基于plc的洗衣機(jī)控制-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 領(lǐng)先水平同步。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。 PLC 的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC 來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。 該論文就怎樣利用 PLC 來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能。 因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且測(cè)試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。 世界上第一臺(tái)洗衣機(jī) 于 1858 年誕生， 但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒(méi)被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開(kāi)端。 1910 年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī) ， 電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類(lèi)家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。 70 年代后期 ，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類(lèi)家用電器，其產(chǎn)品類(lèi)型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。 目前 ,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷(xiāo)售的大都是波輪式和滾筒式 ， 供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。 國(guó) 內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有 海爾 、 小天鵝 、 榮事達(dá) 、 松下 、 惠而浦水仙 、 LG 熊貓 、 西門(mén)子 、日立好用 。但是，這也是隨之帶來(lái)的一些問(wèn)題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn) 容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。 采用 PLC 控制比繼電器控制好的多，我們采用 PLC 來(lái)控制。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 ， PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。 本課題研究的主要內(nèi)容 研究的具體內(nèi)容包括： 深入 了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。 畢業(yè)論文 3 第二章 概述 PLC 的控制特點(diǎn) PLC 系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1）可靠性高， PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。 典型的 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖 21 所示： 圖 21 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組 成框圖 控制系統(tǒng)框圖 此次設(shè)計(jì)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 , 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個(gè)過(guò)程組成。 根據(jù)以上要求 PLC 的控制系統(tǒng)框圖如下圖 22： 圖 22 控制系統(tǒng)框 圖 控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)備及功能 根據(jù)控制過(guò)程中的進(jìn)水、洗滌、脫水、報(bào)警等控制要求，對(duì)控制所需的外部設(shè)備初步設(shè)計(jì)如表 11 表 23 對(duì)應(yīng)設(shè)備及功能表 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備 對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備 啟動(dòng)按扭 進(jìn)水電磁閥 停止按扭 排水電磁閥 水位選擇開(kāi)關(guān)（高水位） 洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開(kāi)關(guān)（中水位） 洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開(kāi)關(guān)（低水位） 脫水桶 手動(dòng)排水開(kāi)關(guān) 報(bào)警器 手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān) 高水位傳感器 中水位傳感器 低水位傳感器 水排空傳感器 控制系統(tǒng)原理 自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn) 水，洗衣，排水，脫水是通過(guò)水位開(kāi)關(guān)，電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的，水位開(kāi)關(guān)用來(lái)控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高中低水位，電磁進(jìn)水 畢業(yè)論文 5 閥起著通斷水源的作用。 該控制系統(tǒng) CPU 模塊可采用 CPU224 模塊，它可控制整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。 圖 33 PLC 外部接線圖 洗衣機(jī)示意圖 如圖 34 所示為洗衣機(jī)示意圖，在圖中 ST4 為高水位傳感器， ST5 為中水位傳感器， ST6為低水位傳感器， ST7 位水排盡傳感器，當(dāng)選擇好水位后， YV1 打開(kāi)開(kāi)始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)相應(yīng)水位時(shí)，相應(yīng)的傳感器送出 ON 信號(hào)否則為 OFF,只有當(dāng)水上升到與選擇水位相開(kāi)關(guān)一致時(shí)， YV1 關(guān)閉停止進(jìn)水，開(kāi)始洗衣。它由觸點(diǎn)、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱(chēng)為左、右母線。這種能量流，我們稱(chēng)之為“能流”。觸點(diǎn)閉合時(shí)表示能量可以流過(guò)。 方框：代表某種特定功能的指令。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門(mén)子 PLC 的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開(kāi)關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，對(duì)自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)， 在一個(gè)多月的設(shè)計(jì)過(guò)程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的。 總之，這次設(shè)計(jì)為我們打開(kāi)了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門(mén)，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。同學(xué)們的關(guān)心和幫助是我的動(dòng)力，在我知識(shí)的缺憾點(diǎn)上給予我很大的幫助，使得論文從剛開(kāi)始的暇跡斑斑到越來(lái)越 完善、越來(lái)越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫(xiě)完了整個(gè)論
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