【正文】 從數(shù)據(jù)線本身獲得能量，不需要外接電源。 語音報警 模塊 板載 ISD1820 芯片 板載 ISD1820 語音模塊具有接線簡單，容易控制等特點，只需在 PLAYE 引腳上連上單片機的某個 IO 口，當給出一個有效電平時，語音模塊即可播放預(yù)先錄制的聲音。 廣東海洋大學(xué) 2021 屆 本科生畢業(yè) 設(shè)計 － 7 － 3 超聲波電路測距系統(tǒng)的硬件設(shè)計 整體電路設(shè)計 圖 31 整體電路設(shè)計系統(tǒng)框圖 三個 HCSR04 超聲波模塊發(fā)出 40kHz 的信號，遇到障礙物后返回并發(fā)給單片機一個有效電平，單片機內(nèi)部定時器記錄期間的時間 T，結(jié)合被 DS18B20 修正了的 聲速計算出距離并顯示在 LED1602，一同顯示的還有實時的溫度。 回響信號的脈沖寬度與所測距離成正比。每位之間有一個點距的間隔每行之間也有間隔起到了字符間距和行間距的作用 。 第 5 腳： RW 為讀寫信號線，高電平 (1)時進行讀操作，低電平 (0)時進行寫操作。 15 腳背光正極， 16 腳背光負極。因而使用DS18B20 可以使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡單，可靠性更高。由以上所述 系統(tǒng)硬件設(shè)計和各個電路功能，系統(tǒng)軟件需要實現(xiàn)以下功能： 1. 信號控制。測量系統(tǒng)中需要得到發(fā)射信號和接收回波的時間差，需要讀出計數(shù)器的值，然后存儲在 RAM 中，在發(fā)射下一個信號前，需要對定時器以及存儲參數(shù)清零。主程 序首先對系統(tǒng)各個連接的硬件進行初始化，包括設(shè)置 T0的工作方式，開中斷， 1602 的初始化等。程序進入計算子程序，中間首先執(zhí)行記速程序，利用 DS18B20 修正當時速度。連接前，可以先測試 各個模塊是否能夠工作，其功能能否達到要求。系統(tǒng)調(diào)試完后 應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用效果要求。 TX1=1。 } TX1=0。 //當 RX 為零時等待 TR0=1。 測距計算 Time =TH0*256+TL0。 S=(time*speed)/100。 距離正?；蛘呱儆?10cm都會顯示出來。 DisplayOneChar(3, 1, ASCII[10])。 //顯示 M } else { disbuff[0]=S%1000/100。 DisplayOneChar(3, 1, ASCII[10])。 //顯示 M S1=disbuff[0]*10+disbuff[1]+* disbuff[2]。 實際測試距離如表所示 左超聲波模塊： 實際距離 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 測量距離 4 6 8 10 11 14 16 18 20 22 誤差 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 實際距離 24 26 28 30 40 50 60 70 80 90 測 量距離 24 26 28 30 40 51 59 69 78 88 誤差 0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 左超聲波模塊： 實際距離 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 測量距離 4 7 8 10 12 14 16 18 20 22 誤差 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 實際距離 24 26 28 30 40 50 60 70 80 90 測量距離 24 26 28 30 40 50 59 69 78 88 誤差 0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 左超聲 波模塊： 實際距離 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 測量距離 4 6 9 10 12 14 16 18 20 22 誤差 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 實際距離 24 26 28 30 40 50 60 70 80 90 測量距離 24 26 28 30 40 50 59 69 78 88 誤差 0 0 0 0 0 0 1 1 2 2 圖 52 車用 超聲波 實物演示圖 廣東海洋大學(xué) 2021 屆 本科生畢業(yè) 設(shè)計 － 17 － 由于超聲波模塊沒有把他們固定在電路板上，所以在放置測距上面由于角度上的問題，造成同一型號的模塊測出的距離有所不同，但就總體上而言，對倒車造成的影響可以忽略。以上的因素都限制了超聲波測距在 一些對測距精度要求較高、適合長距離測距的場合的應(yīng)用。同時還要謝謝宿舍各位舍友在試驗期間給我提供的幫助。 參考文獻 － 19 － 參考文獻 [1] 胡萍 .超聲波測距儀的研制 .計算機與現(xiàn)代化， [2] 時德剛，劉嘩 .超聲波測距的研究 .計算機測量與控制， [3] 華兵 .MCS51單片機原理應(yīng)用 .武漢：武漢華中科技大學(xué)出版社， 2021 .5 [4] 李華 .MCU51系列單片機實用接口技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社 [5] 陳光東 .單片機微型計算機原理與接口技術(shù) .華中理工大學(xué)出版社， [6] 徐淑華 ， 姚萬生 .單片機微型機原理及應(yīng)用 .哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1999. 6. 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