【正文】 為公司的 GTM900B， 華為 GTM900B 無線模塊是一款兩頻段 GSM/GPRS 無線模塊。它提供組呼、廣播、私密呼叫、優(yōu)先級呼叫等豐富的集群功能，是 GT800 各類終端的核心解決方案，對外產品名稱 GTM900B。如果輸入信號超過 GTM900A/B 輸入信號的幅度范圍，這時需要對輸入信號進行電平調整。 )基本一致，避免導致將模塊的串口輸入拉高，從而影響模塊內部的工作穩(wěn)定；串口信號的電平，請注意保持在 177。 SMS 運用無線控制信道進行傳 輸信息，經過短消息業(yè)務中心完成的存儲和前轉，實現(xiàn)了用手機發(fā)送和接受有限長度的文字信息的功能。 短消息可以按照實 現(xiàn)的方式劃分為小區(qū)廣播短消息 CBS 和點到點短消息SMS。每一個 GSM 網絡一定要支持一個或者多個 SMSC 來對消息進行分類和確定它的路由。因為短信息的傳遞使用信令信道，所以數(shù)據(jù)速率是很有限的。小區(qū)廣播短消息業(yè)務是把消息傳送給該小區(qū)內的移動平臺，比如常見的路況、天氣預報、股市行情等消息。這些終端或應用設備可能運行在嵌入式系統(tǒng)里。 表一 本系統(tǒng)中用到的 AT 指令如下： 發(fā)送： AT+CMGF=0//設置短消息發(fā)送格式 (1文本模式 。 目前， 發(fā)送短消息常用 Text 和 PDU(Protocol Data Unit)模式。 下面舉例說明 PDU 格式的組成。 Unicode(Universal MuitipleOctet Coded Character Set，萬國碼、統(tǒng)一碼 )是一種字符編碼方法，它為每種語言中的每個字符設定了統(tǒng)一并且唯一的二進制編碼，以滿足跨語言、跨平臺進行文本轉換、處理的要求． Unicode 可以簡稱為 UCS(Universal Character Set)， UCS 有兩種格式： UCS2和 UCS4．顧名思義， UCS～ 2 就是用兩個字節(jié)編碼， UCS4 就是用 4 個字節(jié) (實際上只用了 31 位，最高位必須為 0)編碼。 定位技術分析 定位技術的選擇 目前可以應用在車輛監(jiān)控系統(tǒng)的定位技術有很多，例如全球定位系統(tǒng) GPS技術、全球軌道衛(wèi)星導航系統(tǒng) GLONASS 技術、 GSM 手機定位技術等。從可實現(xiàn)性、精度、成本等方面考慮，系統(tǒng)選擇了 GPS 定位技術。 GPS 可以提供車輛定位、防盜、反劫、行駛路線監(jiān)控及呼叫指揮等功能。 2． GPS 定位基本原理 GPS 定位的方法很多，常見的有偽距定位法、多普勒定位法、載波相位定位法等。 GPS 偽距定位原理如圖 22 所示。差分定位是根據(jù)兩臺以上接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點之間的相對位置的方法，它既可 采用偽距觀測量也可采用相位觀測量，大地測量或工程測量均應采用相位觀測 值進行相對定位。三個模塊在 GPS 接收機中都有各自的工作特點，這也是 GPS 接收機分割功能模塊的主要方面 . 射頻前端模塊包括： GPS 天線、前置放大器、下變頻濾波放大電路、頻率合成器、自動增益控制、基準頻率器以及 A/D 轉換器。 圖 23 接收機的基本結構 GPS 模塊實物圖如圖 24： 圖 24 GPS 模塊和天線實物圖 第三章 系統(tǒng)的總體設計方案及硬件設計 盜竊汽車犯罪是從上個世紀八十年代中后期逐步顯現(xiàn)的。利用 GSM 網絡設計的汽車報警系統(tǒng)，結合軟件智能化設計控制，很容易解決上述各種問題。這就要求整個系統(tǒng)的軟硬件穩(wěn)定運行，不能出現(xiàn)硬、軟件故障等情況。系統(tǒng)的軟件結構要采用模塊化設計方案，強化各個模塊之間的接口關系，便于系統(tǒng)的靈活擴展。 優(yōu)點 ： ① 安裝比較簡單，一般汽車用品商店、汽車裝飾美容店都可以安裝； ② 投放市場時間長，已被大多數(shù)車主接受； ③ 價格相對便宜。也可以拔掉保險或剪斷電源線就將該系統(tǒng)輕易破壞甚至只要拔掉電源線的保險片防盜器就被破解不起作用了。 ② 這種防盜系統(tǒng)有專門的檢修接口，利用電腦診斷儀可以直接從檢修接口中提取到防盜密碼，也就能達到解碼的目的。 (3) 指紋防盜鎖 利用人體指紋所攜帶的大量信息，以及每個人的指紋的重合率幾乎為零的特性，在該系統(tǒng)中事先存放車主指紋的信息，通過指紋的比對核實身份后才能啟動汽車，即便 盜車賊將汽車鑰匙全部偷走也束手無策。電容（壓感）指紋采集頭適合的溫度在零下 8 度到零上 55 度左右。而隨著移動通信技術的迅猛發(fā)展，利用移動通信技術實現(xiàn)遠程控制有著越來越廣闊的理論和實踐方面的研究價值，基于 GSM手機模塊的車載防盜系統(tǒng)就是充分利用了移動通信技術，它區(qū)別于一般報警系統(tǒng)的最大優(yōu)點在于它能實現(xiàn)實時雙向通信和不受地域范圍方面的限制。然而在中小城市，廉價、可靠的汽車防盜系統(tǒng)卻有待開發(fā)。系統(tǒng)內部的控制是通過單片機完成的，其接收 GPS數(shù)據(jù)和來自用戶的命令，在分析后給出相應的處理。主控裝置采用單片機的控制，功能由軟件編程實現(xiàn)； 根據(jù)設計的要求，確定設計的總體方案如圖 31 所示 : 圖 31 系統(tǒng)總體方案圖 在進行硬件電路的設計的時候，本文是采用模塊化思想將硬件電路分為幾大功能模塊，然后用較為簡單的電路來實現(xiàn)各個模塊的功能。 電源系統(tǒng)電路設計如圖 32 所示。為了能夠同計算機接口或終端的 TTL 器件連接，必須在RS232C 與 TTL 電路之間進行電平和邏輯關系的變換。 STC12C5A60S2 單片機介紹 ●高速： 1個時鐘機器周期，增強型 8051內核，速度比普通 8051快 8～ 12倍 ●寬電壓： ～ ， ～ ●增加第二復位功能腳（高可靠復位，可調整復位門檻電壓，頻率 12MHz 時，無需此功能） ●增加外部掉電檢測電路 ,可在掉電時 ,及時將數(shù)據(jù)保存進 EEPROM,正常工作時無需操作 EEPROM ●低功耗設計：空閑模 式，（可由任意一個中斷喚醒） ●低功耗設計：掉電模式（可由外部中斷喚醒），可支持下降沿 / 上升沿和遠程喚醒 ●工作頻率： 0～ 35MHz，相當于普通 8051： 0～ 420MHz ●時鐘：外部晶體或內部 RC振蕩器可選， 在 ISP下載編程用戶程序時設置 ● 8/16/20/32/40/48/52/56/60/62K 字節(jié)片內 Flash程序存儲器，擦寫次數(shù) 10 萬次以上 ● 1280字節(jié)片內 RAM數(shù)據(jù)存儲器 ● 芯片內 EEPROM功能 ,擦寫次數(shù) 10萬次以上 ● ISP / IAP，在系統(tǒng)可編程 /在應用可編程 ,無需編程器 /仿真器 ● 8 通道 ,10位高速 ADC，速度可達 25萬次 /秒 ,2路 PWM還可當 2路 D/A使用 ● 2通道捕獲 /比較單元（ PWM/PCA/CCP）， ● 4 個 16位定時器，兼容普通 8051的定時器 T0/T1， 2 路 PCA實現(xiàn) 2個定時器 ●可編程時鐘輸出功能， T0在 ， T1在 ,BRT在 輸出時鐘 ●硬件看門狗（ W D T ） ●高速 SPI串行通信端口 ●全雙工異步串行口 (UART),兼容普通 8051的串口 ●先進的指令集結構，兼容普通 8051指令集，有硬件乘法 /除法指令 ●通用 I/O口（ 36/40/44 個），復位后為： 準雙向口 /弱上拉（普通 8051傳統(tǒng)I/O口）可設置成四種模式：準雙向口 /弱上拉，推挽 /強上拉，僅為輸入 /高阻，開漏每個 I/O口驅動能力均可達到 20mA， 但整個芯片最大不得超過 100mA 圖 37 STC12C5A60S2 管腳圖 ２ .引腳功能說明 ~ P0 : P0口既可作為輸入 /輸出口，也可作為地址 /數(shù)據(jù)復用總線使用。 [1] 、 ADC 輸入通道 1. [2] 、 ADC 輸入通道 PCA計數(shù)器的外部脈沖輸入腳、第二串口數(shù)據(jù)接收端 [3] 、 ADC 輸入通道 3 、外部信 號捕獲 (頻率測量或當外部中斷使用 )、高速脈沖輸出及脈寬調制輸出、第二串口數(shù)據(jù)發(fā)送端 [4] 、 ADC 輸入通道 4 、外部信號 捕獲 (頻率測量或當外部中斷使用）、高速脈沖輸出及脈寬調制輸出、 SPI同步串行接口的從機選擇信號 [5] 、 ADC 輸入通道 5 、 SPI同步串行 接口的主出從 入 (主器件的輸出和從器件的輸入 ) [6] 、 ADC 輸入通道 6 、 SPI同步串行 接口的主入從出 (主器件的輸入和從器件的輸出 ) [7]、 ADC 輸入通道 7 、 SPI同步串行 接口的時鐘信號 ~ Port2: P2口內部有上拉電阻，既可作為輸入 /輸出口，也可作為高 8位地址總線使用 (A8 ~ A15)。當直接使用外部時鐘源時，此引腳可浮空，此時 XTAL2實際將 XTAL1輸入的時鐘進行輸出。時鐘電路就是振蕩電路，向單片機提供一個正弦波信號作為基準，決定單片機的執(zhí)行速度。 單片機最小系統(tǒng)電路如圖 38 所示。在家庭，可以安裝無線報警系統(tǒng)，一旦發(fā)生火情或盜竊行為，可以立即通知戶主和報警；在國外，很多老人小孩帶了個人跟蹤器，防止老人和小孩走失或意外 發(fā)生，里面也是集成了 GSM 模塊。 GTM900 提供的天線接口為 GSC 射頻連接器，外接天線通過電纜連接到該連接器上。 LEA6 是第 6 代定位引擎 Ublox 6 產品，這個預留有 GALILEO 功能的 GPS 定位引擎，接收 GPS L1 C/A 碼信息，具有 50 個通道（ 32 通道高性能捕獲引擎和超高精度 18 通道跟蹤引擎）、一百多萬個相關器，捕獲性能小于 1 秒(TTFF)， SuperSense 技術令其捕獲跟蹤靈敏度可達到 160dBm, 具備 KickStart 功能可實現(xiàn)微弱信號加速啟動，抗干擾能力強，定位更新速率達到 4Hz，定位精確度為 。Vision2 集成開發(fā)環(huán)境是 Keil Software， Inc/Keil Elektronik GmbH開發(fā)的基于 80C51 內核的微處理器軟件開發(fā)平臺，內嵌多種符合當前工業(yè)標準的開發(fā)工具，可以完成從工程建立到管理、編譯、鏈接、目標代碼的生成、軟件仿真、硬件仿真等完整的開發(fā)流程尤其是 C 編譯工具在產生代碼的準確性和效率方面達到了較高的水平，而且可以附加靈活的控制選項，在開發(fā)大型項目時非常理想。Vision2 支持所有的 Keil 80C51 的工具軟件，包括 C51 編譯器、宏匯編器、鏈接器器 /定位器和目標文件至 Hex 格式轉換器， 181。 主程序設計 系統(tǒng)的軟件部分的設計采取 程序模塊化的思想， 分為主模塊程序流程設計和子模塊程序流程設計。 主程序流程如圖４－１所示。 while(1) 開始 初始化各模塊設備 調用系統(tǒng)模塊 調用防盜模塊 調用 GPS 模塊 調用 GSM 模塊 看門狗是否正常 否 是 結 束 { if(key2==0) { Delayms(5)。 Delayms(50)。 //延時 Send_ASCII( AT+CMGR=1)。 //延時 if(strstr(Rec_Buf,A)!=NULL) { led=0。 P2=0xFF。 } } if( Flag_GPS_OK == 1 amp。) //確定是否接收到 GPGGA 這行數(shù)據(jù) { table[0]=RX_Buffer[29]。 table[4]= RX_Buffer[18]。 table[8]=RX_Buffer[29]。 table[12]= RX_Buffer[31]。 table[16]= RX_Buffer[34]。給車載模塊發(fā)＂ A＂，模塊會將 GPS獲取的經緯度信息發(fā)送給用戶手機。 圖 42 發(fā)短信程序流程圖 收短信程序設計 如果發(fā)現(xiàn)車輛丟失，用戶可以通過給車載系統(tǒng)發(fā)送指定的短信內容，可以獲取車輛位置信息，這個過程在用戶收到提醒短信之后進行，因此，在提醒短信發(fā)送完畢后，先對模塊進行收短信初始化，通過 AT 指令設置，準備好接收短信，模塊開始檢測有無新消息進入模塊，如果有新消息接收，開始對比接收到的短信內容是否與設置的內容相符合，如果想符合。//要發(fā)送 的 目標 電話號碼 charcodesms[]=60A8597DFF0C8F668F8660C551B553719669FF0C8BF767E5770BFF0156DE590D004183B753D68F668F864F4D7F6EFF01FF01。 char code str4[]=AT+CSMP=17,167,0,8\n。 extern void Delay(unsigned char z)。 Delay(500)。 printf(%d\n,strlen(sms)/2+15)。 for(i=0。 printf(%02x,strlen(sms