【正文】 量、液位等都是模擬量。 PLC 具有定時(shí)控制的功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百個(gè)計(jì)時(shí)器，其計(jì)時(shí)的時(shí)間可由用戶根據(jù)控制時(shí)間要在編寫(xiě)用戶程序時(shí)設(shè)定，定時(shí)時(shí)間可以從 秒至若干小時(shí)，時(shí)間長(zhǎng)短可任意設(shè)定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)編程器進(jìn)行修改或重新設(shè)定，實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)的控制，通過(guò)編程既 可以實(shí)現(xiàn)通電延時(shí)功能，也可以實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的功能?，F(xiàn)代大中型的PLC 及部分小型的 PLC 配備有專門(mén)的 PID 控制模塊，當(dāng)控制過(guò)程中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PLC 就按照 PID 算法計(jì)算出正確的輸出 去控制被控制量，把被控制量保持在整定值上。 8．通信和聯(lián)網(wǎng) PLC 的控制已從早期的單機(jī)控制發(fā)展到了多機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化。 本系統(tǒng)選用日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N32MT PLC，屬于整體式 PLC。 FX2N 系列是 FX 系列 PLC 家族中最普通的系列，其功能最強(qiáng)、速度最快、成本較低。對(duì)每一個(gè) FX2N 主單元可配置總計(jì)達(dá) 8 個(gè)特殊功能模塊。時(shí)鐘功能和小時(shí)表功能在所有的 FX2NPLC 中都有實(shí)時(shí)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)。輸入濾波器調(diào)節(jié)功能可以用輸入濾波器平整輸入信號(hào)（在基 本單元中 x000 到 x017）。遠(yuǎn)程維護(hù)遠(yuǎn)處的編程軟件可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器通信來(lái)監(jiān)測(cè)、上載或卸載程序和數(shù)據(jù)密碼保護(hù)使用一個(gè)八位數(shù)字密碼保護(hù)您的程序。 PLC 和 I/O 擴(kuò)展模塊的選型 選擇能滿足本電池包裝送料裝置控制要求的適當(dāng)型號(hào)的 PLC是應(yīng)用設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步，合理選擇 PLC，對(duì)于提高 PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要作用。 FX2N32MT001PLC的價(jià)格為： 20xx元， FX2N16EX價(jià)格為： 400元。 （ 5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。有相應(yīng)的 I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。 PLC的各個(gè)部件，包括 CPU，電源， I/O等均采用模塊化 PLC，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。固態(tài)繼電器目前已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外圍接口設(shè)備、恒溫系統(tǒng)、調(diào)溫、電爐加溫控制、 電機(jī) 控制、數(shù)控機(jī)械，遙控系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化裝置；信號(hào)燈、調(diào)光、閃爍器、照明舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)；儀器儀表、醫(yī)療器械、復(fù)印機(jī)、自動(dòng)洗衣機(jī)；自動(dòng)消防，保安系統(tǒng)，以及作為電網(wǎng)功率因素補(bǔ)償?shù)碾娏﹄娙莸那袚Q開(kāi)關(guān)等等，另外在化工、煤礦等需防爆、防潮、防腐蝕場(chǎng)合中都有大量使用。通常為電源電壓的 1— 2倍，這樣和電源電壓疊加。 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 15 頁(yè) 共 43 頁(yè) 斷路器的選擇 斷路 器是為了保證系統(tǒng)短路引發(fā)的危險(xiǎn)，通常短路器為系統(tǒng)總電流的 。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。型號(hào)為： TLQ5MCIZ，數(shù)量為 10個(gè)，價(jià)格為 36元每個(gè)。輸入輸出繼電器可自由選擇，與輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的即為輸入繼電器，與輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的即為輸出繼電器。5 ％， 50Hz。 PLC的接線圖如圖 。但是這種編程器只能使用助記符語(yǔ)言對(duì) PLC進(jìn)行編程，而且由于屏幕較小，每次只能顯示一、兩行程序，難于對(duì)程序從整體上分析。編程軟件一般由 PLC生產(chǎn)廠家提供，各家用各家，不通用，而且多是商品化的。另外，程序還可加注解。 (5) 在線更改。⑵ 在線更改。編程軟件還有一些其他功能。在【設(shè)備名稱】中填寫(xiě)設(shè)備名稱，設(shè)備類型選擇 PLC的類型，然后單擊設(shè)定按鈕選擇 CPU的類型，單擊確定后，即可進(jìn)入梯形圖編程界面，開(kāi)始編程，如圖 。編譯完成，沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤，可加載程序到 PLC，進(jìn)行在線運(yùn)行 。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 21 頁(yè) 共 43 頁(yè) 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下： （ 1）確定輸入 /輸出電器； （ 2）確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇 PLC機(jī)型、進(jìn)行 I/O分配； （ 3）做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖； （ 4）選擇 PLC指令并編寫(xiě)程序； （ 5）編寫(xiě)其它控制控制要求的程序； （ 6）將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫(xiě)的程序合理地聯(lián)系起來(lái)，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。在得出邏輯表達(dá)式后，根 據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出梯形圖。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。 （ 4）一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)初始步。梯形圖語(yǔ)言是設(shè)計(jì)中使用最多的，還有流程圖，語(yǔ)句表，這些都為程序的閱讀提供了不同形式的方法，適合電氣方面的工程人員閱讀，也適合電子方面的工程人員進(jìn)行參考使用。下面給出的是程序的梯形圖，使用 三菱公司 編程軟件 GX Developer軟件進(jìn)行 編輯，編程方式是梯形圖，見(jiàn)附錄梯形圖 一 。 圖 仿 真啟動(dòng)畫(huà)面 啟動(dòng)仿真后，程序開(kāi)始在電腦上模擬 PLC寫(xiě)入過(guò)程 并且可以通過(guò) “ 在線 ” 中的 “ 軟元件測(cè)試 ” 來(lái)強(qiáng)制一些輸入條件 ON或者 OFF。 本章小結(jié) 本章主要對(duì) PLC程序進(jìn)行仿真測(cè)試，通過(guò)仿真軟件的測(cè)試，最終確認(rèn)編寫(xiě)的程序無(wú)誤。 當(dāng)然，鑒于本人水平有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免有不足之處，希望您能諒解并提出寶貴意見(jiàn)，以便我對(duì)其進(jìn)行改正。在他耐心細(xì)致的指導(dǎo)下，我的專業(yè)知識(shí)得以擴(kuò)充，論文的工作也得以順利地進(jìn)行。設(shè)計(jì)中正是有他們的陪伴以及細(xì)心的幫助，我才能順利的完成這次論文的設(shè)計(jì)，在此我也要說(shuō)聲謝謝！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 28 頁(yè) 共 43 頁(yè) 參考資料 [1] 阮毅 , 陳伯時(shí) . 電力拖動(dòng)控制系 統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx [2] 段波 , 李明偉 . 電機(jī)及電力拖動(dòng)基礎(chǔ) . 北京 : 人民郵電出版社 , 20xx [3] 陳伯時(shí) . 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 1992 [4] 劉敏 . 可編程控制技術(shù) . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx [5] 王時(shí)軍 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41 頁(yè) 共 43 頁(yè) PLC 外部接線圖 FX2N32MT001FX2N16EX 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告紙 第 42 頁(yè) 共 43 頁(yè) 順序功能圖 S0S20X3 手動(dòng)M1 啟動(dòng)X1 停止Y2X17 推桿1進(jìn)到位 Y3X20 推桿1退到位X21 推桿2進(jìn)到位X25 切料到位Y4Y12S21S22S23S24 Y5X26 切料原位推桿1退回切料氣缸電磁閥動(dòng)作，完成切料X2 急停X4 自動(dòng)M0 全部退到位M20推桿1推進(jìn)真空吸盤(pán)電磁閥動(dòng)作保持M8002推桿2推進(jìn)推桿2電機(jī)退回M21真空吸盤(pán)電磁閥復(fù)位S25 Y6 推桿3推進(jìn)X23 推桿3推到位S28 M3 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步M8029 步進(jìn)指令結(jié)束繼電器程序循環(huán)標(biāo)志手動(dòng)控制程序M2T1膠輥電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)延時(shí)T1 膠輥電機(jī)延時(shí)Y10 膠輥電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)X22 推桿2后退到位S26 Y14 推桿4推進(jìn)X33 推桿4推到位S27 Y14 推桿4退回X34 推桿4退到位Y6推桿3退回X24 推桿3退到位