【正文】 hightech products, the application in folk cheap solid foundation. Therefore, GPS and GSM two current popular technology bining product, will meet people moving target tracking on demand. Keywords: GSM remote control, SCM, GPS, tracker, vehicle theft 6 機(jī)動(dòng)車(chē)輛跟蹤防盜系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 前 言 當(dāng)今科技 飛速發(fā)展，電子通信技術(shù)取得了日新月異地變化。 GPS 定位技術(shù)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用人們已經(jīng)知曉，并且經(jīng)年來(lái) GPS 技術(shù)逐漸走向了商業(yè)化、免費(fèi)化，這給人們 隨時(shí)了解自己愛(ài)車(chē) 精確定位信息帶來(lái)了很大的方便 。目前仍有 4 顆衛(wèi)星在工作。它是由 21顆 7 工作衛(wèi)星和 3 顆備用 衛(wèi)星組成，稱(chēng)為（ 21+3） GPS 星座。 GPS 衛(wèi)星是由洛克菲 爾國(guó)際公司空間部研制的，衛(wèi)星重 774kg，使用壽命為7 年。在星體底部裝有多波束定向 天線 ，能發(fā)射張角大約為 30度 的兩個(gè) L波段的信號(hào)。 2． 在衛(wèi)星飛越注入站上空時(shí)，接收由地面注入站用 S波段（ 10cm 波段）發(fā)送到衛(wèi)星的導(dǎo)航電文和其他有 關(guān)信息，并通過(guò) GPS 信號(hào)電路，適時(shí)的發(fā)送給用戶(hù)。 導(dǎo)航型接收機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，價(jià)格便宜，采用 C/A 碼偽距接收技術(shù)，定位精度一般可達(dá) 100～ 20m，最高可達(dá) 3～ 1m。雙頻接收機(jī)可達(dá) 8 5mm+1ppm?D,單頻接收機(jī)可達(dá) 10mm+2ppm?D,若用差分定位其精度可達(dá)亞米及厘米級(jí)。 GSM 使用的是時(shí)分多址的變體，并且它是目前三種數(shù)字無(wú)線電話技術(shù)（ TDMA、 GSM 和 CDMA）中使用最為廣泛的一種。 美國(guó)著名通信公司 Sprint 的一個(gè)輔助部門(mén)，美國(guó)個(gè)人通信正在使用GSM 作為一種寬帶個(gè)人通信服務(wù)的技術(shù)。 1． 3 總述 GSM 網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展使我們生活交往拉近了距離。為了進(jìn)一步了解給系統(tǒng)，本課 9 題基于 GSM、 GPS 技術(shù)結(jié)合單片機(jī)總控管理來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程跟蹤的目的。 GPS、 GSM模塊的驅(qū)動(dòng)以及相應(yīng)數(shù)據(jù)的處理識(shí)別由單片機(jī)總控。 電路中 C C C C C C C7 起到 電容濾波作用 并且 C CC7 與 C C C C6 容值相差很大，這 可以很好的濾除電路中高低頻雜波 。所以控制起來(lái)更是不易。 12 3． 1． 4 GSM 模塊電路設(shè)計(jì) 圖 4 GSM 模塊電路 SIM300D 是小體積即插即用模組中完善的三頻 /四頻 * GSM/GPRS 解決方案 使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)界面，使得具備 GSM/GPRS 900/1800/1900MHz 功能的SIM300C 以小尺寸和低功耗實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、 SMS、數(shù)據(jù)和傳真信息的高速傳輸。 C 限制操作溫度： 25 176。 C 存儲(chǔ)溫度： 40 176。該模塊的 RX、 TX 分別與單片機(jī)的 TX RX2 相連單片機(jī)通過(guò)串口來(lái)向模塊傳送指令。 4 PDOP 位置精度因子（ ~） 5 HDOP 水平精度因子（ ~） 6 VDOP 垂直精度因子（ ~） 7 Checksum.(檢查位 ). GPS Satellites in View（ GSV）可見(jiàn)衛(wèi)星信息 $GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,8CRLF 1 GSV 語(yǔ)句的總數(shù) 2 本句 GSV 的編號(hào) 3 可見(jiàn)衛(wèi)星的總數(shù)， 00 至 12。實(shí)際值。 Global Positioning System Fix Data（ GGA） GPS 定位信息 15 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF 1 UTC 時(shí)間， hhmmss（時(shí)分秒）格式 2 緯度 （度分）格式（前面的 0也將 被傳輸） 3 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球） 4 經(jīng)度 （度分）格式（前面的 0 也將被傳輸） 5 經(jīng)度半球 E（東經(jīng)）或 W（西經(jīng)） 6 GPS 狀態(tài)： 0=未定位， 1=非差分定位， 2=差分定位， 6=正在估算 7 正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量（ 00~12）（前面的 0 也將被傳輸） 8 HDOP 水平精度因子（ ~） 9 海拔高度（ ~） 10 地球橢球面相對(duì)大地水準(zhǔn)面的高度 11 差分時(shí)間（從最近一次接收到差分 信號(hào)開(kāi)始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空） 12 差分站 ID 號(hào) 0000~1023（前面的 0 也將被傳輸，如果不是差分定位將為空） Remended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（ RMC）推薦定位信息 $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF 1 UTC 時(shí)間， hhmmss（時(shí)分秒）格式 2 定位狀態(tài)， A=有效定位， V=無(wú)效定位 3 緯度 （度分）格式（前面的 0也將被傳輸） 4 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球） 5 經(jīng)度 （度分）格式（前面的 0 也將被傳輸） 6 經(jīng)度半球 E（東經(jīng)）或 W（西經(jīng)） 7 地面速率（ ~ 節(jié)，前面的 0 也將被傳輸） 8 地面航向（ ~ 度，以真北為參考基準(zhǔn)，前面的 0 也將被傳輸） 9 UTC 日期， ddmmyy（日月年）格式 16 10 磁偏角（ ~ 度，前面的 0也將被傳輸） 11 磁偏角方向， E（東）或 W（西） 12 模式指示（僅 NMEA0183 版本輸出， A=自主定位， D=差分， E=估算， N=數(shù)據(jù)無(wú)效） Track Made Good and Ground Speed（ VTG）地面速度信息 $GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*hhCRLF 1 以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向（ 000~359 度，前面的 0 也將被傳輸） 2 以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向（ 000~359 度，前面的 0 也將被傳輸） 3 地面速率（ ~ 節(jié)，前 面的 0 也將被傳輸） 4 地面速率（ ~ 公里 /小時(shí)，前面的 0也將被傳輸） 5 模式指示（僅 NMEA0183 版本輸出， A=自主定位， D=差分， E=估算， N=數(shù)據(jù)無(wú)效） 3． 1． 5 外部輸入輸出 電路設(shè)計(jì) 圖 6外部輸入輸出部分電路 17 該部分主要包括振鈴提示電路，繼電器控制電路，以及一路模擬傳感器的按鍵電路組成。 GSM 驅(qū)動(dòng)主要是通過(guò)單片機(jī)串口 1 向 GSM 模塊發(fā)送 AT 指令來(lái)控制該模塊以及查詢(xún)短信情況。 軟件程序采用以主程序?yàn)轵?qū)動(dòng)，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)用相應(yīng)功能子程序。 主機(jī)工作參數(shù)如下： 工作電壓： 8— 12V 工作電流： 1000mA 20 致 謝 本設(shè)計(jì) 的 順利 完成得到了院系領(lǐng)導(dǎo)老師的大力支持和幫助，尤其是我的指導(dǎo)老師田存?zhèn)ダ蠋?在百忙之中抽出寶貴的時(shí)間，仔細(xì)耐 心地指導(dǎo)我、 鼓勵(lì)我 、讓我有了 解決問(wèn)題的信心，使設(shè)計(jì)得以順利的完成。 最后， 我在這里要 感謝系里的所有老師， 是 他們精心的栽培 與悉心指導(dǎo) 為我以后的學(xué)習(xí) 、 工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 。定時(shí) /計(jì)數(shù)器 0 工作于方式 1 mov th0,3cH mov tl0,0b0H setb et0 。波特率 9600 mov tl1,0fdh mov pcon,00h setb tr1 setb tr1 。139。339。539。關(guān)回顯 lcall del lcall ate0 24 lcall del lcall cmgf 。 jnb ,kk3 mmm3: jnb ri,main1 lcall cc lcall lx 。39。O39。!39。!39。+39。M39。I39。 39。S39。39。============================ gps: mov dptr,00h gps1: movx a,dptr cjne a,0ffh,gps2 ret gps2: cjne a,39。,gps3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,gps3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,gps3 acall weizhi mov 0a2h,00h lcall sat lcall del 26 clr ri lcall cmgs lcall del lcall fwz mov sbuf,1ah jnb ti,$ clr ti lcall bbb3 ret gps3: inc dptr ljmp gps1 。c39。k39。y39。l39。u39。e39。39。======================== tel: mov dptr,0 tel1: movx a,dptr cjne a,0ffh,tel2 ret tel2: cjne a,39。,tel3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,tel3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,tel3 clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。,tel4 mov sbuf,39。l39。u39。n39。,gzl3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,gzl3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5ah,gzl3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5bh,gzl3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5ch,gzl3 inc dptr movx a,dptr cjne a,5dh,gzl3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。,gzl3 inc dptr movx a,dptr cjne a,39。$39。P39。M39。,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov dptr,0200h fwz1: movx a,dptr cjne a,0ah,fwz2 mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti ret fwz2: mov sbuf,a jnb ti,$ clr ti inc dptr ajmp fwz1 。======================= 。39。,sj4 。39。中斷程序 ================ 。發(fā)送 AT 指令 ================ SAT: mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,0dh jnb ti,$ clr ti mov sbuf,0ah jnb ti,$ clr ti ret 。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。發(fā)送 cmgf============== cmgf: mov th0,3cH mov tl0,0b0H mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti 32 mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。刪除短信 =================== 。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,39。 jnb ti,$ clr ti mov sbuf,0dh jnb ti,$ clr ti mov sbuf,0ah jnb ti,$ clr ti ret 。T39。C39。G