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正文內(nèi)容

基于通用變頻器的電梯plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 ....................... 44 致謝 ............................................................... 45 附錄 1 語(yǔ)句表 ...................................................... 45 內(nèi)容 1 第一章 緒論 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,科學(xué)技術(shù)日新月異的今天,樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。上世紀(jì) 80 年代以來(lái),隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展,我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大。全世界平均 1000 人有 l 臺(tái)電梯,我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn),還需要增加 70 萬(wàn)臺(tái)。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái) ! 我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品,我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn),不但大量替代了進(jìn)口,而且有一定的出口。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品,如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等,國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn),我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。 內(nèi)容 2 課題的研究背景及意義 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng),不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域,還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。然而 ,只有電梯的制造,安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量,才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。掘資料統(tǒng)計(jì),在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次,而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。自 1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而丌發(fā)的第一臺(tái) PLC問(wèn)世以來(lái),迄今己 30多年,它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變 ,但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置??删幊绦蚩刂破?PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技 術(shù)。 PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備,隨著 PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展,將使得它的體積大大減小,功能不斷完善,過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠,抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi),把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起 [3]。 PLC 控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式,它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代,是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備,要實(shí)現(xiàn)“綠色”,也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類(lèi)的生產(chǎn)和生活服務(wù),強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。 (1)智能化。智能化要求電梯有自動(dòng)安全檢測(cè)功能,讓電梯自己能夠檢測(cè)到電梯的故障所在,并及時(shí)報(bào)警予以排除 [5]。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射,使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定,而且要有一種良好的視覺(jué)效果,讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。色彩宜人,格調(diào)高雅,制作精良的電梯,乘客自然會(huì)有一種安全的感覺(jué),有一種視覺(jué)上的舒適。③舒適感。因此,提倡對(duì)電梯進(jìn)行豪華性裝修。 針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷,提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可 靠性高的可編程控制器( PLC)來(lái)控制電梯。然后是系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā),完成了 PLC 的選型、 I/O 點(diǎn)數(shù)分配與 PLC 的連接。盡管電梯的品種繁多,但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu),其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng),轎廂和門(mén)系統(tǒng),平衡系統(tǒng),導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成;而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng),運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成 [7]。 現(xiàn)代電梯主要由 曳引機(jī) (絞車(chē))、導(dǎo)軌、 對(duì)重 裝置、安全裝置 (如限速器、安全鉗和 緩沖器 等 )、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門(mén)等組成。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等 [8]。超高速梯,速度超過(guò) 。 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) : ( 1)安全性 電梯時(shí)運(yùn)送乘客的,即使載貨電梯通常也有人相伴隨,因此對(duì)電梯的第一要求就是安全。 ( 3)停站的準(zhǔn)確性 停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度,平層精度。15 交直流高速電梯 ≥ ≤177。 ( 4)振動(dòng)、噪聲及電磁干擾 現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互 相矛盾的因素。 4)轎門(mén)形式:有柵欄門(mén)、封閉式中分門(mén)、封閉式雙拆門(mén)、封閉式雙拆中分門(mén)等。半繞 2: 1 吊索法,轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng),轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。電梯的運(yùn)行速度越快,頂層高度一般越高。 15)井道尺寸( mm):寬深 [10]。圖 41 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖, 主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指層器、門(mén)機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等 [11]。 3)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能 ,執(zhí)行后解除。 電梯曳引方案 曳引電梯是當(dāng)今世界應(yīng)用最為廣泛的梯型,具有安全可靠、提升高度大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn) 【 】 。圖中M1, M2 為曳引電機(jī)和門(mén)電機(jī),交流接觸器 KM1~KM4 通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門(mén),從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。 內(nèi)容 13 ( 2)編程直觀、簡(jiǎn)單 考慮到大多數(shù)電氣技術(shù)人員熟悉電氣控制線路的特點(diǎn), PLC 沒(méi)有采用微機(jī)控制中常用的匯編語(yǔ)言,而是采用了一種面向控制過(guò)程的梯形圖語(yǔ)言。當(dāng)控制要求發(fā)生改變時(shí),只要修改程序即可。其常用的數(shù)字量輸入輸出接口,就電源而言有 110 V、220 V 交流和 5V、 48 V 直流等多種,負(fù)載能力可在 ~ 5 A 的范圍內(nèi)變化,模擬量的輸入輸出有 177。近年來(lái), PLC 在處理速度、控制功能、通信能力及控制領(lǐng)域等方面都不斷有新的突破,正向著電氣控制、儀表控制、計(jì)算機(jī)控制一體化 (EIC)方向發(fā)展, PLC 裝置已成為自動(dòng)化系統(tǒng)的基本裝置,是構(gòu)成 FMS、 COMC、 FA 的主控單元 [14]。 由以上分析可見(jiàn),用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置優(yōu)于其他方法,故本設(shè)計(jì)采用此法。各種機(jī)型均可采用相同配置,簡(jiǎn)化設(shè)備采購(gòu)和倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存管理。 (3)系統(tǒng)能非常方便地連接到 PC 機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中,根據(jù)應(yīng)用情況,有時(shí)可無(wú)須增加額外硬件就能實(shí)現(xiàn);增加適當(dāng)硬件可連接到互聯(lián)網(wǎng)上。 S7200CN 針對(duì)低性能要求的小型 PLC,它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需求 , 緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使 S7200 成為各種控制應(yīng)用 的理想解決方案。 輸入輸出分布如下表。這是本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)之一。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為 IGBT 三相橋式逆變器,且輸出為 PWM 波形 [16]。變頻器調(diào)速的主要工作原理是將供給電機(jī)定子的三相交流工頻電經(jīng)大功率整流元件整流變成直流,再將直流電用正弦波脈寬調(diào)節(jié)技術(shù)逆變?yōu)轭l率可調(diào)、幅度也隨之改變的三相交流電。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速 度曲線運(yùn)行,以改善電梯運(yùn)行的舒適感;另外,由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例,因此,電梯節(jié)約用電日益受到重視。 VS616G5 變頻器的特點(diǎn)如下 : (1) 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。 內(nèi)容 18 (5) 通過(guò) LCD 操作裝置,可提高操作性能 VS616G5 型變頻器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 由于采用 PLC 作為邏輯控制部件,故變頻器和 PLC 通訊時(shí)采用開(kāi)關(guān)量而不用模擬量 。 表 43 變頻器參數(shù) 參數(shù) 功用 A 組 確定控制模式 B 組 選擇運(yùn)行功能 C 組 確定加減速時(shí)間及轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時(shí)間 D 組 選擇頻率 E 組 確定運(yùn)行壓頻曲線 F 組 保護(hù)設(shè)置 H 組 確定偏差標(biāo)準(zhǔn) 參數(shù)設(shè)置的原則 :(1) 為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感,其速度環(huán)的比 例系數(shù)宜小些,而積分時(shí)間常數(shù)宜大些; (2) 為了提高運(yùn)行效率,快車(chē)頻率應(yīng)選為工頻,而爬行頻率要盡可能低些,以減小停車(chē)沖擊; (3) 零速一般設(shè)置為 0Hz,速抱閘功能將影響舒適感; (4) 變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌據(jù)直接輸入,具體的設(shè)置見(jiàn)表 44。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為 P1,電梯運(yùn)行速度為 v,電梯自重為 W1,電梯載重為 W2,配重為 W3,重力加速度為 g,變頻器功率為 P。 因?yàn)椋?K=, W1=1600Kg, W2=800Kg, W3=20xx Kg, g=, v=代入以上各參數(shù),得 P2= KW。采用能耗制動(dòng)方式通過(guò)制動(dòng)單元將再生能量消耗在制動(dòng)電阻上,成本較低而且具有良好的使用效果。 本文采用 24V 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,它與主電動(dòng)機(jī)同軸相連,編碼器產(chǎn)生的脈沖直接輸入 PLC 的高速脈沖計(jì)數(shù)輸入端 ,在 PLC 中通過(guò)對(duì)此脈沖的計(jì)數(shù),可以用程序計(jì)算出電梯走過(guò)的距離及當(dāng)前的速度 [18],從而完成調(diào)速系統(tǒng)的位置和速度反饋。 VOL+、 VLL是調(diào)頻調(diào)壓的電壓控制端。 PLC 程序采用模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)上述功能 , 其結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試 , 如轎廂內(nèi)外指令的登記與消號(hào)自動(dòng)定向、選層換速、順向截梯及層樓數(shù)指示等模塊 .模塊間不完全獨(dú)立 ,它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系通過(guò)修改 PLC 控制程序可實(shí)現(xiàn)多種電梯運(yùn)行方式 [19]。 內(nèi)容 25 電 梯的平層信號(hào)處理 選層定向及反向截梯 內(nèi)容 26 內(nèi)容 27 內(nèi)容 28 內(nèi)容 29 內(nèi)容 30 各樓層停車(chē)信號(hào) 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) 如梯形圖所示,電梯到層停車(chē)后,延時(shí) 2s 開(kāi)門(mén), 5s 后自動(dòng)關(guān)門(mén)。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟件,它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境,使用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。本文使用的組態(tài)王軟件的較新版本組態(tài)王 [20]。 b.報(bào)警和事件系統(tǒng):分布式報(bào)警管理提供多種報(bào)警管理功能,還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。 g.安全系統(tǒng):采用分級(jí)和分區(qū)保護(hù)的雙重保護(hù)策略,使工程的安全性大大提高。 在工程瀏覽器中可以創(chuàng)建工程,并對(duì)工程進(jìn)行管理。TOUCHMAK 具有先進(jìn)完善的圖形生成功能;數(shù)據(jù)庫(kù)中有多種數(shù)據(jù)類(lèi)型,能合理地抽象控制對(duì)象的特性;對(duì)變量 報(bào)警、趨勢(shì)曲線、過(guò)程記錄、安全防范等重要功能都有簡(jiǎn)單的操作辦法。TOUCHVIEW 從工業(yè)控制對(duì)象中采集數(shù)據(jù),并記錄在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中。在用組態(tài)王畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)編制工程時(shí),要依照此過(guò)程考慮三個(gè)方面: 數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元,定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)也是定義數(shù)據(jù)變量的過(guò)程。 變量動(dòng)畫(huà)連接 由圖形搭建的的圖形界面是靜止不動(dòng)的,需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì),真是的描述外界的狀態(tài)變化,達(dá)到過(guò)程實(shí)施監(jiān)控的目的。 圖 64 第四層門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)畫(huà)連接 圖 65 按鈕命令連接 內(nèi)容 39 本設(shè)計(jì)是仿真設(shè)計(jì),故電梯的控制使用的是內(nèi)存變量 。開(kāi)門(mén)后,延時(shí) 3 秒,使得乘客從容進(jìn)出; 在第 3 層時(shí), 關(guān)門(mén)后延時(shí) 3 秒,等待內(nèi)選信號(hào);若無(wú)任何內(nèi)選、呼梯信號(hào)將前往第一層,并開(kāi)門(mén),防止有醉酒等情況的乘客困于電梯中。amp。F5=0。amp。amp。amp。amp。UN2=0。UN3==0amp。SN4==0amp。DN4==0){DN2=0。amp。amp。amp。amp。amp。amp。UN3=0。SN4==0amp。amp。amp。amp。SN4=0。J 轎廂 =J 轎廂 3。amp。amp。amp。amp。}if(F310){FM3=FM310。if(UN3==1amp。SN2==0amp。UN2==0amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。amp。DN2=0。SN1==0amp。amp。amp。UPN=1。}if(FM1==0){SN1=0。L2=0。amp。L4=0。L2=0。L3=0。amp。amp。amp。amp。} if(F510){F5=0。FM2==0amp。FM4==0amp。F5==0) {J 轎廂 =J 轎 廂 +3。amp。amp。}// 所有的門(mén)都關(guān)閉,且沒(méi)有處在計(jì)時(shí)過(guò)程中,下降條件滿足,轎廂下降; 內(nèi)容 42 動(dòng)畫(huà)演示 進(jìn)入到運(yùn)行界面,三層呼梯,結(jié)果如下: 圖 67 電梯響應(yīng)三層呼梯 內(nèi)容 43 第七章 結(jié)論與展望 將PLC 中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合,加載驅(qū)動(dòng)。由于時(shí)間的倉(cāng)促、設(shè)備條件和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的限制,只能模擬電梯控制,用軟件進(jìn)行仿真,未能對(duì)相關(guān)的元器件進(jìn)行選型和制作 電梯模型。它是電梯發(fā)展過(guò)程中的一次意義深遠(yuǎn)的變革,它所采用的一些關(guān)鍵技術(shù)將會(huì)被進(jìn)一步推廣用到其它電梯產(chǎn)品上,進(jìn)而促進(jìn)整個(gè)電梯行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。 參考文獻(xiàn) [1] 李道霖 , 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 ,電子工業(yè)出版社 , 20xx. 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