【正文】 摘 要 MG100BW 滾筒式采煤機(jī)是采用電機(jī)驅(qū)動、橫向布置，用以開采較薄煤層的無鏈液壓牽引采煤機(jī)，機(jī)面高度低，裝機(jī)功 率較大，具備截割硬煤、夾矸和爬坡的能力和過斷層的能力。采煤機(jī)各個部分協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)對煤礦開采的目的。 1 MG100 采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù) MG100 采煤機(jī)主要參數(shù)如表 1所示 : 表 1 MG100采煤機(jī)主要參數(shù) 項(xiàng)目 內(nèi)容 本文來自 采煤范圍 m ～ 裝機(jī)功率 kw 240 截割功率 kw 100錯誤 !未找到引用源。 ； 錯誤 !未找到引用源。 MG100BW 滾筒式采煤機(jī)是采用電機(jī)驅(qū)動、橫向布置，用以開采較薄煤層的無鏈液壓牽引采煤機(jī)，機(jī)面高度低，裝機(jī)功率較大，具備截割硬煤、夾矸和爬坡的能力和過斷層的能力。 采煤機(jī)的組成和總體分布 采煤機(jī)的組成 采煤機(jī)的類型很多，但多以雙滾筒采煤機(jī)為主。牽引部主要是控制采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行，同時達(dá)到過載保護(hù)的目的。 圖 1 采煤機(jī)總體布置 1滾筒； 2搖臂； 3截割部； 4牽引部； 5液壓傳動部； 6電氣控制部 采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)如圖 2 所示 本文來自 圖 2 采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu) 1左搖臂； 2主箱體； 3右搖臂； 4左導(dǎo)向滑靴 1； 5左導(dǎo)向滑靴 2； 6右導(dǎo)向滑靴 1； 7右導(dǎo)向滑靴 2； 8右旋滾筒； 9左弧形擋煤板； 10左弧形擋煤板； 11左旋滾筒； 12左行走箱； 13右行走箱； 14左調(diào)高油缸； 15右調(diào)高油缸 本文來自 2 液壓系統(tǒng) MG100WB 型采煤機(jī)牽引液壓系統(tǒng)包括主油路系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)和操作系統(tǒng)。輔助泵是齒輪泵，只能單向工作，不允許反轉(zhuǎn)。整流閥 10是一個三位五通的換向閥，由主油路高壓側(cè)壓力油控制整流閥自動轉(zhuǎn)換。單向閥13的作用是為了在更換冷卻器時使油池不向外泄露。若把速度調(diào)節(jié)為 x，如圖虛線所示，則在機(jī)器牽引過程中，由于外界負(fù)載的變化，系統(tǒng)的工作點(diǎn)將沿著虛線方向來回移動。當(dāng)采煤機(jī)負(fù)載正常時，換向閥 19處于右閥位，液壓油經(jīng)由換向閥 19和換向 閥 16進(jìn)入變量油缸 17，調(diào)動液壓油缸彈簧，使主泵輸出流量處于設(shè)定數(shù)本文來自 值，此時機(jī)器的牽引速度也處于設(shè)定數(shù)值。 采煤機(jī)在工作時，電動機(jī)大部分功率都消耗于截煤，當(dāng)牽引速度選擇過大或者遇到夾矸時，截割功率增加，電動機(jī)將超載工作。 高壓保護(hù) 采煤機(jī)工作時，經(jīng)常遇到鱉卡現(xiàn)象，牽引阻力突然增 加會使液壓系統(tǒng)的工作壓力急劇上升。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到一定數(shù)值時，安全閥 20開啟溢流，溢出的油液回到主回路低壓側(cè)，系統(tǒng)壓力不再上升，牽引速度很快下降，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的超載保護(hù)。當(dāng)突然因故停電，輔助泵停止供油時，液壓制動器將在彈簧力的作用下實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的制動。 本文來自 搖臂調(diào)高系統(tǒng)液壓操作和手動操作 液壓系統(tǒng)開啟后，按下調(diào) 高閥 22，液壓油從輔助泵經(jīng)調(diào)高閥 22作用于換向閥 23，換向閥 23 換向，調(diào)高油缸油路和輔助泵接通，調(diào)高油缸工作。由于連接調(diào)高泵的 2 個換向閥串聯(lián)，所以調(diào)高泵只能先后相繼動作。 A2FE80 液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)如表 2 所示。 NWG 型心輪機(jī)構(gòu)簡圖如圖 所示 本文來自 圖 5 行星輪機(jī)構(gòu) 選取 錯誤 !未找到引用源。一級行星輪減速機(jī)構(gòu)顯然不能滿足要求，故采用兩級行星輪減速機(jī)構(gòu)，兩級行星輪均采用 NWG 型，如圖 所示。 選取 錯誤 !未找到引用源。 以內(nèi)，符合設(shè)計要求。 CBK1016 型齒輪泵技術(shù)參數(shù)如表 4所示 表 4 CBK1016C 齒輪泵技術(shù)參數(shù) 公稱排量 ml/L 額定壓力 MPa 最高壓力 Mpa 額定轉(zhuǎn)速 r/min 16 16 30 2021 液壓傳動部主泵選取 主泵選用 ZB55 型斜軸式軸向柱塞泵。軸承的傳遞效率取 。 軸 2 上的齒輪為惰輪，故不傳度扭矩 軸 3 的功率 錯誤 !未找到引用源。 軸 5 的扭矩 錯誤 !未找到引用源。 2 0 3 錯誤 !未找到引用源。該材料齒輪為硬齒面齒輪，故按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計 確定公式內(nèi)的 各計算數(shù)值 查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度為 錯誤 !未找到引用源。 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S= 本文來自 試選載荷系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 計算尺寬和齒寬高比 錯誤 !未找到引用源。 查得使用系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 本文來自 按實(shí)際載荷系數(shù)校正 齒輪模數(shù) 小齒輪選用推薦模數(shù) m=4。 計算接觸疲勞需用應(yīng)力 取安全系數(shù) S=1 計算 設(shè)計符合要求。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 MPa錯誤 !未找到引用源。 MPa 錯誤 !未找到引用源。 ，故取 K= 設(shè)計符合要求。 齒輪 3 和齒輪 4 的中心距 錯誤 !未找到引用源。軸承的傳遞效率取 。 軸 8 上的齒輪為惰輪，故不傳度扭矩 軸 9 的功率 錯誤 !未找到引用源。 軸 11 的功率 錯誤 !未找到引用源。 軸 14 的功率 錯誤 !未找到引用源。 軸 17 的功率 錯誤 !未找到引用源。 10 錯誤 !未找到引用源。 16 錯誤 !未找到引用源。 ； 彎曲疲勞系數(shù)查詢 齒輪工作循環(huán)管應(yīng)力次數(shù) N 計算， 錯誤 !未找到引用源。 查齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 計算大小齒輪的 錯誤 !未找到引用源。 ，根據(jù)結(jié)構(gòu)取 B=60mm 計算圓周速度 根據(jù) 錯誤 !未找到引用源。 由 錯誤 !未找 到引用源。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核齒輪 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 計算載荷系數(shù) K 查得材料彈性影響系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 校核其它齒輪是否符合設(shè)計要求 其它齒輪齒根彎曲強(qiáng)度校核 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 本文來自 錯誤 !未找到引用源。 由于齒輪的圓周速度接近，故均取 K= 錯誤 !未找到引用源。 齒根彎曲強(qiáng)度符合要求。 各齒輪的幾何尺寸 本文來自 牽引部齒輪 1 齒輪 2 齒輪 3 幾何參數(shù)如表 9 所示 表 9 齒輪幾何參數(shù) 齒輪 7 齒輪 8 齒輪 9 模數(shù)（ mm） 4 4 4 壓力角（176。取兩級行星輪的傳動比相同，故 錯誤 !未找到引用源。 按接觸疲勞強(qiáng)度初算齒輪 A1 至齒輪 C1 的中心距和模數(shù) 輸入轉(zhuǎn)矩 錯誤 !未找到引用源。 ，太陽輪和行星輪的材料用 20CrMnTi，吃面硬度為60~62HRC（太陽輪）和 56~58HRC（行星輪） 錯誤 !未找到引用源。 預(yù)取嚙合角 錯誤 !未找到引用源。 中心 距 a錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計行星輪齒輪 齒輪選用 20CrMnNi 材料，按 7 級精度計算。 齒輪 10 至齒輪 11 彎曲疲勞壽命系數(shù)均取 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 計算 小齒輪模數(shù) 計算尺寬和齒寬高比 錯誤 !未找到引用源。 查表 102使用系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 本文來自 按實(shí)際載荷系數(shù)校正齒輪模數(shù) 小齒輪選用推薦模數(shù) m=6。 查圖 1021 齒輪疲勞強(qiáng)度 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 ，故取 K= 接觸疲勞強(qiáng)度均小于 錯誤 !未找到引用源。 齒輪 11 和齒輪 12的中心距 錯誤 !未找到引用源。 取齒寬系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 n 計算疲勞需用應(yīng)力 取安全系數(shù) S=1 計算 本文來自 計算圓周速度 計算齒寬和齒高之比 計算載荷系數(shù) 根據(jù) 錯誤 !未找到引用源。 由 錯誤 !未找到引用源。 查取彎曲疲勞壽命系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 ，故取 K= d=504mm 設(shè)計符合要求。 錯誤 !未找到引用源。 ，則錯誤 !未找到引用源。 軸 5 設(shè)計 選擇軸的材料：選用選用 45CrNi，調(diào)制處理 初步估算軸一的最小直徑 錯誤 !未找到引用源。 軸三的彎矩圖和扭矩圖 本文來自 圖 14 軸三的彎扭圖 本文來自 表 12 軸三的受力 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 彎矩 M 總彎矩 扭矩 T 軸一按彎矩合成應(yīng)力 校核軸的強(qiáng)度 由于脈動循環(huán)變應(yīng)力取 錯誤 !未找到引用源。 =432mm， 錯誤 !未找到引用源。 2錯誤 !未找到引用源。 本文來自 圖 17 箱體的危險截面 8 采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)設(shè)計 調(diào)高油缸的選擇 調(diào)高油缸所承受的安全壓力為 15MPa,一旦油缸所承受的壓力超過 15MPa,安全閥溢流，系統(tǒng)壓力自動下降。主要技術(shù)參數(shù)如表 14所示。 拉力 錯誤 !未找到引用源。其運(yùn)動模型為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。 本文來自 圖 18 搖臂調(diào)高示意圖 箱體高度為 432mm，初定搖臂高度為 400mm。 本文來自 圖 20 搖臂調(diào)高結(jié)構(gòu) 搖臂的極限位置如圖 21所示。 同時，借此機(jī)會向幾年來給予我教導(dǎo)的各位老師表示由衷的感謝，是他們的辛勤勞動、孜孜教誨使我具備了扎實(shí)的基礎(chǔ)知識，構(gòu)建了完整的專業(yè)知識體系，為此次畢業(yè)設(shè) 計作了最好的理論鋪墊，也為將來能杰出地工作打下了堅實(shí)地基礎(chǔ)。這些段落即所謂邏輯段，一個邏輯段可包含幾個小邏輯段， 一個小邏輯段可包含一個或幾個自然段，使正文形成若干層次。凡轉(zhuǎn)引文獻(xiàn)資料，應(yīng)如實(shí)說明。 (1)文參考文獻(xiàn)不編序號 ,僅在文末按其重要程度或參考的先后順序排列 . (2)文后參考文獻(xiàn)不注頁碼 .本文來自 (3)文后參考文獻(xiàn)的著錄項(xiàng)目及次序與注釋基本相同 1) 著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文作者的科學(xué)態(tài)度和論文具有真實(shí)、廣泛的科學(xué)依據(jù)，也反映出該論文的起點(diǎn)和深度。 5) 著錄參考文獻(xiàn)有助于科技情報人員進(jìn)行情報研究和文摘計量學(xué)研究。 按內(nèi)容性質(zhì)和研究方法的不同可以把論文分為理論性論文、實(shí)驗(yàn)性論文、描述性論文和設(shè)計性論文。 綜合型 這是一種將綜述型和論辯型兩種形式有機(jī)結(jié)合起來寫成的一種論文。如果說學(xué)位申請者的課程考試通過了，但論文在答辯時被評為不合格，那么就不會授予他學(xué)位。 在社會科學(xué)領(lǐng)域，人們通常把表達(dá)科研成果的論文稱為學(xué)術(shù)論文。 二、科學(xué)性 科學(xué)研究是對新知識的探求?！保ㄋ沟俜艺撐牡膬?nèi)容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實(shí)事求是”、“有的放矢”、“既分析又綜合” 的科學(xué)研究方法。大部分是采用電子稿件形式。 國家沒有對期刊進(jìn)行級別劃分。