agv自動導航車中英文資料外文翻譯文獻-預覽頁
【正文】 ven and fixed. The main problem is to decide the connections or guidepath segments to be included in the solution. In some cases, the number of parallel lanes of a connection is to be decided as well. This optimization problem also needs the material flows between departments in the facility. This information is used to construct a “from–to” flowchart which is necessary for the guidepath design problem. In a work flow model, vehicle guidepaths are usually represented such that aisle intersections。串聯(lián)配置可能會制造更多的地方工作站制造 單元組合成合適的環(huán)境。該指南路徑類型通常是選擇基于設施的特點和設計師的經(jīng)驗。如果一個網(wǎng)絡路徑區(qū)段可能只包含一個或幾個平行線通道。該流程拓撲描述了引導路徑網(wǎng)絡的復雜性。一個 指導路徑設計問題的主要目的是減少汽車的總旅行距離。該弧描述的路徑可以遵循的車輛移動時，從節(jié)點到節(jié)點。這種優(yōu)化的問題也需要在物資流動的設施部門之間。它是第一個要考慮的問題之一。此外，一個新的調(diào)度規(guī)則的分類，選擇一個合適的調(diào)度系統(tǒng)以及用于設計和控制決策的 AGVS 中提出的框架方針。然而，他們集中討論的問題（ Qiu 等人只有有限的部分（ 2021年）的重點調(diào)度和路由的問題），或者是不是最新的（ Co 和 Tanchoco， 1991 年 ；King and Wilson, 1991； Sinriech， 1995 年）。這些事態(tài)發(fā)展并不意味著傳統(tǒng)的決策問題變得過時。而不是用固定的路徑，許多現(xiàn)代 AGV 的是自由放養(yǎng)的，這意味著他們的首選曲目是軟件編程，并且可以比較容易地改變時，新站或流量增加。 附 圖 1 一個配送中心引導車系統(tǒng) 傳統(tǒng)的自動導引車系統(tǒng)使用固定的車輛引導，路徑。在戰(zhàn)術層面的問題包括估計的車輛數(shù)目，調(diào)度車輛（車輛調(diào)度決策都可能屬于戰(zhàn)術和業(yè)務水平），定位閑置車輛，管理電池充 中英文資料 2 電計劃。其中主要有：引導路徑設計，估算所需的車輛 數(shù)目（或確定所需車輛），車輛調(diào)度，閑置車輛定位，電池管理，車輛路由和僵局的解決。 中英文資料 1 AGV 自動導航車 中英文資料外文翻譯文獻 附錄Ⅲ 中文譯文 AGV 介紹 汽車為基礎的內(nèi)部交通系統(tǒng)采用自動導引車（ AGV）用通常使用的設施，如制造工廠，倉庫，配送中心和中轉(zhuǎn)站。 AGVS 中的一個流程的設計和控制涉及的許多問題。在現(xiàn)階段，決定在其他級別上的決策產(chǎn)生巨大影響。例如，該指南路徑系統(tǒng)的類型，直接影響到車輛的數(shù)目和所需的車輛調(diào)度系統(tǒng)的復雜性。在幾個方面。這導致自適應，自學習系統(tǒng)，是特別適合大，許多車輛和巨大的潛力車輛干擾的 復雜系統(tǒng)。 AGV 系統(tǒng)上有一些評論文章。對于每一個方面，我們審查和分類的關鍵決策模型。 引導路徑設計 中英文資料 3 引導路徑的設計是在 AGVS 中設計和控制的重要問題。在某些情況下，平行通道的連接數(shù)是必須作出決定?；厣徒桓叮?P / D 級）的位置，可為節(jié)點審議了關于一組互相連接的弧線圖形。該網(wǎng)絡流模型可以轉(zhuǎn)換為 01 整數(shù)優(yōu)化模型。 引導路 徑系統(tǒng)大致可分為 附 表 1 所示的特征。一個傳統(tǒng)的拓撲結構是一個復雜的網(wǎng)絡路徑 ，十字架，快捷方式和路口。不幸的是，沒有為它指引。在實踐中，傳統(tǒng)的引導路徑系統(tǒng)經(jīng)?？梢钥吹皆趥}庫和配送中心（德科斯特等， 2021）；單回路系統(tǒng)使用，例如，在跨碼頭中心。 King and Wilson, 19
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