【正文】 K20 655 LD M25 614 OUT T48 延時 4 秒 656 AND T40 615 K40 657 ANI
。(3)四層內(nèi)呼叫 ,然后和限位開關一起控制電梯的上升 電梯的下降有 :(1)一到三層呼叫 。 8V 輸入阻抗 近似 工作電流 OFFON DC4mA(最小 ) ONOFF （最大） 響應時間 OFFON 近似 10ms(有 8 點可改變從 0~60ms) ONOFF 近似 10ms（有 8 點可改變從 0~60ms） 畢業(yè)設計說明書 17 功能特性 （見下表 ） 表 功能特性 執(zhí)行方法 周期執(zhí)行存儲的程序，集中輸入 /輸出 執(zhí)行速度 平均 12us/步 程序語言 繼電器和邏輯符號（梯形圖） 程序容量 1000 步 指 令 邏輯指令 20 條（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R） 步進梯形指令 2 條（ STL,REJ） 功能指令 87 個（包括 +， ，247。在此簡單的介紹該 機型的一些技術指標。 畢業(yè)設計說明書 15 第五章 硬件設計 硬件配置簡介 PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點，普遍受到電器控制領域的歡迎。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。 系統(tǒng) 響應時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。這方面的經(jīng)驗公司是根據(jù)開關量輸入、開關量輸出的總點數(shù)給出的。這樣，我們需要九個輸入點和六個輸出點。四個位置按鈕，需要八個輸入點。最后是進行調(diào)試，看看此程序是否可行。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中， PLC 系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。因此對電梯控制技術進行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工 作和生活日益緊密聯(lián)系。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。 布爾邏輯編程 (Boolean Logic Programming)包括“與”（ AND） 、或 (OR)、非 (NOT)以及定時器、計數(shù)器、觸發(fā)器等。 PLC 的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別。 梯形圖 (Ladder Programming)是應用最廣的 ，梯形圖編程有時稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。 PLC 的編程語言 PLC 提供了較完整的編程語言，以適應 PLC 在工業(yè)環(huán)境中的應用。 對于慢速控制系統(tǒng)，響應速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。 由此可見，若輸入變量在 I/O 刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應的發(fā)生變化，或者說輸出隊輸入產(chǎn)生了響應。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。微機一般采用等待命令的工作方式。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設備可見輸入 /輸出是 ON 還是 OFF，還可寫編程指令來報告故障。 (5) 易于安裝，便于維護 PLC 安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到 PLC 系統(tǒng)的情況下， PLC 小的模塊結構使之能安裝在繼電器附近并將連 線向已有接線端，其實改換很方便，只要將輸入 /輸出設備連向接線端即可。 用于連接現(xiàn)場設備的硬件接口實際上是 PLC 的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設計就使現(xiàn)場電氣人員與技術人員易于是用。 (3) 接線簡單，通用性好 畢業(yè)設計說明書 9 PLC 的接線只需將輸入信號的設備（按鈕、開關等）與 PLC 輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與 PLC 輸出端子連接。 (2) 編程簡單，使用方便 用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。 可編程控制器 (PLC)的特點 PLC 的性能特點 (1)硬件的可靠性 PLC 是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應用而設計的，一個設計良好的 PLC 能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。美國 GE 公司的 CNC設備新機種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的 PLC。 （ 4）數(shù)據(jù)處理 在機械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的 PLC 和計算機數(shù)值控制（ CNC）設備緊密結合的趨向。 相對來說，位置控制模塊比計算機數(shù)值控制（ CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作方便。如注 塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。盡管 PLC 功能越來越強，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點 (PLC 實物圖 21) 畢業(yè)設計說明書 7 圖 21 三種常見的 PLC PLC 的用途 PLC 的初期由于其價格高于繼電器控制裝置 ,使其應用受到限制 。這是面向工程技術人員的編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語言。 70 年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 8 位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術產(chǎn)生了飛躍。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復使用。 2. 2 可編程控制器 的介紹 可編程控制器的發(fā)展 第一臺可編程控制器的設計規(guī)范是美國通用公司提出的。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？?。 電梯的工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變畢業(yè)設計說明書 6 速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。 (7)電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。 (5)重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保 持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。 (3)轎廂 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 畢業(yè)設計說明書 5 第 二 章 概述 電梯 硬件的分析 電梯的組成 (1)曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出 與傳遞動力，使電梯運行。 1967 年可控硅應用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。 1949 年出現(xiàn)了群控電梯 ,首批 4~6 臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。當時有個叫阿基米德的人設計出 人力驅動的卷筒式卷揚機。在現(xiàn)代社會 ,電梯已像汽車、輪船一樣 ,成為人類不可缺少的交通運輸工具。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。可編程控制器（ PLC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。 關鍵詞： PLC 控制系統(tǒng) 電梯 繼電器 接觸器 PLC control of passenger Elevator Abstract: The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more highrise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people39。 本設計就以 PLC 作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。畢業(yè)設計說明書 1 乘客電梯的 PLC 控制 摘要 ： 國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展 , 現(xiàn)代化程度日益提高 ,高層建筑愈來愈多 , 電梯也隨之增多 , 電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位得到了提高 ,成為重要的運輸設備之一。若用 PLC 控制就解決了以上的不足。最后是進行調(diào)試，看看此程序是否可行。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式。 PLC 是一種基于數(shù)字計算機技 術、專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入 /輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設備和生產(chǎn)過程。百貨大樓和賓館需要有客梯 ,自動扶梯 ......。追溯電梯這種升降設備的歷史 ,據(jù)說它起源于公元前 236 年的古希臘。 1900 年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。 1963 年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。 1976 年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā)展時期。 導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。 門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。 由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。安全裝置保證電梯運行安全。 第一臺 PLC 具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。到 70 年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用 PLC 代替繼電器控制設備，邁出了其實用化階段的第一步。 70 年代由于超大 規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 PLC 向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品。這些改進使 PLC 符合今天對高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。 PLC 可應用于單機控制、多機群控、生產(chǎn)自動線控制等。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當?shù)乃俣群图铀俣?，確保運動平滑。當過程控制中某一個變量出現(xiàn)偏差時 ,PID 控制算法會計算出正確的輸出 ,把變量保持在設定值上。通過窗口軟件，用戶可以獨自編程，由 PLC 送至 CNC 設備使用。作為實時控制系統(tǒng)，不僅 PLC 數(shù)據(jù)通信速率要求高，而且要考慮出現(xiàn)停電故障時的對策。 由于 PLC 本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入 /輸出的部件上，以及如傳感器件、限位開關、光電開關、電磁電機等外圍裝置上。 這種面向控制過程、面向問題的編程方式，與目前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在 PLC 內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時間，但對大多數(shù)的機電控制設備來說，這是微不足道的。這種性能使 PLC 具有很高的經(jīng)濟效益。這兩類網(wǎng)絡可以級連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡。 從一開始， PLC 便以易維護作為設計目標。 PLC 的工作原理 PLC 具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。如此周而不斷循環(huán)。這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進行了一次更新，故稱為“ I（輸入 ） /O(輸出 ) 刷新”。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是 CPU 執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。應對響應時間作出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應延時等的不良影響。 PLC 提供的編程語言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。它的最大優(yōu)點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知。它的作用使用功能圖來表達一個順序控制過程。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制 方式：繼電路控制系統(tǒng) (“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng) )、 PLC 控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機拖動系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機械部分無大問題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統(tǒng)進行改造，提高電梯的運行性能。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計一下 I/O 點數(shù)，這樣可以確定所選機型，然后在軟件設計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。根據(jù)上面所述原理分析，本設計用到十個按鈕，需要十個輸入點。 控制直流電動機所需的 I/O 點數(shù) 本設計是對電梯的控制，所以，我們根據(jù)情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個可逆運行的直流電 機。 開關量輸入輸出的點數(shù) 的確定 一般系統(tǒng)中，開關量輸入和開關量輸出的比為 6： 4。 響應時間 的分析 可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號。 模塊輸出的任務是將機器內(nèi)部信號電平轉換為外部過程的控制信號。輸入輸出點數(shù)為 34 點，電機 20點，考慮 10%到 15%的 I/O 裕量，我們選擇 FX2N64MR 這種型號。本文所用到的產(chǎn)品是日本三菱 FX 系列超小型的FX2C64MR。 4V,外部電源 DC24V177。(2)三層內(nèi)呼叫