《機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真-預(yù)覽頁
【正文】 前時間常數(shù) 3) 校正后電流環(huán)的結(jié)構(gòu)和特性 為了讓調(diào) 節(jié)器零點(diǎn)與控制對象的大時間常數(shù)極點(diǎn)對消，選擇 則電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為圖 a 所示的典型形式，其中 oisci131 TT??ssKsW iiiAC R )1()( ?? ??msTl 8i ???RKKK i siI ? ?? a) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 : b) 開環(huán)對數(shù)幅頻特性 c. 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)有： Ki 和 ?i， 其中 ?i 已選定，剩下的只有比例系數(shù) Ki， 可根據(jù)所需要的動態(tài)性能指標(biāo)選取。 4 編制 Matlab 程序，繪制經(jīng)過小參數(shù) 環(huán)節(jié)合并近似后的電流開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 圖 6 圖 7 圖 8 圖 9 分析：在 ACR 電流調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，超調(diào)量，幅值裕度，相位裕度，均符合題目要求。 5 按工程設(shè)計(jì)方法，詳細(xì)寫出轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)校正過程和設(shè)計(jì)結(jié)果。 b. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 1) 轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu) 用電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)后，整個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便如圖所示。 5) 調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 由此可見， ASR 也應(yīng)該采用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 onIn 1 TKT ???ssKsW nnnAS R )1()( ?? ?? 式中 Kn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ? n — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n 很快的跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，采用PI 調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)無靜差。 8 建立轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的 Simulink 仿真模型，對上述分析設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行仿真。 按照理論分析，當(dāng)電流 時，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，在本仿真中，是空載啟動 ，故電流，即初始時刻，電機(jī)就開始轉(zhuǎn)動 。
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