實用價值，目前在一些場所仍被廣泛使用。三性 :可靠性、安全性和舒適性。根據 20xx 年和 20xx 年《中國工程機械年鑒》， 20xx 年高空作業(yè)機械工業(yè)總產值為 32139 萬元，生產各類高空作業(yè)平臺 1906 臺，高空作業(yè)車 740 臺； 20xx 年高空作業(yè)機械工業(yè)總產值為 36340 萬元，生產各類高空作業(yè)平臺 2500 臺，高空作業(yè)車 800臺。最近四川長江起重機有限責任公司，研制的 QZC5120JGKS25 型高空作業(yè)車是最近向推向市場的一種新產品。同時對目前存在的技術關鍵，有待于組織力量攻關解決，其關鍵是電液比例操縱、微動性能問題，支腿調平技術問題，數顯微機自動程序控制以及機電 __航天、導彈發(fā)射等。工作機即完成該機器之工作任務的直接工作部分，如剪床的剪刀，車床的刀架、車刀、卡盤等。它包括液壓傳動、液力傳動和氣壓傳動。同時，也被應用到航天航空、海洋開發(fā)、核能工程和 地震預測等各個工程技術領域。最終設計出一種可以有一定的承載能力，可以用于工程建設、工業(yè)安裝、設備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業(yè)的高空作業(yè)車。 設計內容 本次設計的目的是通過對折疊臂高空作業(yè)車各項技術的研究，設計一種折疊臂型式的高空作業(yè)車的液壓系統。而液壓系統是高空作業(yè)車的主要部分，故重點進行設計和相應的計算。 高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業(yè)平臺及其調平機構。金屬結構是 高空作業(yè)車 的骨架。通常高空作業(yè)車采用變速箱取力方式，通過安裝在底盤變速箱側面的取力器取出發(fā)動機的動力，并驅動液壓油泵向高空作業(yè)裝置供油。 2. 作業(yè)高度 作業(yè)高度是指作業(yè)平臺底面離地高度與作業(yè)人員手臂所能達到的平均高度之和。下降 m/?? 回轉機構的最大回轉速度取 r/min2?回轉? 。其 受力簡圖見圖 。 可求得： 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 15 CF = 1G AO F BOOC? ? ? = 4708 ?????? ?? 即 CF 大小為 ，方向與設定的方向相反。 對與矩形副車架截面，截面慣性矩 zI 2322112hhzI by dy bh???? () 即有： ? ?3m a x 333 60 10160 10 120 1012 mN m mm????? ? ??? ? ? ? ? 由于副車架設計成對稱的矩形，其截面上下邊緣最大抗拉應力 t? 與最大抗壓應力 c? 相等，即有： ? ? ? ?m a x m a x m a x 1 6 8 . 8 0 6tc M P a? ? ?? ? ?510MPa? 在所選材料的許用應力范圍內。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 20 第 4 章 液壓支腿設計 結構設計 支 腿的選型 蛙式支腿 圖 為一種蛙式支腿的結構示意圖，支腿的伸縮動作由一個液壓缸完成。 圖 蛙式支腿 圖 蛙式支腿的運動示意圖 H 式支腿 如圖 所示，這種形式的支腿對地面適應性好，易于調平，且在支反力變化過程中 無爬移現象，是高空作業(yè)車較理想的支腿形式。由于 X式支腿的垂直支撐液壓缸作用在橫梁的中間，而橫梁又直接支撐在地面上，這就比 H式支腿更加穩(wěn)定。 （ a） (b) 圖 X 式支腿及結構簡圖 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 22 支腿跨距的確定 高空作業(yè)車的支腿一般為前后設置，并向兩側伸出，如圖 所示。當作業(yè)平臺在車輛后方作業(yè)時，如圖 46(b)所示，可得后支腿支撐點至回轉中心的距離 b1 應滿足： )(21 221 qQGGG LGab b ?????? （ ） 13431?b mm 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 23 式中 L2 —— 底盤質心至回轉中心的距離。 支撐腳和支腿采用球式鉸接，滿足不同的地形 4. 活動水平腿箱設計 圖 支腿結構圖 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 25 水平腿箱是支腿的主要受力構件，可看做一橫梁，應具有足夠的強度和剛度。= 181。若高空作業(yè)車不回轉部分的重力為 G2，其重心為 O2，在離支腿對稱中心（坐標原點 O） e2 處，回轉中心 O0離支腿對稱中心 O的距離為 e0。 計算后發(fā)現支腿的最大支反力在支腿所能承受的壓力范圍內，因此改裝后能保證整車的穩(wěn)定性。故 16 ap M P? ? ? ?。 c —— 考慮壁厚公差和浸蝕 的附加厚度，通常取 ～ ，此處取 ? 。4 ???