【正文】 并行的輸入輸出方式，提高了系統(tǒng)的處理速度，適合作為大規(guī)模實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制核心。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 4 方案三： AT89C52 控制芯片 AT89C52控制芯片 是一個(gè)低電壓，片內(nèi)含 8kbytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器和256bytes 的隨機(jī)存取數(shù) 擇方 據(jù)存儲(chǔ)器，器件采用的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8位中央處理器和 Flash 存儲(chǔ)單元 . 綜合以上三種方案，選案三。 5V 電源為單片機(jī)及其他傳感器、顯示屏等模塊供電。該角度傳感器安裝在帆板上，當(dāng)帆板處在非平衡狀態(tài)時(shí)，帆板的傾斜角度反映在重錘的轉(zhuǎn)角上，再通過 A／ D 轉(zhuǎn)換將角度信號(hào)采集到處理器中進(jìn)行 相關(guān)的處理。 3g，具有 10000g 額定耐沖壓強(qiáng)度 ,具有良好的 0g 偏壓穩(wěn)定性和良好的靈敏度，且 該傳感器靈敏度高、體積小、質(zhì)量輕且易操作，所以該傳感器能很好的測(cè)量帆板轉(zhuǎn)動(dòng)角度 ， 根據(jù)本題的要求，選擇第二種方案。在該系統(tǒng)中，它 以 16位的串行方式直接傳送給微控制器或微處理器，適合在系統(tǒng)測(cè)量中的應(yīng)用。但 由于放大電路很難做到完全一致，當(dāng)電機(jī)的功率較大時(shí)運(yùn)行起來會(huì)不穩(wěn)定，很難精確控制。 綜上所述，我 們決定采用方案二。 系統(tǒng)理論分析與計(jì)算 根據(jù)題目設(shè)計(jì)要求，控制風(fēng)扇風(fēng)力的大小，使帆板能在 0到 60度范圍內(nèi)變化。 圖 31系統(tǒng)控制框圖 硬件電路模塊設(shè)計(jì) AT89C52 控制芯片設(shè)計(jì) AT89C52是一個(gè)低電壓，片內(nèi)含 8kbytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器和 256bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，器件采用的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8位中央處理器和 Flash 存儲(chǔ)單元， AT89C52單片機(jī)在電子行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。 VCC（ 40腳）和 VSS（ 20腳）為供電端口，分別接 +5V 電源的正負(fù)端。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 8 號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流 (IIL)。在訪問 8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行 MOVXRI 指令）時(shí)， P2口輸出 P2鎖存器的內(nèi)容。對(duì) P3口寫入“ 1”時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。當(dāng)振蕩器工作時(shí)， RST 引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。對(duì) Flash 存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（ PROG）。 PSEN：程序儲(chǔ)存允許（ PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng) AT89C52由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個(gè)脈沖。需注意的是：如果加密位 LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA 端狀態(tài)。 XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 10 圖 34采集模塊電路原理圖 顯示模塊電路設(shè)計(jì) 顯示模塊利用 ST7920 的 12864 液晶顯示，液晶通過串行工作方式與單片機(jī) I/O 口連接，當(dāng)顯示數(shù)據(jù)時(shí)，液晶能很好的顯示出所要的效果，其電路原理圖如 35所示。 整流電路：整流電路將交流電壓 Ui變換成脈動(dòng)的直流電壓。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 12 圖 38 濾波電路 穩(wěn)壓電路 :常用的穩(wěn)壓電 路有兩種形式：一是穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路，二是串聯(lián)型穩(wěn)壓電路。串聯(lián)型穩(wěn)壓電路是利用電壓串聯(lián)負(fù)反饋的原理來調(diào)節(jié)輸出電壓的。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 13 F U 11AC40. 33 uf FC510 00 u FC60. 33 u fC747 0u FR20. 5 1 kB R 12W 0 1 GD1D I O D E LE DD5VI1VO3GND27 8 0 5 圖 39電源電路模塊圖 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 14 4 軟件設(shè)計(jì) 程序功能描述與設(shè)計(jì)思路 程序功能描述 根據(jù)題目要求軟件部分主要實(shí)現(xiàn)鍵盤的設(shè)置和液晶的顯示。 LCD 液晶顯示的設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)采用 LCD12864 屏作為本系統(tǒng)的顯示器， 12864 有兩種顯示模式，串行及并行兩種方式，本系統(tǒng)采用串行通信，采用較少的單片機(jī)管腳。操作非常簡(jiǎn)單直觀。主要思路是，通過控制繼電器使風(fēng)扇在 12秒獲得比較高的轉(zhuǎn)速，然后通過 PID 算法控制風(fēng)扇達(dá)到設(shè)定角度，實(shí)驗(yàn)證明此方法極大縮短了風(fēng)扇提速時(shí)間。分辨力為 2176。 （ 3）當(dāng)間距 d=10cm 時(shí)，通過操作鍵盤控制風(fēng)力大小，使帆板轉(zhuǎn)角θ穩(wěn)定在 45176。要求控制過程在 10秒內(nèi)完成，實(shí)時(shí)顯示θ，并由聲光提示，以便進(jìn)行測(cè)試。由于時(shí)間有限，該系統(tǒng)有需要改進(jìn)的地方。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 17 6 致謝 大學(xué)三年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對(duì)我的母校，我的父母、親人們，我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。每次遇到難題，我最先做的就是向劉老師尋求幫助，而劉老師每次不管忙或閑，總會(huì)抽空來找我面談，然后一起商量解 決的辦法。 感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予過我?guī)椭幕锇閭?，在此，我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學(xué)表示感謝！ 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 18 7 參考文獻(xiàn) [1]孫煥銘 .51 單片機(jī) C 程序應(yīng)用實(shí)例詳解 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [2]楊欣，王玉鳳，劉湘黔 .51 單片機(jī)應(yīng)用從零開始 [M].北京：清華大學(xué)出版社， [3]陸彬 .21 天學(xué)通 51單片機(jī)開發(fā) [M].北京：電子工業(yè)出版社， [4]黃智偉 .全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [5]郭天祥 .新概念 51 單片機(jī) C 語言教程：入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略 [M].北京：電子工業(yè)出版社， [6]黃 智偉 .全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽常用電路模塊制作 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 19 附錄 A 部分程序 主函數(shù) /***************************************************************/ include include include include defineucharunsignedchar defineuintunsignedint sbitkey=P2^7。 EA=1。 timer_init()。 //讀出的數(shù)據(jù)為 0XE5,表示正確 while(1) { adxl345()。 externvoiddelayms(unsignedintxms)。 sbitA2=P2^5。 signedcharanjian=0。 for(i=0。j++)。 write_12864_data(0x30+numge)。 write_12864_data(0x30+numge)。 dat=keydata。 dat=keydata。 switch(dat) { case0xee:num=1。 case0xbe:num=3。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 dat=keydata。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 22 dat=keydata。 switch(dat) { case0xed:num=5。 case0xbd:num=7。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 dat=keydata。 dat=keydata。 switch(dat) { case0xeb:num=9。 case0xbb:num=11。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 dat=keydata。 dat=keydata。 switch(dat) { case0xe7:num=13。 case0xb7:num=15。 } while(dat!=0xf0) { dat=keydata。 pwm=0。 pwm=10。 pwm=20。 pwm=30。 pwm=40。 pwm=50。 pwm=60。 pwm=70。 pwm=80。 pwm=90。 pwm=99。 pwm=35。 pwm=pwm+5。 pwm=pwm5。 pwm=pwm+1。 pwm=pwm1。 unsignedcharnum=0。0xf0。0xf0。 case0xde:num=2。 case0x7e:num=4。0xf0。0xf0。0xf0。 case0xdd:num=6。 case0x7d:num=8。0xf0。0xf0。0xf0。 case0xdb:num=10。 case0x7b:num=12。0xf0。0xf0。0xf0。 case0xd7:num=14。 case0x77:num=16。0xf0。 蘭州工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 29 break。 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