【正文】 量、液位等都是模擬量。 PLC 具有定時控制的功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百個計時器，其計時的時間可由用戶根據(jù)控制時間要在編寫用戶程序時設定，定時時間可以從 秒至若干小時，時間長短可任意設定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進行修改或重新設定，實現(xiàn)定時或延時的控制，通過編程既 可以實現(xiàn)通電延時功能，也可以實現(xiàn)斷電延時的功能?，F(xiàn)代大中型的PLC 及部分小型的 PLC 配備有專門的 PID 控制模塊，當控制過程中某一個變量出現(xiàn)偏差時，PLC 就按照 PID 算法計算出正確的輸出 去控制被控制量，把被控制量保持在整定值上。 8．通信和聯(lián)網(wǎng) PLC 的控制已從早期的單機控制發(fā)展到了多機控制，實現(xiàn)了工業(yè)自動化。 本系統(tǒng)選用日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N32MT PLC，屬于整體式 PLC。 FX2N 系列是 FX 系列 PLC 家族中最普通的系列，其功能最強、速度最快、成本較低。對每一個 FX2N 主單元可配置總計達 8 個特殊功能模塊。時鐘功能和小時表功能在所有的 FX2NPLC 中都有實時時鐘標準。輸入濾波器調(diào)節(jié)功能可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基 本單元中 x000 到 x017）。遠程維護遠處的編程軟件可以通過調(diào)制解調(diào)器通信來監(jiān)測、上載或卸載程序和數(shù)據(jù)密碼保護使用一個八位數(shù)字密碼保護您的程序。 PLC 和 I/O 擴展模塊的選型 選擇能滿足本電池包裝送料裝置控制要求的適當型號的 PLC是應用設計中至關(guān)重要的一步，合理選擇 PLC，對于提高 PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標有著重要作用。 FX2N32MT001PLC的價格為： 20xx元， FX2N16EX價格為： 400元。 （ 5）對采用的器件進行嚴格的篩選。有相應的 I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。 PLC的各個部件，包括 CPU，電源， I/O等均采用模塊化 PLC，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。固態(tài)繼電器目前已廣泛應用于計算機外圍接口設備、恒溫系統(tǒng)、調(diào)溫、電爐加溫控制、 電機 控制、數(shù)控機械，遙控系統(tǒng)、工業(yè)自動化裝置；信號燈、調(diào)光、閃爍器、照明舞臺燈光控制系統(tǒng)；儀器儀表、醫(yī)療器械、復印機、自動洗衣機；自動消防，保安系統(tǒng)，以及作為電網(wǎng)功率因素補償?shù)碾娏﹄娙莸那袚Q開關(guān)等等，另外在化工、煤礦等需防爆、防潮、防腐蝕場合中都有大量使用。通常為電源電壓的 1— 2倍，這樣和電源電壓疊加。 畢業(yè)設計報告紙 第 15 頁 共 43 頁 斷路器的選擇 斷路 器是為了保證系統(tǒng)短路引發(fā)的危險，通常短路器為系統(tǒng)總電流的 。被測信號量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號。型號為： TLQ5MCIZ，數(shù)量為 10個，價格為 36元每個。輸入輸出繼電器可自由選擇，與輸入點對應的即為輸入繼電器，與輸出點對應的即為輸出繼電器。5 ％， 50Hz。 PLC的接線圖如圖 。但是這種編程器只能使用助記符語言對 PLC進行編程，而且由于屏幕較小，每次只能顯示一、兩行程序，難于對程序從整體上分析。編程軟件一般由 PLC生產(chǎn)廠家提供，各家用各家，不通用，而且多是商品化的。另外，程序還可加注解。 (5) 在線更改。⑵ 在線更改。編程軟件還有一些其他功能。在【設備名稱】中填寫設備名稱，設備類型選擇 PLC的類型，然后單擊設定按鈕選擇 CPU的類型，單擊確定后，即可進入梯形圖編程界面，開始編程，如圖 。編譯完成，沒有語法錯誤，可加載程序到 PLC，進行在線運行 。 經(jīng)驗設計法 經(jīng)驗設計法也叫湊試法。 畢業(yè)設計報告紙 第 21 頁 共 43 頁 經(jīng)驗設計法的具體步驟如下： （ 1）確定輸入 /輸出電器； （ 2）確定輸入和輸出點的個數(shù)、選擇 PLC機型、進行 I/O分配； （ 3）做出系統(tǒng)動作工程流程圖； （ 4）選擇 PLC指令并編寫程序； （ 5）編寫其它控制控制要求的程序； （ 6）將各個環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個滿足控制要求的程序。在得出邏輯表達式后，根 據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。在用順序控制設計法編程時，功能圖是很重要的工具。 （ 4）一個順序功能圖中至少有一個初始步。梯形圖語言是設計中使用最多的，還有流程圖，語句表，這些都為程序的閱讀提供了不同形式的方法，適合電氣方面的工程人員閱讀，也適合電子方面的工程人員進行參考使用。下面給出的是程序的梯形圖，使用 三菱公司 編程軟件 GX Developer軟件進行 編輯，編程方式是梯形圖，見附錄梯形圖 一 。 圖 仿 真啟動畫面 啟動仿真后，程序開始在電腦上模擬 PLC寫入過程 并且可以通過 “ 在線 ” 中的 “ 軟元件測試 ” 來強制一些輸入條件 ON或者 OFF。 本章小結(jié) 本章主要對 PLC程序進行仿真測試，通過仿真軟件的測試，最終確認編寫的程序無誤。 當然，鑒于本人水平有限，在設計過程中難免有不足之處，希望您能諒解并提出寶貴意見，以便我對其進行改正。在他耐心細致的指導下，我的專業(yè)知識得以擴充，論文的工作也得以順利地進行。設計中正是有他們的陪伴以及細心的幫助，我才能順利的完成這次論文的設計，在此我也要說聲謝謝！ 畢業(yè)設計報告紙 第 28 頁 共 43 頁 參考資料 [1] 阮毅 , 陳伯時 . 電力拖動控制系 統(tǒng) 運動控制系統(tǒng) . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx [2] 段波 , 李明偉 . 電機及電力拖動基礎(chǔ) . 北京 : 人民郵電出版社 , 20xx [3] 陳伯時 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 1992 [4] 劉敏 . 可編程控制技術(shù) . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx [5] 王時軍 . 輕輕松松學三菱 PLC. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx [6] 楊青杰 . 三菱 FX 系列 PLC 應用系統(tǒng)設計指南 . 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx [7] 高春甫 , 賀新升 , 陸爽 , 鄂世舉 . 三菱可編程序控制器應用技術(shù) . 北京 : 機械工 業(yè)出版社 , 20xx [8] 王時軍 . 輕輕松松學三菱 PLC. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , 20xx [9] 唐國蘭 . 基于 PLC 的高速全自動包裝機控制系統(tǒng)的應用研究 . 碩士 學位論文 . 廣 東工業(yè)大學 . 20xx 畢業(yè)設計報告紙 第 29 頁 共 43 頁 附錄 PLC 梯形圖 畢業(yè)設計報告紙 第 30 頁 共 43 頁 畢業(yè)設計報告紙 第 31 頁 共 43 頁 畢業(yè)設計報告紙 第 32 頁 共 43 頁 畢業(yè)設計報告紙 第 33 頁 共 43 頁 畢業(yè)設計報告紙 第 34 頁 共 43 頁 畢業(yè)設計報告紙 第 35 頁 共 43 頁 畢業(yè)設計報告紙 第 36 頁 共 43 頁 畢業(yè)設計報告紙 第 37 頁 共 43 頁 畢業(yè)設計報告紙 第 38 頁 共 43 頁 畢業(yè)設計報告紙 第 39 頁 共 43 頁 畢業(yè)設計報告紙 第 40 頁 共 43 頁 主接線圖 畢業(yè)設計報告紙 第 41 頁 共 43 頁 PLC 外部接線圖 FX2N32MT001FX2N16EX 畢業(yè)設計報告紙 第 42 頁 共 43 頁 順序功能圖 S0S20X3 手動M1 啟動X1 停止Y2X17 推桿1進到位 Y3X20 推桿1退到位X21 推桿2進到位X25 切料到位Y4Y12S21S22S23S24 Y5X26 切料原位推桿1退回切料氣缸電磁閥動作，完成切料X2 急停X4 自動M0 全部退到位M20推桿1推進真空吸盤電磁閥動作保持M8002推桿2推進推桿2電機退回M21真空吸盤電磁閥復位S25 Y6 推桿3推進X23 推桿3推到位S28 M3 步進電機轉(zhuǎn)動一步M8029 步進指令結(jié)束繼電器程序循環(huán)標志手動控制程序M2T1膠輥電機轉(zhuǎn)動延時T1 膠輥電機延時Y10 膠輥電機轉(zhuǎn)動X22 推桿2后退到位S26 Y14 推桿4推進X33 推桿4推到位S27 Y14 推桿4退回X34 推桿4退到位Y6推桿3退回X24 推桿3退到位