【正文】 .....................18 致謝詞.........................................................18 參考文獻(xiàn).......................................................18 附 錄..........................................................21 附錄A：智能交通燈控制程序：....................................21摘 要本文介紹的是一個(gè)基于PROTEUS的智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真，系統(tǒng)根據(jù)交通十字路口雙車(chē)道車(chē)流量的情況控制交通信號(hào)燈按特定的規(guī)律變化。最后利用PROTEUS軟件，通過(guò)其平臺(tái)對(duì)交通燈控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明系統(tǒng)工作性能良好。有應(yīng)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈設(shè)計(jì)的方法。2．沒(méi)有考慮緊急車(chē)通過(guò)時(shí)，兩車(chē)道應(yīng)采取的措施，臂如，消防車(chē)執(zhí)行緊急任務(wù)通過(guò)時(shí)，兩車(chē)道的車(chē)都應(yīng)停止，讓緊急車(chē)通過(guò)。 AT89C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的單片機(jī)芯片，它采用靜態(tài)CMOS 工藝制造8位微處理器，最高工作頻率位24MHZ。當(dāng)P1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。P1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸 入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門(mén)電流。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。注意加密方式1時(shí)，EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。根據(jù)各道路路口車(chē)流量的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)通行時(shí)間。第三章 智能交通燈電路設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求,可畫(huà)出該控制器的原理框圖, 為確保十字路口的交通安全，往往都采用交通燈自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)控制交通信號(hào)。比如說(shuō)20秒內(nèi)每車(chē)道可以通過(guò)20輛車(chē)，40秒內(nèi)每車(chē)道卻可以通過(guò)45輛車(chē)。如果每次車(chē)輛通行的時(shí)間改為40秒，40秒內(nèi)每車(chē)道可以通過(guò)45輛，一個(gè)紅綠燈循環(huán)是80秒(單交叉路口)，加上每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換的黃燈5秒（一個(gè)循環(huán)要兩次轉(zhuǎn)換），即一個(gè)紅綠黃燈循環(huán)要90秒，即90秒內(nèi)通行的車(chē)輛為90輛。在非擁擠時(shí)段綠燈的通行時(shí)間的下限為20秒，當(dāng)交叉路口雙方車(chē)輛較少時(shí)通行時(shí)間設(shè)為20秒，這樣可以大大縮短車(chē)輛在紅燈面前的等待時(shí)間。這樣檢測(cè)，某次可能不準(zhǔn)確，但下次肯定能彌補(bǔ)回來(lái)，累積計(jì)算是很準(zhǔn)確的，這就是人們常說(shuō)的“模糊控制”。十字路口車(chē)輛通行順序如圖5所示：圖5十字路口車(chē)輛通行順序由于南往北，北往南時(shí)間顯示相同，所以只要一個(gè)方向多車(chē)，下次時(shí)間就要加長(zhǎng)東往西，西往東也一樣，顯示時(shí)間選擇如表1。綠燈的最短時(shí)間為20秒，最長(zhǎng)時(shí)間為40秒，紅紅最短時(shí)間為25秒，最長(zhǎng)時(shí)間為45秒，黃燈時(shí)間為5秒。讓其顯示1MS后再給P0口送0的共陰極碼即3FH，讓第二位要顯示0的位碼GND段為低電平，其它三位的控制端都接高電平，那么第二位就顯示0，其它三位不亮。延時(shí)1MS SETB 。滅第二位MOV P0,5BH。送5的共陰極碼 CLR ；第四位顯示5 ACALL D1MS。Mcs—51的中斷源8051有5個(gè)中斷源，它們是兩個(gè)外中斷INT0（）和INT1（）、兩個(gè)片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器溢出中斷TF0和TF1，一個(gè)是片內(nèi)串行口中斷TI或RI，這幾個(gè)中斷源由TCON和SCON兩個(gè)特殊功能寄存器進(jìn)行控制,其中5個(gè)中斷源的程序 11 入口地址如表2所示：表2 中斷源程序入口 中斷源的服務(wù)程序入口地址 中斷源 外中斷0 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0 外中斷1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0 串行口中斷中斷的處理流程CPU響應(yīng)中斷請(qǐng)求后，就立即轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如果在執(zhí)行中斷服務(wù)時(shí)不是按上述方法進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，就會(huì)是程序運(yùn)行紊亂，單片機(jī)不能正常工作。在MCS51單片機(jī)中，中斷返回是通過(guò)一條專門(mén)的指令實(shí)現(xiàn)的，自然這條指令是中斷服務(wù)程序的最后一條指令。（4）中斷返回：執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，必然要返回，即回交通燈信號(hào)回到中斷前狀態(tài)，顯示時(shí)間也和中斷前一樣。圖9 定義代碼生成工具對(duì)話框在Tool下拉列表框中選擇代碼生成工具，在這一示例中，電路中的微處理器為8051系列單片機(jī)，因此選擇ASEM51, 單擊Browse按鈕，選取Wave6000的安裝路徑。 文件進(jìn)行更改時(shí)每一次運(yùn)行PROTEUS VSM 。單擊主界面下方的按鈕開(kāi)始系統(tǒng)仿真。經(jīng)過(guò)總結(jié)和分析，我意識(shí)到在設(shè)計(jì)程序之前，對(duì)所用單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解，知道該單片機(jī)內(nèi)有哪些資源；要有一個(gè)清晰的思路和一個(gè)完整的的軟件流程圖；在設(shè)計(jì)程序時(shí)，不能妄想一次就將整個(gè)程序設(shè)計(jì)好，反復(fù)修改、不斷改進(jìn)是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路；要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個(gè)程序的完美與否不僅僅是實(shí)現(xiàn)功能，而應(yīng)該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便；在設(shè)計(jì)課程過(guò)程中遇到問(wèn)題是很正常,但我們應(yīng)該將每次遇到的問(wèn)題記錄下來(lái)，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問(wèn)題。同時(shí)十分感激夏老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)和幫助，使我能夠順利的完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。用于存放南北十位數(shù) B_BIT EQU 21H。用于存放第一二南北狀態(tài)要顯示的時(shí)間 TEMP2 EQU 25H。外部中斷0入口 LJMP INT0。外部0中斷 PUSH ACC MOV A,P2。判斷是否還在中斷狀態(tài) POP ACC MOV P2,A。中斷保護(hù) MOV A,P2 PUSH ACC MOV P1,0FFH。返回中斷前狀態(tài) POP ACC MOV P1,A RETI。計(jì)數(shù)方式方式1 MOV IE,85H。將顯示時(shí)間送A CJNE A,20,T40T。清TF1 MOV TH1 ,0FFH。南北通行要顯示的時(shí)間為40的計(jì)數(shù)器初始值 CLR TF0。在些設(shè)計(jì)40秒8輛為多車(chē) MOV TH0 ,0FFH MOV TL0 ,0F8H LJMP TEMP40。南北通行，東西禁止通行 CLR CLR MOV TEMP1,20。時(shí)間夠一秒顯示時(shí)間減1 DEC TEMP2 MOV A,TEMP1 CJNE A,0,NEXT。南北黃燈，東西禁止通行 SETB CLR MOV TEMP1,05。時(shí)間夠一秒顯示時(shí)間減1 DEC TEMP2 MOV A,TEMP1 CJNE A,0,NEXT2。少車(chē)下次顯示時(shí)間為20秒 LJMP STAR3。TEM=40 程序 SETB TR0。東西要顯示的時(shí)間 STLOP11: ACALL DISPLAY1。若顯示時(shí)間為 0跳到第二狀態(tài) NEXT11: LJMP STLOP11 STAR22:。東西要顯示的時(shí)間，STLOP22: ACALL DISPLAY1。判斷是否多車(chē) JB TF0 ,T401 MOV TEMP1,20。判斷時(shí)間，選初始值T20T1:。南北通行要顯示的時(shí)間為40的計(jì)數(shù)器初始值 CLR TF0。南北停止計(jì)數(shù) SETB TR0。東西要顯示的時(shí)間，STLOP33: ACALL DISPLAY。若顯示時(shí)間為 0跳到第四狀態(tài) NEXT33:LJMP STLOP33 STAR34:。東西要顯示的時(shí)間，STLOP34: ACALL DISPLAY。南北停止計(jì)數(shù) SETB TR0。東西要顯示的時(shí)間，STLOP43: ACALL DISPLAY。若顯示時(shí)間為 0跳到第四狀態(tài) NEXT43:LJMP STLOP43 STAR44:。東西要顯示的時(shí)間，STLOP44: ACALL DISPLAY。顯示 DISPLAY1: MOV A,TEMP1。將A放到20H MOV A_BIT,B。A除以B商存A，余數(shù)B MOV C_BIT,A。R0=2 DPL11: MOV R1,顯示南北10位數(shù) CLR ACALL D1MS。查表MOV P0,A。將東西要顯示的10位數(shù)送A MOVC A,A+DPTR。滅東西10位數(shù)MOV A,D_BIT。延時(shí)1MS SETB 。將南北要顯示的數(shù)存放到A MOV B,10。將B放到21H MOV A,TEMP4。將A放到22H MOV D_BIT,B。R1=250 DPLOP: MOV A,A_BIT。延時(shí)1MS SETB 。顯示南北個(gè)位數(shù) CLR ACALL D1MS。查表MOV P0,A。將東西要顯示的個(gè)位數(shù)送A MOVC A,A+DPTR。滅東西個(gè)位數(shù) DJNZ R1,DPLOP。仿真，原理圖，等.南北方向綠燈和東西方向綠燈不能同時(shí)亮，如果同時(shí)亮，則立刻關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)，并報(bào)警。，同時(shí)南北向和東西向紅燈亮并保持25秒，待南北向轉(zhuǎn)彎綠燈亮25秒后，紅燈亮起，東西向紅燈滅，綠燈亮，并保持35秒，南北向紅燈繼續(xù)亮著。通常，一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的交通警察能在極短的時(shí)間內(nèi)把一個(gè)交叉路口的交通阻塞緩解或解除，但他的作用范圍往往局限于單個(gè)交叉路口。道路交通控制的作用主要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：（1）改善交通秩序，增加交通安全。 我國(guó)城市交通特點(diǎn)分析人、車(chē)、路是構(gòu)成城市交通的三大要素，要探討我國(guó)城市交通特點(diǎn)，必須從分析這三大要素的基本特點(diǎn)著手。交通管理人員交通工程和心理學(xué)知識(shí)貧乏，感知，分析交通信息和處理特發(fā)性事件的能力不強(qiáng)。我國(guó)城市道路普遍存在的弊端是：（1）路網(wǎng)密度低（2）交通干道少（3）路口平面交叉 我國(guó)城市交通的特殊性道路狀況與車(chē)輛狀況的綜合作用形成了我國(guó)城市交通的特殊性，主要表現(xiàn)是：城市路網(wǎng)稀，干道少，間距大，市區(qū)人口稠密，出行需求集中，迫使車(chē)輛集中于少數(shù)干道上行駛。 我國(guó)城市交通控制策略探討本著不盲目照搬現(xiàn)成系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，或一味追求控制策略與原理的新穎性，而是根據(jù)我國(guó)城市交通的實(shí)際情況，從簡(jiǎn)從易，逐步完善的原則，我國(guó)城市交通控制策略宜采取：（1）根據(jù)干道特征明顯的特點(diǎn)，系統(tǒng)以線控制為主。2）增設(shè)左轉(zhuǎn)相位對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)干擾最大的是 左 轉(zhuǎn)自行車(chē)，在自行車(chē)高峰時(shí)，對(duì)左 轉(zhuǎn)自行車(chē)流較大的路口增設(shè) 左 轉(zhuǎn)相位，時(shí)間不需很長(zhǎng)便可利用自行車(chē)啟動(dòng)，疏散快的特點(diǎn)，使左轉(zhuǎn)自行車(chē)基本通過(guò)。這種結(jié)構(gòu)形式的突出優(yōu)點(diǎn)是：1）減少數(shù)據(jù)傳輸量，控制中心與終端間只需低容量傳輸系統(tǒng)即可有效地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。功能縮小后的系統(tǒng)不需配置動(dòng)態(tài)地圖顯示板等外圍設(shè)備，便于控制中心主機(jī)微機(jī)化，耗資少，使用方便，對(duì)我國(guó)大中城市有很吸引力。第三篇：智能交通燈控制系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的指導(dǎo)老師是李麗老師，首先，我們進(jìn)行總體規(guī)劃，包括控制系統(tǒng)組成、控制系統(tǒng)工作過(guò)程、控制系統(tǒng)功能、控制系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)；之后，進(jìn)行了硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)單片機(jī)原理與接口技術(shù)，網(wǎng)上搜索下載AT89C5數(shù)碼顯示管、點(diǎn)亮LED技術(shù)資料，并學(xué)習(xí)消化，設(shè)計(jì)硬件控制原理，用Protel繪圖軟件設(shè)計(jì)出控制器原理圖，并對(duì)控制器硬件進(jìn)行了調(diào)試；接著，研究設(shè)計(jì)六線四相步進(jìn)電機(jī)控制方式和方法；而后，規(guī)劃出了控制軟件結(jié)構(gòu)圖，設(shè)計(jì)出了主控模塊程序流程圖、各功能模塊程序流程圖，并逐功能模塊編輯、編譯、連接、測(cè)試控制程序，在編程過(guò)程中，我一邊學(xué)習(xí)C51程序設(shè)計(jì)，一邊熟悉Keil C51開(kāi)發(fā)平臺(tái)，一邊編程設(shè)計(jì)控制程序；最后，對(duì)控制程序進(jìn)行了測(cè)試和修改完善。在該課題后續(xù)研究設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)重視步進(jìn)電機(jī)特性研究，重視控制方法、控制方式研究；增加聯(lián)網(wǎng)控制功能；增加LCD數(shù)據(jù)顯示功能。我要感謝我存在的這個(gè)世界賦予我的認(rèn)知和理解，感謝父母給了我機(jī)會(huì)認(rèn)識(shí)并引導(dǎo)撫育我這個(gè)世界，感謝二十幾年來(lái)成百上千的老師與朋友讓我能夠在正確的道路上走得更遠(yuǎn)并且激勵(lì)我成為一個(gè)堅(jiān)定信念不做讓自己后悔事情的人。首先我非常感謝我的導(dǎo)師李老師對(duì)我的支持和寬容，因?yàn)檫@次畢設(shè)的題目來(lái)源于我在生活的靈感，并且有著強(qiáng)烈的愿望，期望它能夠成為現(xiàn)實(shí)，期望在離開(kāi)校園之前見(jiàn)證自己所學(xué)是有用的學(xué)問(wèn)。在這個(gè)過(guò)程中自己承受了比別人更多的挫折，但也學(xué)到了更多的感悟，獲得了比別人更大的成就。“來(lái)到社會(huì)做什么？畢業(yè)后做一個(gè)怎樣的人？”雖然即將畢業(yè)，但是這兩個(gè)問(wèn)題將常伴左右。于此，作為剛剛走出校園的人，我將牢記于心。：19世紀(jì)初，在英國(guó)中部的約克城，紅、綠裝分別代表女性的不同身份。后來(lái)在信號(hào)燈的中心裝上煤氣燈罩，它的前面有兩塊紅、綠玻璃交替遮擋。稍后又在紐約和芝加哥等城市，相繼重新出現(xiàn)了交通信號(hào)燈。一天，他站在繁華的十字路口等待綠燈信號(hào)，當(dāng)他看到紅燈而正要過(guò)去時(shí)，一輛轉(zhuǎn)彎的汽車(chē)呼地一聲擦身而過(guò)，嚇了他一身冷汗。二． 主體：汽車(chē)已經(jīng)逐漸成為了人們?nèi)粘Ｉ钪凶钪饕慕煌üぞ摺５谔囟ǖ臅r(shí)間段，會(huì)出現(xiàn)某一方向車(chē)輛早已通行完，而另一方向車(chē)輛排隊(duì)等綠燈的情況，這嚴(yán)重降低了實(shí)際的十字路口交通效率。而作為城市交通基本組成部分的平面交叉路口，其通行能力是解決城市交通問(wèn)題的關(guān)鍵，而交通信號(hào)燈又是交叉路口必不可少的交通控制手段。地區(qū)級(jí)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)把各種數(shù)據(jù)送到管理計(jì)算機(jī)。SCATS系統(tǒng)明顯的不足：第一，系統(tǒng)為一種方案選擇系統(tǒng)，限制了配時(shí)參數(shù)的優(yōu)化程度；第二，系統(tǒng)過(guò)分依賴于計(jì)算機(jī)硬件，移植能力差：第三，選擇控制方案時(shí)，無(wú)實(shí)時(shí)信息反饋。（3）國(guó)內(nèi)智能交通控制系統(tǒng)：國(guó)內(nèi)應(yīng)用和研究城市交通控制系統(tǒng)的工作起步較晚，20世紀(jì)80年代以來(lái)，國(guó)家一方面進(jìn)行以改善城市市中心交通為核心的UTSM(urban traffic sys—tem manage)技術(shù)研究；另一方面采取引進(jìn)與開(kāi)發(fā)相結(jié)合的方針，建立了一些城市道路交通控制系統(tǒng)。② 模擬量控制：在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早起直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通行功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型的控制系統(tǒng)。四． 參考文獻(xiàn)[1] [2] [3] [4] [5]