【正文】 VIII 引 言 隨著科技和中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展 ，人民的生活水平不斷的提高，城市汽車也增長(zhǎng)迅猛，于是出現(xiàn)了車多場(chǎng)少、停車難的社會(huì)問題。它能在任意時(shí)間內(nèi)，根據(jù)有效的停車空間，計(jì)算能夠停泊的車輛數(shù)量，并且使用自動(dòng)而可靠的完成車輛的進(jìn)。汽車作為人類 社會(huì)中最主要的交 通工具之一，起著重大作用。 Comments 主任（簽章） Signature of Dean 日期 Date 山東工商學(xué)院 2021 屆畢業(yè)論文 V 停車場(chǎng)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) [摘要 ]伴隨著科技的飛速發(fā)展，交通工具的越來越普及。 本論文介紹了一種停車場(chǎng)管理系統(tǒng)模型。因此，停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的研究和實(shí)現(xiàn)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。對(duì)用戶而言，置身于大型停車場(chǎng)中，快速到 達(dá)以及快速離開停車位仍相對(duì)困難，這樣便造成停車場(chǎng)整體運(yùn)行效率低，甚至?xí)驗(yàn)橥＼嚨牟环奖阍斐晒芾淼幕靵y。說明了系統(tǒng)的主要元器件選擇，對(duì)所選的芯片及電路的整體結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了介紹，并對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了軟件 編程。本文是利用單片機(jī)來設(shè)計(jì)的一 個(gè)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)。單片機(jī)就是其中之一，它正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，卓越的性價(jià)比受到設(shè)計(jì)者的歡迎。 （ 2）自動(dòng)控制門的開啟。 課題介紹 本設(shè)計(jì)是將單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心部件，通過傳感器模塊檢測(cè)到有車輛進(jìn)出時(shí)，進(jìn)行判斷，控制自動(dòng)門的開啟，并通過對(duì)顯示模塊進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描，顯示目前停車場(chǎng)內(nèi)車輛的數(shù)目及狀態(tài)。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 AT89S52委眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， P0口也被作為低 8位地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用。 ● P1口： P1口是一個(gè)具有 內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)TTL 邏輯電平。在 flash編程和校驗(yàn)時(shí)， P1口接收低 8位地址字節(jié)。在訪問外部程序存儲(chǔ)器或用 16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行 MOVX DPTR）時(shí)， P2 口送出高八位地址。 ● P3口： P3口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)TTL 邏輯電平。在 flash編程和校驗(yàn)時(shí)， P3口也接收一些控山東工商學(xué)院 2021 屆畢業(yè)論文 5 制信號(hào)。特殊寄存器 AUXR(地址 8EH)上的 DISRTO位可以使此功能無效。在一般情況下， ALE 以晶振六分之一的固 定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。否則， ALE 將被微弱拉高。 ● XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。它有 3個(gè)輔助控制端 LT、 RBI、 BI/RBO，現(xiàn)分別簡(jiǎn)要說明如下： （ 1） 滅燈輸入 BI/RBO：特殊控制端，有時(shí)作為輸入，有時(shí)作為輸出。 P0 驅(qū)動(dòng)器 P2 驅(qū)動(dòng)器 P0 鎖存器 RAM地址寄存器 P2 鎖存器 RAM ACC B 寄存器 暫存器 2 暫存器 1 SP ALU PSW EPROM 或ROM 中斷系統(tǒng) 串行口 定時(shí)器 /計(jì)時(shí)器 指令寄存器 定時(shí)及控制 16 位地址寄存器 緩沖器 PC+1 PC DPTR P1 鎖存器 P1 驅(qū)動(dòng)器 P3 鎖存器 P3 驅(qū)動(dòng)器 振蕩器 VCC ALE EA RST PSEN XTAL1 XTAL2 .7 .7 .7 .7 VSS 山東工商學(xué)院 2021 屆畢業(yè)論文 8 （ 4） 動(dòng)態(tài)滅零輸出 RBO： BI/RBO 作為輸出使用時(shí)，受控于 LT 和 RBI，當(dāng) LT=1 且 RBI=0時(shí)，輸入代碼 DBCA=0000 時(shí) RBO=0；若 LT=0 或者 LT=1 且 RBI=1，則 RBO=1。三端穩(wěn)壓器是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化的通用線性穩(wěn)壓電源集成電路， 在線性集成穩(wěn)壓器中，由于三端穩(wěn)壓器只有三個(gè)引出端子，具有外接元件少，使用方便，性能穩(wěn)定，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，十進(jìn)制或 功能 輸 入 BI/RBO 輸 出 字 形 LT RBI D C B A a b c d e f g 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 X X X X X X X X X X X X X X X 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 消隱 脈沖消隱 燈測(cè)試 X 1 0 X 0 X X X X X 0 0 0 0 X X X X 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 8 山東工商學(xué)院 2021 屆畢業(yè)論文 9 因而得到廣泛應(yīng)用 。 用 LM7805 三端穩(wěn)壓 器 來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來 安全 可靠、方便，而且價(jià)格便宜。其中 7448 是驅(qū)動(dòng)作用。但由于 P0 口的輸出電路是漏極開路，換言之，當(dāng) P0 作為輸出時(shí)，上拉場(chǎng)效晶體管截止 。如果 CPU 要處理很多事情，這種方式將不能適應(yīng)。如圖 所示。SW2 為確定鍵，利用定時(shí)器 1（ T1）進(jìn)行中斷掃描； SW3 為數(shù)字加，利用外部中斷 1（ INT1）進(jìn)行中斷掃描； SW4 為數(shù)字減，利用外部中斷 0（ INT0）進(jìn)行中 斷掃描。傳感器部分分為發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分。當(dāng) VC 下降到 1/3VCC 時(shí)，觸發(fā)器又被置位， VO 反轉(zhuǎn)為高電平。 以 IC13 為主的部件產(chǎn)生 38KHZ 的方波，原理同上。 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 5 M a y 2 0 1 1 S he e t o f F i l e : E : \畢業(yè)論文 \ l y \ M y D e s i g n .d db D r a w n B y:4 81 5762 34 81 5762 3R13 .3 KR23 .3 KR31 .8 KR41 .8 KR51 00D11 N 41 4 8D21 N 41 4 8I R 1T X 1I R 2T X 2C30 .0 1uC20 .0 1uC40 .0 1uC10 .2 2u+ 5VGNDT TO / P O / PI C 1 2 I C 1 3N E 5 5 5 N E 5 5 5 圖 傳感器圖 山東工商學(xué)院 2021 屆畢業(yè)論文 13 紅外線接收模塊 本模塊的主要部件是 TSOP1738。正常地接收發(fā)射模塊產(chǎn)生的紅外線信號(hào)時(shí)，接收器的輸出端會(huì)產(chǎn)生 1KHZ 的方波，當(dāng)沒有信號(hào)時(shí)，輸出為 +5V 的直流電平。這樣，傳感器模塊在正常接收信號(hào)（沒有車經(jīng)過），輸出 0V；當(dāng)信號(hào)中斷時(shí)（有車經(jīng)過）時(shí)，輸出為 +5V。電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路如圖 所示，通過 按鍵控制接觸器 KM1，為正向接觸器，控制電動(dòng)機(jī) M 正轉(zhuǎn)；控制山東工商學(xué)院 2021 屆畢業(yè)論文 14 接觸器 KM2，為反向接觸器，控制電動(dòng)機(jī) M 反轉(zhuǎn)。山東工商學(xué)院 2021 屆畢業(yè)論文 15 第三章 軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè) 計(jì)是設(shè)計(jì)中很重要的部分。 圖 系統(tǒng)主程序流程圖 在 判斷車輛是否進(jìn)出中：本系統(tǒng)使用了兩個(gè)傳感器，一個(gè)用來檢測(cè)出去的車，一個(gè)檢測(cè)進(jìn)來的車。 開始 顯示最大車位 判斷是否顯示剩余車位 顯示剩余車位 分 兩次讀取傳感器狀態(tài) 比較兩次狀態(tài)是否一樣 判斷是否有車進(jìn)出 開門開啟倒計(jì)時(shí)剩余車位數(shù)增減 Y Y Y N N N 山東工商學(xué)院 2021 屆畢業(yè)論文 16 倒計(jì)時(shí)中斷程序設(shè)計(jì) 這個(gè)子程序用來計(jì)算開門的時(shí)間。 圖 倒計(jì)時(shí)中斷程序流程圖 鍵盤中斷程序設(shè)計(jì) 這一部分包括加、減、確定三個(gè)鍵 ，分別由外部中斷 1（ INT1）外部中斷 0（ INT0）和定時(shí)器 1（ T1）。我選擇了軟件 抖 動(dòng)，即分兩次讀取傳感器的狀態(tài)，對(duì)比兩次讀取的狀態(tài)，系統(tǒng)做出對(duì)應(yīng)的反應(yīng)，鍵盤也是這樣 做。 （ 2）由于單片機(jī)芯片的局限，系統(tǒng)無車輛出入記錄功能，有待改進(jìn)。她為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。正在撰寫畢業(yè)論文的 她們 ，在百忙之中抽出時(shí)間幫助我搜集文獻(xiàn)資料，幫助我理清論文寫作思路，對(duì)我的論文提出了諸多寶貴的意見和 建議。} define HAVE_FREE_PARK {RED_LED=1。 sbit gew=P2^2。 sbit DOOR = P0^2。 //最大車位 unsigned char remain_num=255。 void display(unsigned char va)。 EA=1。 TL0=0。 //end of啟動(dòng)定時(shí)器的程序 } else { 。 } else { display(total_num)。 unsigned char int_2=0。 //設(shè)置為讀 ext_1 = EXT_LINE。(0==int_1))//沒有車 { 。 } else if((1==ext_1)amp。 int_2 = INT_LINE。 return_flag = 1。(1==int_1)) { delay_ms(1000)。amp。 } } return return_flag。ms) { for(i=0。 unsigned char int_1=0。 int_1 = INT_LINE。 //關(guān)閉定時(shí)器的程序 ET0=0。 } } //增加鍵中斷 void key_0(void) interrupt 0 { total_num++。 } } //顯示程序 void display(unsigned char va) { bai=va/100。 //數(shù)碼管顯示車位 shiw=1。 Delay_ms(2)。 Delay_ms(2)。 gew