【正文】 ： 1xMDI RJ45； LED顯示 ： MGMT, WLINK, WTX/WRX, 10/100M, LINK/ACT, FDX/COL, BUSY, POWER； 信道數(shù)量 ： 11； 無線傳輸速率 ： 11, 9, 6, , 2, 1Mbps。 四平靶場單枚火箭彈波形圖 大連海訓(xùn)基地 9月 9 號 5 枚航空炸彈波形圖 對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 20 大連海訓(xùn)基地 9 月 9號火箭彈 48枚信號波形圖 圖 由前置處理器送至中心主機(jī)的爆炸聲信號 小波分析 在受干 擾的情況下 , 能否有效地檢測信號，不僅與信號的類型和干擾的特征有關(guān)，還與信號處理的方式有關(guān)。除了硬件設(shè)備的保障外，關(guān)鍵是采用良好的軟件信號處 理方法來實(shí)現(xiàn)。然而實(shí)際中經(jīng)常碰到是非平穩(wěn)信號，則需要分析每個(gè)時(shí)間段內(nèi)含有的頻率成分。傅立葉變換一直是信號處理領(lǐng)域中最完對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 21 美，應(yīng) 用最廣泛，效果最好的一種分析手段。 小波變換（ Wavelet Transform）是一種信號的時(shí)間一尺度 (時(shí)間一頻率 )分析方法，它具有多分辨率分析的特點(diǎn)，而且在時(shí)頻域都具有表征信號局部的能力，是一種 窗口大小不變 ,但形狀可變，即時(shí)間窗和頻率窗都可改變的時(shí)域局部化分析方法。 在進(jìn)行信號分析時(shí)，如何提取信號的特征是一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)。在分析中，對邊界的處理使用了延拓的方法，如對稱延拓、周期延拓等。 小波變換 小波變換的定義是把某一被稱為基本小波（也叫母小波 Mother Wavelet）的函數(shù) )(t? 做位移 ? 后，在不同尺度 a 下與待分析的信號 x(t)做內(nèi)積： WTx (a, ? ) = ,)()(1 * dtattxa ?? ????? a0 (731) 等效的頻域表示是 WTx(a,? )= ???? ? deatxa j????? )()(2* (732) 式中 X(? )和 )(?? 分別是 x(t)和 ? (t)的傅里葉變換 小波變換有以下的特點(diǎn)： (1)具有多分辨率（ Multiresolution），也叫多尺度 (Multiscale)的對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 23 特點(diǎn)，可以由粗至精地逐步觀察信號。 如上所述，小波分析的一個(gè)主要的優(yōu)點(diǎn)就是能夠分析信號的局部特征，如可以發(fā)現(xiàn)疊加在一個(gè)正弦信號上一個(gè)非常小的畸變信號的出現(xiàn)時(shí)間。這個(gè)過程稱之為逆小波變換（ IDWT），或小波重構(gòu)、合成等。而這種信號的消噪，用傳統(tǒng)的傅立葉變換分析，顯然無能為力，因此，我們最終選用 了小波進(jìn)行信號的去噪?；谶@一思想， Donoho等人提出軟閾值和硬閾值的去噪聲方法，即在眾多小波系數(shù)中，把絕對值較小的系數(shù)置為零，而讓絕對值較大的系數(shù)保留或收縮，分別對應(yīng)于硬閾值和軟閾值方法，得到估計(jì)小波系數(shù) (Estimated Wavelet Coefficients，簡記為 EWC)，然后利用估計(jì)小波系數(shù)直接進(jìn)行信號重構(gòu)，即可達(dá)到去噪聲的目的，有效提高信噪比。 (3)小波重構(gòu)。s39。 scal 是閾值對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 26 尺度改變的比例。lvd39。s39。,xd2,39。)。39。 xd4=wdencmp(39。,4,thr,39。 對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 27 4 枚炸彈原始信號波形圖 對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 28 4 枚炸彈處理后的信號波形圖 8 枚炸彈原始波形與處理后的波形對比圖 對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 29 為了將信號進(jìn)行集成比較，對 8 枚炸彈的比較圖就僅選用一路波形圖，如上圖所示。s39。,thr)。 xd4=wthresh(xd4,39。這種方法比較簡單，且消噪后的信號比較平滑。)。 %重構(gòu)第三層的低頻信號 A3=wrcoef(39。,3)。db139。,C,L,39。d39。 figure。A339。D139。D239。D339。 err=max(abs(ddA0)) err= %信號的初步去噪 (比較第三層近似信號與原始信號 ) figure。original39。title(39。wname39。,N) ② Y=upcoef(O,X,39。) ⑥ Y=upcoef(O,X,Lo_R,Hi_R) 說明：該函數(shù)用于計(jì)算向量 X 向上 N 步的重構(gòu)小波系數(shù)， N 是嚴(yán)格的正整數(shù)。wname39。 cA 和 cD 的長度是相等的， Lo_R 和 Hi_R的長度是相等的。) ② [C,L]=wavedec(X,N,Lo_D,Hi_D) 說明：它用小波或分解濾波器完成對信號 X 的多尺度分解， N為尺度，且為嚴(yán)格的正整數(shù)。,N) ② A=appcoef(C,L,39。 (6)detcoef 用于從小波分解結(jié)構(gòu) [C， L)中提取 ① D=detcoef(C,L,N) ② D=detcoef(C,L) 說明：格式①用于提取尺度為 N(N 必須為一個(gè)正整數(shù)，且 ，分解結(jié)構(gòu)為 [C,L]的一維分解高頻系數(shù) ；格式②用于提取最后尺度 (尺度N=length(L)－ 2)的分解高頻系數(shù)。,C,L,39。,C,L,Lo_R,Hi_R,N) 對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 36 ③ X=wrcoef(39。) ④ X=wrcoef(39。wname39。wname39。)與 X=appose(C,L,39。 (9)利用小波對信號去噪，首先要識(shí)別出信號的哪一部分或哪些部分包含噪聲，然后舍棄這些部分進(jìn)行信號重構(gòu)。 （ 10）對于信號處理過程中的小波基函數(shù)，去噪函數(shù)等的選取是要經(jīng)過一定的分析來獲得的。該系統(tǒng)不可或缺，因?yàn)槠渌到y(tǒng)作用的結(jié)果只有通過該系統(tǒng)體現(xiàn)出來，并作為綜合評估部隊(duì)訓(xùn)練水平的可靠依據(jù)。 系統(tǒng)布陣模塊主要數(shù)據(jù)流程 a、 數(shù)據(jù)流：陣型。 組成：陣號、主傳感器、平行傳感器、垂直傳感器、校驗(yàn)傳感器、輔助傳感器。 數(shù)據(jù)流去向：傳感器坐標(biāo)表、彈點(diǎn)計(jì)算參數(shù)。 數(shù)據(jù)流來源：傳感器參數(shù)設(shè)置。為了保持系統(tǒng)最大的靈活性和便于用 戶配置和管理數(shù)據(jù)庫連接，系統(tǒng)將數(shù)據(jù)庫連接配置信息存于位于應(yīng)用程序同一目錄下的配置文件 ，當(dāng)應(yīng)用程序啟動(dòng)后，首先將讀入配置文件中的配置信息，然后根據(jù)配置信息連接數(shù)據(jù)庫。 str_datasource:=(39。,default item)。Data Source=39。 傳感器增益、閾值的設(shè)置 傳感器增益、閾值的設(shè)置有三種情況，第一種是修改單個(gè)傳感器對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 44 的增益、閾值，第 二種是將所有傳感器的增益、閾值修改成同一個(gè)值，第三種是各個(gè)傳感器的增益、閾值修改成不同的值，為方便用戶操作，本系統(tǒng)針對上述三種情況采用三種方式修改傳感器的增益、閾值。)。)。000139。 end。 單個(gè)修改方式主要實(shí)現(xiàn)代碼： cgqzy:=(39。 閾值（ hex ）39。).AsInteger。010239。010439。 modifyCgqtx(cgqH,cgqZy,cgqYz)。 while not do begin btn_modifyClick(sender)。 。)。) then begin :=false。 winexec(39。39。 while 0 do 。39。 。 (39。 閾 值 （ 十 進(jìn) 制 ）39。 finally closefile(f_source)。 系統(tǒng)通信模塊負(fù)責(zé)主控系統(tǒng)同前置處理系統(tǒng)的通信，通過前置處理器發(fā)送不同的命令，可以讓前置處理器復(fù)位，讀取采集炸彈爆炸聲音數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)及獲取工作狀態(tài)信息等。 數(shù)據(jù)流去向：前置處理器。 數(shù)據(jù)流來源：前置處理器。 說明：前置處理器上傳環(huán)境數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)流程圖如下： 對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 49 系 統(tǒng) 主 界 面前 置 處 理 器復(fù) 位 校 驗(yàn)讀 取環(huán) 境 變 量 表發(fā) 送 命 令命 令 參 數(shù) 表命 令 類 型 表 圖 通信模塊數(shù)據(jù)流程圖 通信模塊主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 環(huán)境變 量表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)： 數(shù)據(jù)項(xiàng) 數(shù)據(jù)類型 長度 小數(shù)位數(shù) 含義說明 風(fēng)向 數(shù)字 3 0 炸彈爆炸時(shí)的風(fēng)向 風(fēng)速 數(shù)字 3 1 炸彈爆炸時(shí)的風(fēng)速 溫度 數(shù)字 3 1 炸彈爆炸時(shí)的溫度 日期 日期 炸彈爆炸的日期 時(shí)間 時(shí)間 炸彈爆炸的時(shí)間 主要實(shí)現(xiàn)方法 發(fā)送復(fù)位命令是通過虛擬終端對前置處理器進(jìn)行復(fù)位，這是前置處理器開始的工作的第一步。39。090939。)。 writeln(ht_,39。000039。 winexec(39。 校驗(yàn)、讀取命令是為了使 前置處理器時(shí)鐘同步，這是前置處理器開始的工作的第二步。39。0d0d39。)。 writeln(ht_,39。000039。 winexec(39。 //讀取實(shí)現(xiàn)過程 Procedure 。)。)。 writeln(ht_,39。000039。)。 finally closeFile(Ht_)。,SW_SHOW)。 begin setzero(39。39。 //處理環(huán)境變量 procedure (Sender: TObject)。39。)。 reset(f_source)。 wendu:=wendu/100。 39。 end。 end。 信號處理模塊主要數(shù)據(jù) 流程 數(shù)據(jù)流：計(jì)算參量。 組成：計(jì)算參量。)。 對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 55 :=true。 a :integer。 dbl_spantime,dbl_spantime1:double。 assignfile(f_source,39。39。 try while not eof(f_source) do 對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 56 begin readln(f_source,a,b)。 str_temp1:=trim(str_temp1)。 str_temp2:=trim(str_temp2)。 end。,b)。 end。,SW_SHOW)。 運(yùn)用數(shù)學(xué)模型對信號處理模塊處理過的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，得出彈著點(diǎn)坐標(biāo)。 對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 58 說明：對時(shí)間參量、狀態(tài)參量進(jìn)行分析處理得到計(jì)算參量。 數(shù)據(jù)流程圖如下： 計(jì) 算 參 量 表 狀 態(tài) 參 量 表彈 點(diǎn) 紀(jì) 錄 表陣 型 表 傳 感 器 坐 標(biāo) 表信 號 處 理 圖 計(jì)算顯示模塊數(shù)據(jù)流程圖 計(jì)算顯示模塊主要數(shù)據(jù) 結(jié)構(gòu) 彈點(diǎn)歷史記錄表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)： 數(shù)據(jù)項(xiàng) 類型 長度 小數(shù)位數(shù) 含義說明 序號 文本 6 唯一標(biāo)識(shí)每一炸點(diǎn) 橫坐標(biāo) 數(shù)字 6 1 炸點(diǎn)橫坐標(biāo) 縱坐標(biāo) 數(shù)字 6 1 炸點(diǎn)縱坐標(biāo) 靶心偏距 數(shù)字 4 1 炸點(diǎn)距靶心距離 橫向偏距 數(shù)字 4 1 炸點(diǎn)對靶心橫向偏移距離 縱向偏距 數(shù)字 4 1 炸點(diǎn)對靶心縱向偏移距離 日期 日期 炸彈爆炸的日期 時(shí)間 時(shí)間 炸彈爆炸的時(shí)間 對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 59 主要實(shí)現(xiàn)方法 計(jì)算模型主控過程的實(shí)現(xiàn)代碼： PJ:=39。 sum_x:=0。)。 end。)。 end。 。 。 ZDwuchasort。0.39。0.39。 //:=0。 end。 (i)。 while ZDmeishu do begin csZD:=[ZDmeishu]。 ZDtimeSort。 :=baxin_x。 for i:=0 to do begin csZD:=[i]。,)。 ZD_bx:=sqrt(sqr()+sqr())。 PY:=(ss,bx)。 PJ:=+formatfloat(39。 sum_y:=sum_y+。 zxPJ:=。39。39。超前 39?？亢?39。039。 (juli)。 對地攻擊檢測評估系統(tǒng)技術(shù)說明書 62 。39。39。+zzuobiao+39。+PYJL+39。+PJ+39。39。39。+T+39。39。39。+Str_zPJ+39。)。 :=sum_y/。 hxPJ:=。+formatfloat(39。+formatfloat(39。