【正文】 d ? ? 圖 旋轉(zhuǎn)坐標變換圖 下面通過相電流的等效變換，來說明旋轉(zhuǎn)變換原理。 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 ?i?i tiAi mi*Bi Ci ?1?異 步 電 動 機3 / 2 V R等 效 直流 電 動機 模 型電 流 控 制變 頻 器2 / 3控制器1?VR反 饋 信 號~B*AiC*?i*?i*ti*mi ? ?+給 定 信 號 圖 矢量控制系統(tǒng)原理結(jié)構圖 在設計 VC 系統(tǒng)時，如果忽略變頻器可能產(chǎn)生的滯后，并認為在控制器后面的反旋轉(zhuǎn)變換器 1?VR 與電機內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié) VR 相抵消， 2／ 3變換器與電機內(nèi)部的 3／ 2變換環(huán)節(jié)相抵消，則圖 ，剩下的就是直流調(diào)速系統(tǒng)了。可以說數(shù)字化將成為控制技術的發(fā)展方向。 所有這些使得直流拖動系統(tǒng)無法適應現(xiàn)代拖動系統(tǒng)向高速大容量方向發(fā)展的趨勢。所以電機傳動在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸、國防軍事設施以及日常生活中得到了廣泛的應用。直流調(diào)速系統(tǒng)是以直流電動機作為控制對象的電力傳動自控系統(tǒng)。而且，大功率的電機制造技術難，成本高。同時直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng)相比無論從理論土還是實踐上都十分成熟。但是由于進展不大，在 20世紀的大部分時間直流調(diào)速仍占據(jù)統(tǒng)治地位。 在現(xiàn)代計算機應用技術的快速發(fā)展下，電力傳動自動控制系統(tǒng)的設計也受益于計算機仿真技 術的成熟應用。 把上述等效關系用結(jié)構圖的形式畫出來，得到圖 。當合成磁動勢在空間旋轉(zhuǎn)，分量的大小保持不變，相當于在 dq 坐標軸上繞組的電流是直流。 ?si ??r ?cos ? r? ?si ?sin 圖 在 ?? 坐標系上計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型 2） 計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型 根據(jù)電壓方程中感應電動勢等于磁鏈變化率的關系，取電動勢的積分就可以 Lm 11?sTr ? rT ? ? 22 ?? ?? rr ? Lm 11?sTr ? 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 得到磁鏈，這樣的模型叫做電壓模型。 圖 帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)電氣原理圖 帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)仿真模型如圖 16 所示。 參考文獻 [1] 陳伯時 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) 運動控制系統(tǒng)（第三版） .機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 洪乃剛 電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的 MATLAB 仿真，北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [3] 顧繩谷 .電機及拖動基礎上 （第四版） .機械工業(yè)出版社， 2021. [4] 顧繩谷 .電機及拖動基礎下 （第四版） .機械工業(yè)出版社， 2021. [5] 張儉英 .異步電動機自適應矢量控制系統(tǒng)的研究及仿真， 2021. [6] 王正林，陳國順 . MATLAB/Simulink 與控制系統(tǒng)仿真 電子工業(yè)出版社， 2021 [7] 葉斌 電力電子應用技術，清華大學出版社， 2021 [8] 李華德 .電力拖動控制系統(tǒng) .電子工業(yè)出版出版社， 2021. [9] 郭慶鼎，王成元 .異步電動機的矢量變換控制原理及應用 .遼寧人民出版社，1988. [10]黃俊 .電力電子變流技術 ，北京 :第三版 .機械工業(yè)出版社 , 一 220 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 [11]周淵深 .交直流調(diào)速系統(tǒng)與 MATLAB 仿真 .北京 :中國電力出版社， 一 272 [12]王維平 .現(xiàn)代電力電子技術與應用 .南京 :東南大學出版社 , 一 120 [13] 楊耕，羅應立等 . 電機與運動控制系統(tǒng) 清華大學出版社， 2021 [14] 王離九 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) . 華中理工大學出版社， 1991 致謝 大學生活一晃而過，回首走過的歲月，心中倍感充實，當我寫完這篇畢業(yè)設計說明書的時候，有種如釋重負的感 覺，感慨良多。 由以上的仿真結(jié)果并結(jié)合系統(tǒng)矢量控制結(jié)構框圖組合各個模塊及搭建的整 個系統(tǒng)的仿真模型可以看出，本論文所涉及的控制方法是可以實現(xiàn)的 。本人采用的是轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型。 異步電動機在不同坐標系下的數(shù)學模型 （ 1）異步電動機在 ??, 坐標系上的數(shù)學模型 對于異步電機定子側(cè)的電磁量我們用下角標以 s，對于轉(zhuǎn)子側(cè)的電磁 量用下角標 r，氣隙電磁量則用下角標 m，電壓矩陣方程為 : ???????????????????????????????????????????????????????????rrssrrssrrssiiiiL r pRLrL mpLmLrL r pRLmL mpL mpL s pRL mppLsRuuuu000 （ 216） 磁鏈方程為： 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 ?????????????????????????????????????????????????????rrssrrssiiiiLrLmLrLmLmLsLmLs00000000 （ 217） 電磁轉(zhuǎn)矩為： )( ???? rsrsp iiiiLmnTe ?? （ 218） （ 2）異步電動機在兩相旋轉(zhuǎn)坐標上的數(shù)學模型 因為 2? 定義方向為 d 軸，所以 22 d?? ? ， 2q? =0通過變換，異步電機在 dq坐標系下數(shù)學模型，電壓方程為： ??????????????????????????????????????????????i r qrdsqsdssrssrqrdsqsdiiiLrLmL r pRL mpL mpLmL s pRLsLmL mpLsL s pRuuuu00001111?????? （ 219） 磁鏈方程為： ?????????????????????????????????????????rqrdsqsdrqrdsqsdiiiiLrLmLrLmLmLsLmLs00000000???? （ 2