機械設(shè)計基礎(chǔ)教程(凸輪傳動)(ppt35頁)-預(yù)覽頁
【正文】 os(π δ /δ t)/2δ t2 1 2 3 4 5 6 δ a δ v δ s h δ t 1 2 3 4 5 6 Vmax=： S＝ h[1＋ cos(π δ /δ t’ )]/2 V=π hωsin(π δ /δ t’ ) /2δ t’ a=π 2hω2 cos(πδ/δ t’ )/2δ ’ t2 在起始和終止點， a有突變， 所以會產(chǎn)生柔性沖擊。 103 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 一、凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理： ω ω 給整個凸輪機構(gòu)施以 ω時，不影 響各構(gòu)件之間的相對運動，此時， 凸輪將靜止，而從動件尖頂復(fù)合運 動的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 設(shè)計方法： 把滾子中心視作為尖底 從動件的尖底，按尖底從 動件設(shè)計 ,所得的曲線為理 論廓線 ,然后作 等距曲線 , 得實際廓線。 設(shè)計方法： 把平底與導(dǎo)路的交點 A視作為尖底從動 件的尖底，按尖底從動件設(shè)計 ,求出 A 點在導(dǎo)路線上的 一系列 1/、 2/點，過這些 點作一系列 的 平底，然后作這些平底的內(nèi)包絡(luò)線，得凸輪的實際廓線。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ ω ω O k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ e A 選取位移比尺 S?和角位移 比尺 作位移線圖； ??浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動 滾子偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)設(shè)計 已知： 凸輪的基圓半徑 r0，滾子半徑 rT， 角速度 ω、 從動件的運動規(guī)律和偏 距 e，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 60 176。 167。 ～ 38 176。 ～ 80176。 α max 凸輪轉(zhuǎn)角 δt 余弦加速度運動 正弦加速度運動 h/r0 h/r0 諾模圖 作圖得： h/r0＝ r0≧ 50 mm 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動 三、滾子半徑的確定 ρ a－工作輪廓的曲率半徑， ρ －理論輪廓的曲率半徑， rr－滾子半徑 ρ a＝ ρ ＋ rr ρ rr ρ a＝ ρ － rr 輪廓正常 輪廓正常 ρ 內(nèi)凹 外凸 ρ a rr rr ρ ρ a 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動 ρ ＝ rr ρ a＝ ρ － rr＝ 0 ρ rr ρ a＝ ρ － rr0 輪廓變尖 對于外凸輪廓，要保證正常工作，應(yīng)使： ρ min rr 輪廓失真 rr ρ rr ρ 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動 四、平底尺寸 l 的確定 作圖法確定： l=2lmax+(5~7)mm 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 lmax 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動 計算法確定： P點為相對瞬心，有： v = OP 178。 3－ 5 解析法設(shè)計凸輪的輪廓 從圖解法的缺點引出解析法的優(yōu)點 結(jié)果：求出輪廓曲線的解析表達式 已知條件： e、 rmin、 rT、 S=S(δ )、 ω及其方向。由高等數(shù)學(xué)可知： 等距線對應(yīng)點具有公共的法線。 直角坐標(biāo)參數(shù)方程為： x = ρ T cos θ T y = ρ T sin θ T 演講完畢，謝謝觀看！
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