【正文】 子信 息工程 姓 名 ： 曹 楠楠 學 號： 0903024119 指導教師： 楊延寧 職 稱： 教 授 畢業(yè)時間： 二 零一三年六月 I 汽車倒車防撞系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 ： 本次設(shè)計主要 是 以 AT89S52 單片機作為主體設(shè)計的 汽車 倒車防撞系統(tǒng) ，這種智能的系統(tǒng)給汽車在 倒車時 提供較高的 安全性 。提高 汽車在 倒車過程中的安全性，能很有效的減少交通事故。 近些 年，由于超聲波技術(shù) 在我國的不斷發(fā)展，再加上它是一種不用接觸就能進行測量的高精度傳感器 。駕駛 人 員不但可以 很直接觀測到 被顯示的距離 ,還可以用聽覺判斷 ，根據(jù)車后障礙物距離的遠近不同，報警頻率是不同，距離越近頻率越高 。這樣就很好的 解決了駕駛員在停車和起動車輛時存在的 一些 安全隱患，提高了駕駛 過程中的 安全性。這種系統(tǒng)主要 是利用超聲波非接觸的特點 測量障礙物與車之間 的 距離。超聲波作為人類 首次發(fā)現(xiàn)一種 高頻信號 ，其特點頗多：比如受它的頻率高，波長短，特別是方向性好，能夠成為射線而定向傳播等。 正是因為它的各種特點所以， 超聲波檢測廣泛應(yīng)用在 生物醫(yī)學，國防等各個領(lǐng)域。按其工作原理又可以分為壓電式 ，磁致伸縮式，電磁式等[2]。 超聲波是一種振動 頻率高于聲波的機械波 ,具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小 ,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點 [3]。 超聲波接收器如圖 22 所示 ： 圖 22 超聲波接收器 的 原理 與方式 超聲波測距原理就是利用超聲波發(fā)射器 發(fā)射信號 ， 從剛 發(fā)射 超聲波 時就開始計時 ，信號在介質(zhì) 中傳播， 在傳播的過程中遇 到障礙物 就馬上 返回，超聲波接收器收到反射回來的信號時 就立即停止計時。綜合所述各種方法的優(yōu)缺點，本設(shè)計 系統(tǒng) 采用 的是 度越 時間檢測法，其原理其實特別簡單， 就是超聲波傳感器發(fā)射超聲波 信號，經(jīng)由 介質(zhì)轉(zhuǎn)播，當遇到障礙物返回 ,直到超聲波接收器接收到回波時，這之間所經(jīng)歷的時間就是度越時間。 利用外 部 中斷 INT0端 口監(jiān)測返回 的超聲波 信號。該單片機采用了 Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)標準型 80C51 單片機的指令系統(tǒng)和引腳完全兼容；片上的 Flash 存儲器可在線重新編程，或使用通用的易失性存儲編程器；通用的 8位 CPU 在線可編程 Flash集成在一塊芯片上，從而使 AT89S52 功能更加完善，應(yīng)用更加靈活；具有更高的性能價格比，使其在嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用 [5]。掉電保護方式下， RAM 內(nèi)容被保存， 振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止， AT89S52 引腳圖如圖 32所示 圖 32 AT89S52引腳圖 P0 用作通用 I/O 口，每個引腳可驅(qū)動 8TTL 負載；當用作輸入時，每個端口首先置 1。在進行編程校驗時，須外接 10K 的上拉電阻 。 P3 可用作通用 I/O 口，可驅(qū)動 4TTL 負載；當用作輸入時，要先將 P3 口各位置 1。 在本課題中選用 HCSR04超聲波傳感器：它測量距離是精度很高可達 3mm 并且HCSR04測距范圍比較大，一般可以實現(xiàn)從 2cm— 400cm 的非接觸式距離。 HCSR04如圖 33所示 圖 33 HCSR04模塊 本設(shè)計的 主 控制 芯片 是 AT89S52 單片機 ， AT89S52 單片機 工作性能穩(wěn)定， 同時它是在單片機的設(shè)計中 經(jīng)常使用到的控制芯片 。 超聲波 傳感器 在單片機的控制下發(fā)射出 超聲波 信號 ， 傳感器的接受部分接受 到信號之后送入單片機進行處理， 計 算 出汽車 與障礙物之間的 最短 距離，將 所計算出來的 結(jié)果送入 液晶 顯示電路 顯示，再按照 所設(shè)定的 要求由報警電路進行報警。由 于液晶顯示模塊每一個點在收到信號后就一直保持那種色彩和亮度，恒定發(fā)光，不像有些顯示設(shè)備需要不斷的刷新和點亮；無電磁輻射；簡單方便的數(shù)字式接口；應(yīng)用廣泛，可以顯示數(shù)字，字符，漢字和圖形等，可是用于各種場合 [6]。由于動態(tài)顯示方式利用的是人眼視覺暫留的特性，掃描的時間應(yīng)不大于 20 毫秒，占用系統(tǒng)資源大 ，且相對于 整個倒車系統(tǒng)而言，需要比較清晰明了的了解車與障礙物之間的距離。 光控部分如圖 43所示， 主要是由兩個電阻和兩個不同色 的發(fā)光二極管組成。 電源電路如圖 45所示 圖 45 電源電路 晶振電路也稱時鐘電路，它是 單片機工作的時間基準，決定 著單片機 工作速度 的快慢 。 晶振電路由電容和晶振構(gòu)成 ， 在電路的設(shè)延安大 學西安創(chuàng)新學院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 12 計過程中，對 C1 和 C2 的大小沒有嚴格的要求 ， 但是它們的大小會影響 振蕩器震蕩的穩(wěn)定性和起振的快速性 ，大多數(shù)電路 選擇 的 范圍 在 1030pF 之間。 匯編語言 程序執(zhí)行效率比較高，主要因為它本身 是一種低級語言 ， 是面向面向機器的程序語言。 具有易于編寫 、開發(fā)效率高、 結(jié)構(gòu) 化強、可移植性好、程序可讀性 高 且 C程序 有利于實現(xiàn)較 為復雜的算法 。 因此，利用 單片機 C語言進行單片機系統(tǒng) 的開發(fā)，能 縮短開發(fā)周期，降低 了 開發(fā) 的 成本。再將 T0 中的數(shù)據(jù)經(jīng)計算就可以粗略的計算出 超聲波傳感 器與障礙物之間的距離 。若計時器都溢出了還沒檢測到反射回 來的信號，也就是說 INT0 引腳沒出現(xiàn)低電平，那么 定時器 T0 溢出中斷 將 外部中斷 INT0 關(guān)閉 。只要準確的測得 度 從超聲波傳感器發(fā)出超聲波到遇到障礙物反射回收受端的時間，就可由公式S=v若計算出來的距離大于 0cm小于 30cm時，蜂鳴器工作同時黃燈亮。 （ 1） 溫度誤差 超聲波在空氣中傳播的一種縱波，而空氣具有反抗壓縮和和擴張的特性，由于氣體反抗壓縮變化的作用是傳聲波能在空氣中傳播的原理，因為反抗壓縮這種特性與溫度有很密切的關(guān)系，所以超聲波在空氣中的傳播受溫度影響。測距誤差 。 如果距離過長的話，誤差就會更大。 利用這一原理所計算出車與障礙物的距離。這些因素綜合起來，決定障礙物是否會被探測到。本 次設(shè)計主要 以 AT89S52 為核心 控制 ， 靈活的運用超聲波換能集成電路作為超聲波的接收電路，在 討論了 超聲波測距 原理、 硬件 電路實現(xiàn) 和軟件設(shè)計方法基礎(chǔ)上，完成了 對 超聲波測距的設(shè)計要求 。 通過這次課題的設(shè)計，我對單片機有了很深入的了解，尤其是關(guān)于 I/O 接口 這部分，以前經(jīng)常講它們的功能搞混淆。 本論文設(shè)計 能這么順利的完成，首先我要感謝 楊延寧 老師的悉 心指導和嚴格要求下完成的， 從開始個選題到實際考察， 無不凝聚著 楊 老師的心血和汗水。 楊 老師給我們提供實驗室， 讓我們能全心的做設(shè)計。 在 楊 老師的指導下，我從一團亂麻到慢慢有了設(shè)計的思路，積累了 一些 設(shè)計的 經(jīng)驗，還學會了如何有效 快速 的找到參考資料，掌握了很多有用的新的知識。 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機會向在這四年中給予我 幫助和指導的所有老師表示由衷的謝意，感謝 你們 四年來 對我的 辛勤栽培。 void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)。 void Decode(unsigned char ScanCode)。 unsigned char ReadStatusLCM(void)。 unsigned char code Distance[] = {Distance: }。139。339。539。739。939。39。 static unsigned char DisNum = 0。 unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}。 LCM_RW = 0。 } //寫指令 void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC 為 0時忽略忙檢測 { if (BuysC) ReadStatusLCM()。 LCM_E = 0。 LCM_RW = 1。 return(LCM_Data)。 LCM_E = 0。 Busy)。 //三次顯示模式設(shè)置，不檢測忙信號 Delay5Ms()。 Delay5Ms()。 //顯示清屏 WriteCommandLCM(0x06,1)。 X amp。 X |= 0x80。 ListLength = 0。= 0xF。 } } } //5ms延時 void Delay5Ms(void) { unsigned int TempCyc = 5552。 while(TempCycA) { TempCycB=7269。 TH0=0。 S=(time*)/100。 Delay400Ms()。(S1)) { buzzer=0。 //延時 Delay5Ms()。 } if((S=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“ ” { flag=0。 DisplayOneChar(14, 1, ASCII[11])。 disbuff[2]=S%1000%10 %10。 DisplayOneChar(14, 1, ASCII[disbuff[2]])。 //啟動一次模塊 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。ms。 Delay400Ms()。 // DisplayListChar(0, 1, )。 TempCyc++) Delay400Ms()。 //設(shè) T0為方式 1， GATE=1； TH0=0。 //開啟總中斷 while(1) { StartModule()。 //當 RX為 1計數(shù)并等待 TR0=0。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。s 21 win. 延安大 學西安創(chuàng)新學院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） Michel Platini, president of European football39。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childho