物料搬運系統(tǒng)的基本概念(ppt 27頁)-預覽頁
【正文】 特殊要求的物料。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。 非柔性不可重構車輛優(yōu)缺點 種類 優(yōu)點 缺點 卡車 傳輸路徑靈活 可傳輸體積的大、重量大的物體 操作空間大 維護費用高 叉車 操作靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小 勞動強度低 有 一定 提升 能力 一般 與 托盤 配合 使用 不 適合 長 距離 傳輸 11 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運設備及用具 貨架 ——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。 12 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運設備及用具 三、先進物料搬運設備 自動引導小車（ AGV） ——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進行路徑選擇和定位。 一般地， AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長的 75% 取貨點 AGV輪廓線路示意圖 AGV優(yōu)化路徑 14 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運設備及用具 工業(yè)機器人 ——可沿規(guī)劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配中搬運或從事危險工況。 工業(yè)機器人的優(yōu)缺點 優(yōu)點 缺點 可重復完成某項工作，精度高 可在三維空間操作 可進行危險工作 價格高 受布局限制 控制程序編寫、調(diào)試周期長 15 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運設備及用具 基對象尺寸、 形狀、重量 機器人的任務 機器人的需求 載荷與機器人 尺寸的比較 可行的車間層 計劃區(qū)域 被處理對象尺寸、 形狀、重量 裝配技術 載荷與機器人 尺寸的比較 選擇開始 選擇結(jié)束 尋找其他更合適的機器人 機器人的選擇方法 16 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（ SHA） 一、 搬運系統(tǒng)分析的體系結(jié)構 方法結(jié)構： 一種解決問題的方法 一系列依次進行的步驟 一整套關于記錄、評定等級和圖表化的圖例符號 階段結(jié)構： 階段一：外部銜接 —— 弄清所分析區(qū)域的物料進出情況。 17 ?主講 段鷹 程序模式： 主要輸入因素： P、 Q、 R、 S、 T 物料的分類 各項移動的分析 各項移動的圖表化 布置 物料搬運方法的知識和理解 初步的搬運方案 修改和限制 各項需求的計算 方案 A 方案 C 方案 B 方案的評價 選定 物料分析 移動分析 方法分析（確定合理經(jīng)濟的搬運方法） 18 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（ SHA） 二、移動分析 ——設施布置決定了物料搬運的起點和終點的距離，因此，移動分析必須建立相似物料搬運作業(yè)與具體布置結(jié)合的基礎上。適合于路線數(shù)目不太多的情況。 20 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（ SHA） 三、搬運方法分析 ——就是將一定類型的搬運設備與一定類型的運輸單元相結(jié)合，并進行一定模式的搬運活動，以形成一定的搬運路線系統(tǒng)。 SLP重點在于搬運方法和手段的合理化，既確定合理的搬運方法，選定合理的搬運設備，使搬運系統(tǒng)最優(yōu)。該圖便于直觀地分析和確定改善物料搬運的薄弱環(huán)節(jié) 通過下圖分析物料搬運的薄弱環(huán)節(jié)，提出改善措施
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