【正文】 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 )(2 360s i n60s i n303032 iiiii CBCB NNNN ????? (22) 為了保持坐標(biāo)變換前后的總功率，即應(yīng)該保持變換前后有效繞組在氣隙中的磁通相等 23 BB? （ 23） 設(shè)三相繞組磁通公式： )]2/32/3(s i n)2/12/1([c o s33 CBCBA iiiiiKNB ????? ?? （ 24） 兩相繞組磁通公式： )s in( c o s22 ?? ?? ??? iiKNB (25) 上面兩式 K為固定比例參數(shù)，通過增入一個分量，我們可以寫成矩陣形式為： ?????????????????????????? ?????????????CBAiiixxxNNiii2323021211230?? (26) 將上兩式寫成矩陣形式并對其規(guī)格化得到下面方程： ? ? 12121122223 ????????? ?????? ???????? ?????????? NN (27) 從上式解得，三相到兩相的匝數(shù)比應(yīng)該為： 3223 ?NN (28) 因此，可以得到下面的矩陣形式： ????????????????????????????????CBAiiiii232302121132?? (29) 當(dāng)電機(jī)使用星型接法 時，有等式： 0??? CBA iii (210) 則上面的變換矩陣可以寫成下面的形式： 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 ?????????????????????????BAiiii221023?? (211) 同時，我們可以得到從兩相到三相的變換矩陣，即為上面矩陣的逆變換： ????????????????????????????iiiiBA261023 （ 212） 從原理上分析，上面的變換公式具有普遍性，同樣可以應(yīng)用于電壓或者其他參量的變換中。此變換簡稱 2s/2r 變換。 ? 軸與 d軸夾角隨時間而變化。如果將上面推導(dǎo)的電機(jī)數(shù)學(xué)模型中的電壓矩陣經(jīng)過旋轉(zhuǎn)變換，同樣可以將電機(jī)各個參量等效在空間任意位置的坐標(biāo)系中，因此當(dāng)選擇與轉(zhuǎn)子磁場固聯(lián)的坐標(biāo)系時，可以大大簡化電機(jī)數(shù)學(xué)模型，便于電機(jī)解耦控制。當(dāng)角度為零時，就是上述的 3/2 變換，即為 a， ? ,0 坐 標(biāo)下的模型，當(dāng)坐標(biāo)于轉(zhuǎn)子軸上時，對異步電機(jī)來說 : t??? 。轉(zhuǎn)子磁鏈模型可以從電動機(jī)數(shù)學(xué)模型中推導(dǎo)出來，也可以利用專題觀測器或狀態(tài)估計理論得到閉環(huán)的觀測模型。 ?? 坐標(biāo) 系上定子電壓方程為： ???????????????????ssssssssuiRdtduiRdtd （ 227） 磁鏈方程為： ???????????????????????????????rrsmrrrsmrrmsssrmsssiLiLiLiLiLiLiLiL （ 228） 由式（ 227）前兩行解出： ???????????msssrmsssrLiLiLiLi???????? （ 229） 代人式（ 228）后兩行得： ? ????????????????????????sssmrrsssmrriLLLiLLL )( （ 230） 由式（ 229）和式（ 230）得計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型為： ? ?? ????????????????????????????sssssmrrsssssmrriLdtiRuLLiLdtiRuLL)()( （ 231） 計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型如圖 6 所示，其物理意義是：根據(jù)實測的電壓和電流信號。但是，由于電壓模型包含純積分項，積分的初始值和累積誤差都影響計算結(jié)果，在低速時，定子電阻電壓降變化的影響也較大。 S1 mrLL ? SR sL? 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 圖 2s/2r 變換仿真模型 圖 2s/2r 逆變換仿真模型 （ 2）轉(zhuǎn)子磁鏈模塊 在設(shè)計系統(tǒng)中，用到了坐標(biāo) 變換的基礎(chǔ)是轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確觀測，沒有它就不能進(jìn)行 2s/2r 變換及逆變換，而且轉(zhuǎn)子磁鏈還關(guān)系到能否實現(xiàn)磁場的定向磁鏈的閉環(huán)控制。在控制電路中，在轉(zhuǎn)速環(huán)后增加了轉(zhuǎn)矩控制內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸出是轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器 ATR 的給定 ?eT ，而轉(zhuǎn)矩的反饋信號 eT ，則通過矢量控制方程計算得到，電流中的磁鏈調(diào)節(jié)器用于電動機(jī)定子磁鏈的控制，并設(shè)置了電流變換和磁鏈觀測環(huán)節(jié)。其中直流電源 DC、逆變器、電動機(jī)和電動機(jī)測量模塊組成了模型的住店離開，逆變器的驅(qū)動信號由滯環(huán)脈沖發(fā)生器模塊產(chǎn)生。 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 （ 1） 電動機(jī)參數(shù) 表 41 電動機(jī)參數(shù) Pn (VA) Vn (Vrms) fn (Hz) Rs (ohm) Lls (H) np 3730 460 50 2 Rr (ohm) Llr (H) Lm (H) J (39。輸出轉(zhuǎn)矩在空載起動時，上升很快，在 是達(dá)到穩(wěn)定，在 1s 加載時，略有上升但很快也達(dá)到穩(wěn)定。 現(xiàn)將所做的研究結(jié)果總結(jié)如下： 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 通過對矢量控制基本原理進(jìn)行的分析和闡述，在對不同的坐標(biāo)系變換算法進(jìn)行解釋的同時也建立了異步電動機(jī)在不同的坐標(biāo)系 下的數(shù)學(xué)模型。 首先誠摯的感謝我的論文導(dǎo)師張必蘭老師，本設(shè)計的完成是在我們的張老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)