【正文】 NFQ 360? V 帶輪的尺寸計算 （ 1）小帶輪 小帶輪直徑 mmD 1001? 查表 得 mmh ?頂 6?? mm mmH 12? mme ?? mmf 10? ??340? ?? 輪寬 mmfezB 3520xx)12(2)1( ???????? mmB 35? 外徑 mm hDD 1 0 7 0 0211? ????? 頂頂 mmD 1071 ?頂 孔徑 此處的孔徑依據(jù)電機的輸出軸為準 由查表 mmd 22?軸 mmd 22?孔 （ 2）大帶輪 大帶輪直徑 mmD 1982 ? 查表 得 mmh ?頂 6?? mm mmH 12? mme ?? mmf 10? ??380? ?? 外徑 mm hDD 205 ? ????? 頂頂 mmD 2052 ?頂 （ 3）結(jié)構(gòu)選擇 選擇輻板式結(jié)構(gòu) 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 9 輪緣直徑 mmHDd169)612(2205)(2??????? ?頂緣 mmd 169?緣 輪轂直徑 40~36 2~? ? 軸轂 ）（ dd 40?轂d mm 輻板孔 圓周定位尺寸 mmddd 24016920????? 轂緣 mmd ? mmSS ???? mmS 51? mmSddd522 4016922 1???????? 轂緣孔 mmd ?孔 蝸桿蝸輪傳動的設(shè)計與計算 查表選取：蝸桿采用 45 鋼、表面硬度 45HRC。但是這種傳動方案的一大缺點是，在切削時的擠壓過程中，管子的內(nèi)徑會縮小。 第三 章 切管機傳動裝置的設(shè)計計算 傳動裝置的設(shè)計與動力的選擇有關(guān)，在動力選擇好之后就可以擬定傳動方案，進河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 4 行運動學的計算。 (5) PID 控制 。 6. PLC 的功能 ： (1) 邏輯控制 。 ，維修方便 PLC 不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可 靠 性更進一步提高。各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時間常數(shù)一 般為 10～，以防止輻射干擾。 （ 1） PLC 與繼電器控制的比較 ，性能價格比高 ，用戶使用方便，適應(yīng)性強 ，抗干擾能力強 、安裝、調(diào)試工作量少 ，維修方便 ，能耗低 （ 2） PLC 與單片機的 比較 1． 對單項工程或重復數(shù)極少的項目，采用 PLC 方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好，但成本較高。 由于切管機在實際生產(chǎn)中早已廣泛應(yīng)用，在使用與制造方面，已有一定的經(jīng)驗，本次設(shè)計中有關(guān)切 管機的一些參數(shù)，都采用已有的規(guī)定。而各部分時分開設(shè)計的，因此要注意考慮各部分的裝配關(guān)系。為了順利實現(xiàn)上面的運動，要對傳動系統(tǒng)中的電動機做出選擇，擬定傳動方案，并且對于各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩以及各主要傳動件的參數(shù)（包括帶傳動的設(shè)計、齒輪模數(shù)的確定以及蝸桿蝸輪模數(shù)的確定和齒數(shù)的確定）進行設(shè)計與計算，對于各軸的最小直徑，各主要傳動件的尺寸，包括（三角帶輪，齒輪，蝸桿蝸輪），也要給出相應(yīng)的計算。切管機的工作原理如下：動力由電動機經(jīng)過 三角帶輸出，渦輪減速箱，開始齒輪傳動傳到一對磙子。車輛廠平時需要切削大量的 3/8 和 4/8 英寸的金屬管。因此，下料所要求的精度不高。 切管機的主要參數(shù)為，滾珠轉(zhuǎn)速 70r/min,圓盤刀片的直徑為 80mm,加工管件的直徑范圍為 3/84/8 英寸，電動機的額定功率為 千瓦，滿載轉(zhuǎn)速 1400r/min，每天工作十小時，工作載荷變動小。與此同時，操作手輪，通過螺旋傳動，將圓環(huán)刀片向下運動，并在不斷增加刀片對管子的壓力過程中，實現(xiàn)管子的切割工作。由于產(chǎn)品較大，大致可以分為五個部分：刀頭架，滾子，機柜，電器和減速箱。當然，保證性價比也是 這次設(shè)計的重要考慮項目之一?，F(xiàn)將幾種控制系統(tǒng)作出分析比較選取最優(yōu)的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)其功能。 PLC 的特點 靠 性 ： 所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴大。另外為了提高操作性能，它還有多種人 機對話的接口模塊 。 PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程 技術(shù)人員所理解和掌握。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。 (4) 步進 (順序 )控制 。 (8) 其它： PLC 還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊， CRT 模塊。生產(chǎn)效率高，機器的結(jié)構(gòu)不太復雜。一般 Pm＞ Pr10% 此處： Pm 已經(jīng)給出 所以： Pm＝ 電動機轉(zhuǎn)速的選擇 此處電動機的轉(zhuǎn)速已經(jīng)給出 n＝ 1400r/min 電動機類型的選擇 經(jīng)查表，得同一功率的三相異步電動機有以下三種型號、轉(zhuǎn)速的選擇： Y90S2 2840r/min Y90L4 1400r/min Y100L6 940r/min 根據(jù)要求，最 終選定三相異步電動機的型號是： Y90L4 傳動方案的擬定 總的傳動比ｉ的確定： 20701 4 0 0 ??? 滾總 nni 綜合考慮各方面要求，確定傳動方案如下： 初定傳動比： 212?i 5023?i ?i ?i 計算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 已知電動機的數(shù)據(jù)如下： kwpm ? min/1400rn? min/70rn ?滾 查表可知各級傳動效率如下： 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 5 ?帶? ?蝸? ?齒? ?滾? （ 1）計算各軸轉(zhuǎn)速如下： m in/7 0 021 4 0 0121 rinn ??? m in/145021 4 0 023122312 rii ninn ?????? m i n/ 1 4 0 034231234 23 riii ninn ???????? m i n/?????????? （ 2）各軸功率計算如下： kwPP m ????? 帶? kwPPP m ???????????? 滾蝸帶滾蝸 ????? kwPPP m ?????????????? 齒滾蝸帶滾齒 ?????? kwPPP m 222234 ?????????????? 齒滾蝸帶滾齒 ?????? （ 3）各軸傳遞的轉(zhuǎn)矩計算如下： mkgnPM wm * 0 41 4 0 7 5 0 09 7 5 0 0 ???扭電 cmkgiMM *1 ??????? 帶扭電扭 ? cmkgiiMiMM *3 2121 ??????? ?????????? 滾蝸帶扭電滾蝸扭扭 ????? 注：軸 3 為設(shè)計上特別增加的惰輪，所以，軸 3 不承受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩。材料為 45 鋼，調(diào)制處理，硬度為 229HB286HB。材料選用 45 鋼、正火處理。1 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 24 mmNM ????? 116422 39。 查表 得：硬度（ HBS）170217 強度極限 MPab 600?? ， 屈服極限 MPas 300?? ， 彎曲疲勞極限 MPa2751 ??? 查表 取 118?C （ 2）初估直徑 18 33 ???? nPCd mmd 15? 應(yīng)為最小處開有鍵所以直徑增大 %3 mmd 35? 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 25 （ 3）軸的受力分析 mNnP ?????? 2 8 5 0 0 . 5 5T 661 mN ?? 285000T 1 1tF NdTF t 19003002 8 5 0 0 022 1 11 ???? NFt 19001 ? 蝸 桿 上 徑 向 1rF NFF ntr 70711co s 20t an1 9 0 0co st an1 ?? ????? ? ? NFr 7071 ? 蝸桿上軸向力 1?F NFF t 4 0 411t a n1 9 0 011t a n11 ???????? NF 4041 ?? 畫出受力圖（ b） 水平面反力 NFF t 9502190021 ??? 垂直面支反力 NLdFLFrF r 7 7 71 4 3 1 5 04 0 0 72221 ????????? ? NLLFdFF rr 701 4 3 0 71 5 04 0 42222 ????????? ? 水平面（ xy）受力圖 見圖（ c） 垂直面（ xz）受力圖 見圖（ e） 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 26 水平面彎矩圖 mmNM ???? 6 7 9 2 5 01 mmNM c ???? 5 5 5 5 mmNM c ???? 5 0 0 39。在設(shè)計與計算的過程中，也遇到了許多的困難與問題。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 28 第六章 致謝 在此，最要感謝的是指導我這次畢業(yè)設(shè)