【正文】 并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復位 . 圖 AT89C52 引腳圖 4 （ 3） At89C52 部分 引腳 功能 說明 ① XTAL1： 片內晶振電路 反相放大器的輸入端． ② XTAL2： 片內晶振電路 反相放大器的輸出端。 在 FLASH 中 編程時， P0 口接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。與 AT89C51 不同之處是， 和 還可分別作為定時 /計數器 2 的外部計數輸入（ ）和 外部觸發(fā) 輸入（ ) , FLASH 編程和程序校驗期間， Pl接收低 8位地址。在訪問 8 位地址的外部數據存儲器、如執(zhí)行 MOVXRI 指令）時， P2口輸出 P2 鎖存器的內容。對 P3 口寫入“ 1”時，它們被內部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。⑦ RST：復位輸入。 對 Flash 存儲器編程期間，該 引腳 還用于輸入編程脈沖 (PROG)。在此期間，當訪問外部數據存儲器，將跳過兩次 PSEN 信號。 flash 存儲器編程時，該 引腳 加上 +12V 的編程允許電源 VPP ，當然這必須是該器件是使用 12V 編程電壓 VPP 。 不應將數據 1寫入未定義的單元，由于這些單元在將來的產品中可能賦予新的功能。 對本設計已經足夠使用，因此不需要再擴展外部數據存儲器。 其他芯片簡介 8255 的簡介【 3】 8255 是 一個并行輸入 /輸出的 LSI 芯片 ,多功能 的 I/O 器件 ,可作為 CPU 總線與外圍的接口 .它 具有 24 個可編程設置的 I/O 口 ,即 3 組 8 位的 I/O 口 ， 為 PA口 ,PB 口和 PC 口 .它們又可分為兩組 12 位的 I/O 口 ,A 組包括 A 口及 C 口 (高 4位 ,PC4~PC7),B 組包括 B 口及 C 口 (低 4 位 ,PC0~PC3).A 組可設置為基本的 I/O口 ,閃控 (STROBE)的 I/O 閃控式 ,雙向 I/O3 種模式 。/CS=1 時 ,8255 無法與 CPU 做數據傳輸 . ③ RD:讀信號線，當這個輸入 引腳為低電平時 ,即 /RD=0 且 /CS=0 時 ,允許 8255通過數據總線向 CPU 發(fā)送數據或狀態(tài)信息，即 CPU 從 8255 讀取信息或數據。 ⑦ PB0～ PB7:端口 B輸入輸出線，一個 8 位的 I/O 鎖存器， 一個 8位的輸入輸出緩沖器。 當微電腦要讀寫 8255 的內部緩存器時，必須利用 A1 及 A0 指定要對那一個暫器進行讀寫 動作。當三態(tài)允許控制端 OE 為低電平時， O0~O7 為正常邏輯狀態(tài)，可用來驅動負載或總線。當 LE 端施密特觸發(fā)器的輸入滯后作用，使交流和直流噪聲抗擾度被改善 400mV。 圖 是 L298N 內部結構圖 L298N 可接受標準 TTL 邏輯電平信號 VSS， VSS 可接 4． 5～ 7 V 電壓。 L298 可驅動 2個電動機， OUT1， OUT2 和 OUT3， OUT4 之間可分別接電動機， 如圖 此 裝置我們選用驅動一臺電動機。 圖 表 11 In3， In4 的邏輯圖與表 相同。驅動芯片 L298 是驅動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內部的 橋式電路來驅動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。但芯片本身是單路工作，只允許一個模擬信號輸入端接入信號。采用查詢 STS 狀態(tài)可判斷變換是否完成。 5V和 0— 177。 [2]. Pin2(12/8 )—— 數據模式選擇端，通過此引腳可選擇數據縱線是 12 位或8位輸出。須注意的是， 端 TTL電平不能直接 +5V 或 0V 連接。 [8]. Pin8(REF OUT)—— 10V 基準電源電壓輸出端。 [12]. Pin1(V+)—— 正電源輸入端，輸入 +15V 電源。 15 [16]. Pin16— Pin27(DB0— DB11)—— 12 條數據總線。 表 LF398 簡介 LF398 是一種反饋型采樣保持放大器，也是目前較為流行的通用型采樣保持放大器。 16 圖 LF398 引腳圖 圖 CS3020 外形圖 3020T 簡介 霍爾傳感器 【 7】 是對磁敏感的傳感元件，常用于開關信號采集的有 CS30CS3040 等，這種傳感器是一個 3 端器件，外形與三極管相似，只要接上電源、地，即可工作，輸出通常是集電極開路（ OC）門輸出，工作電壓范圍寬，使用非常方便。在粘磁鋼時要注意，霍爾傳感器對磁場方向敏感，粘之前可以先手動接近一下傳感 器，如果沒有信號輸出，可以換一個方向再試。20 0～ 177。1% V VC 電源電壓 177。15V 20 mA Vd 絕緣電壓 在原邊與副邊電路之間 2 .5KV 有效值 /50Hz/1分鐘 εL 線性度 ≤1 %FS V0 零點失調電壓 TA=25℃ 177。（注：錯誤的接線可能導致傳感器的損壞） 。 理論基礎： 沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。 圖 形狀不同而沖量相同的各種窄脈沖 面積等效原理： 分別將如圖 所示的電壓窄脈沖加在一階慣性環(huán)節(jié)（ RL電路）上，如圖。如果周期性地施加上述脈沖，則響應 i(t)也是周期性的。 要改變等效輸出正弦波幅值，按同一比例改變各脈沖寬度即可。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高； H 型電路保證了可以簡單地實現轉速和方向的控制；電子開關的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的 PWM 調速技術。 4 個三極管組成 H 的 4 條垂直腿，而電機就是H 中的橫杠（注意：圖 及隨后的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來）。 要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。 22 圖 H 橋式電機驅動電路 圖 H 橋電路驅動電機順時針轉動 圖 所示為另一對三極管 Q2 和 Q3 導通的情況，電流將從右至左流過電機。 23 此時，電路中除了三極管外沒有其他任何負載，因此電路上的電流就可能達到最大值（該電流僅受電源性能限制） ，甚至燒壞三極管。而 2 個非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時候在 H 橋的同側腿上都只有一個三極管能導通。 實際使用的時候，用分立件制作 H 橋式是很麻煩的，好在現在市面上有很多封裝好的 H 橋集成電路，接上電源、電機和控制信號就可以使用了，在額定的電壓 、電流內使用非常方便可靠。 電源經單相整流，電容濾波、穩(wěn)壓后提供本設計所需 電源。 轉速和電流的測量 本設計采用 3020T 和 CS040G 分別對電機轉速和電流進行測量。當待測電流從傳感器穿芯孔中穿入，即可從輸出端測得與被測電流一一對應的電壓值 。 AD 芯片與采樣保持其的連接如下： 圖 顯示與鍵盤電路 本設計需要 4 為ＬＥＤ來實時顯示轉速值，且當有鍵盤 按下時，要給予相應的顯示，本設計采用動態(tài)顯示。通過調整電流和時間參數，可以既保證亮度，又保證顯示。 本設計采用３＊４矩陣鍵盤，由 8255 的 C 口控制鍵盤， PC2 到 PC0 作為列線， PC7 到 PC4 作為行線。 （ ） 由（式 ）可以得到控制器的第 k－ 1個采樣時刻的輸出值為： （ ） 將（式 ）與（式 ）相減并整理，就可以得到增量式 PID 控制算法公式為： () 其中： () 28 由（式 ）可以看出，如果計算機控制系統(tǒng)采用恒定的采樣周期 T，一旦確定 A、 B、 C，只要使用前后三次測量的偏差值，就可以由（式 ）求出控制量。 增量式 PID 算法的優(yōu)點 （ 1）位置式算法每次輸出與整個過去狀態(tài)有關，計算式中要用到過去偏差的累加值，容易產生較大的積累誤差。如無鍵按下，則返回；若有鍵按下，則轉各鍵處理子程序。 33 通過本次設計我了解了許多關于直流電機調速的知識，也查詢了許多的資料，并結合自己的想法完成了課題。方便的人機對話接口，用鍵盤輸入有關控制信號及參數，可以實現電機的啟制動、正反轉、速度調節(jié)。用 4*3鍵盤輸入有關控制信號及參數，可以實現電機的啟制動、正反轉、速度調節(jié)。 致謝 通過這次畢業(yè)設計，我學到了很多東西，感覺到理論和現實的差別。不僅鍛煉能力，而且可以學到很多書本上沒有的東西。 通過親身體驗做畢業(yè)設計，我覺得 安排 畢業(yè)設計的 基本目的，在于通過理論與實際的結合 ， 進一步提 高 觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應社會主義現代化建設需要的高素質的復合型人才 。通過 畢業(yè) 設計，讓我們找出自身狀況與實際需要的差距，并在以后的學習期間及時補充相關知識，為求職與正式工作做好充分的知識、能力準備，從而 縮短從校園走向社會的心理轉型期。 參考文獻 1． 康萬新 畢業(yè)設計指導及案例剖析 [M]，北京：清華大學出版社， ,2~2 2． 潘永雄 新編單片機原理與應用 [M]，西安：西安電子科技大學出版社，第二版， 2~7 3． 鄭學堅 微型計算機原理及應用 [M]，北京：清華大學出版社， 起止頁碼 ,7~9 4． 閻石 數字電子技術基礎 [M]，北京：高等教育出版社， ,9~9 5． 孫緒才 L298N在直流電機 PWM調速中的應用 [J]，濰坊學院學報， ,9~12 6． 潘新民 微型計算機控制 技術 [M] 電子工業(yè)出版社， ,12~16 7． 丁芝琴 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 [J]，農機化研究， 2021（ 5） ,16~16 8． 王兆安 電力電子技術 [M] 機械工業(yè)出版社， ,19~21 9． 陳伯時 電力拖動自動控制系統(tǒng) [M]，上海：機械工業(yè)出版社，第三版， 21~24